一種用于鋼板的抓取設備制造技術

本發明專利技術公開了一種用于鋼板的抓取設備，包括構成整個設備框架的支撐腳、盛料臺、鋼板、背板，以及設備的主要機構，所述主要機構包括：橫向運動機構、傳動機構、離合機構以及抓取機構，所述鋼板放置于所述盛料臺上端，所述盛料臺固定設置于地面上，所述盛料臺左右側對稱設置有支撐腳，所述支撐腳固定設置于地面上，所述支撐腳上端固定設置有背板，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構與兩組橫向運動機構滑動配合連接，所述橫向運動機構前端面均固定設置有抓取機構，本發明專利技術裝置結構簡單，使用方便，采用兩組可分離控制的抓取機構，極大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自動化性能。

【技術實現步驟摘要】
一種用于鋼板的抓取設備
本專利技術涉及裝配式建筑領域，具體涉及一種用于鋼板的抓取設備。
技術介紹
隨著科技的發展，工業產品逐漸更多的應用到建筑領域，其中最為廣泛的一個使裝配式建筑領域，在裝配式建筑領域經常使用的使鋼板，在鋼板加工過程中，往往需要人工進行上下料，特別的繁瑣，此設備實現了兩組工作組件抓取鋼板實現上下料，提高了生產效率，帶來更高的效益。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種用于鋼板的抓取設備，能夠克服現有技術的上述缺陷。根據本專利技術，本專利技術裝置的一種用于鋼板的抓取設備，包括構成整個設備框架的支撐腳、盛料臺、鋼板、背板，以及設備的主要機構，所述主要機構包括：橫向運動機構、傳動機構、離合機構以及抓取機構，所述鋼板放置于所述盛料臺上端，所述盛料臺固定設置于地面上，所述盛料臺左右側對稱設置有支撐腳，所述支撐腳固定設置于地面上，所述支撐腳上端固定設置有背板，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構與兩組橫向運動機構滑動配合連接，所述橫向運動機構前端面均固定設置有抓取機構，所述抓取機構前側端設有向前側延伸設置的LED照明裝置，所述LED照明裝置包括后側末端與所述抓取機構固定連接的支撐桿、設置在所述支撐桿底部端面內的內螺紋安接座以及用以與所述內螺紋安接座配合連接的燈體部，所述內螺紋安接座內設有彈性供電片，所述燈體部頂部端面設有用以與所述內螺紋安接座螺紋配合連接的外螺紋連接塊，所述外螺紋連接塊頂部端面內設有用以與所述彈性供電片電性連接的導電部，從而使所述鋼板可以在所述抓取機構的吸取下，運送到另一個方位，實現了抓取功能，提高了生產效率，由于鋼板面積、質量大，則需要兩組橫向運動機構、抓取機構來實現抓取功能。進一步的技術方案，所述橫向運動機構包括凹形板、滑塊、導軌、固裝板、光孔連接塊、螺紋連接塊，所述固裝板固定設置于背板前端面，所述固裝板外側上下端面對稱設置有導軌，所述導軌與上下對稱設置的滑塊滑動配合連接，所述滑塊外側端面分別與凹形板內側上下端面固定配合連接，所述凹形板前端面固定設置有抓取機構，所述凹形板內側前端面上下對稱設置有光孔連接塊、螺紋連接塊，所述光孔連接塊與其中一組螺紋絲桿滑動配合連接，所述螺紋連接塊與另外一組螺紋絲桿螺紋配合連接，所述橫向運動機構總共設置有兩組，區別在于一組的螺紋連接塊設置于上端，一組的螺紋連接塊設置于下端，從而使傳動機構可以同時或分別控制橫向運動機構，提高了工作效率與設備的實用性。進一步的技術方案，所述傳動機構包括固座、傳動箱、傳動電機、傳動光桿、螺紋絲桿、從動同步輪、主動同步輪、同步帶、離合機構、傳動空腔，所述固裝板右側固定設置有傳動箱，所述傳動箱內設置有傳動空腔，所述傳動箱右側端面固定設置有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸與主動同步輪動力連接，所述傳動空腔右側內壁上下對稱設置有可轉動的傳動光桿，所述傳動光桿外圈均固定設置有從動同步輪，所述從動同步輪通過同步帶與主動同步輪動力連接，所述傳動光桿通過離合機構與螺紋絲桿動力連接，所述螺紋絲桿可轉動的穿過所述傳動空腔左側內壁與固座轉動配合連接，所述固座固定設置于固裝板的左側上端面，從而使所述傳動電機可以同時帶動兩組螺紋絲桿轉動，采用一個電機，減少了電機數量，降低了設備成本。進一步的技術方案，所述離合機構包括彈簧空腔、離合空腔、控制器、彈簧、殼體、絕緣塊、電磁鐵，所述殼體右側端面與傳動光桿固定配合連接，所述殼體內設置有離合空腔，所述離合空腔內左右對稱設置有兩組軸承，所述軸承與所述螺紋絲桿轉動配合連接，所述離合空腔內壁上下對稱固定設置有安裝體，所述安裝體外側端面均固定設置有控制器，所述安裝體內側均設置有彈簧空腔，所述彈簧空腔內均固定設置有彈簧，所述彈簧朝內一側均與絕緣塊彈性配合連接，所述絕緣塊朝內一側均與電磁鐵固定配合連接，所述絕緣塊、電磁鐵均與所述彈簧空腔左右側內壁滑動配合連接，則可以使控制器工作，控制電磁鐵與螺紋絲桿固定配合，從而控制螺紋絲桿的轉動，所述離合機構提高了機構的靈活性，間接提高了設備的工作效率。進一步的技術方案，所述抓取機構包括滑動固裝板、電機、外殼、空腔、線軌、重載滑塊、內螺紋塊、螺紋主軸、滑動體、滑動體空腔、吸盤、安裝板，所述外殼內設置有空腔，所述外殼上端面固定設置有電機，所述電機與螺紋主軸動力連接，所述螺紋主軸伸入所述空腔與內螺紋塊螺紋配合連接，所述內螺紋塊左右側對稱設置有重載滑塊，所述重載滑塊均與左右對稱設置于所述空腔左右側內壁的線軌滑動配合連接，所述內螺紋塊下端固定設置有滑動體，所述滑動體內設置有滑動體空腔，所述螺紋主軸穿過所述滑動體空腔與滑動固裝板轉動配合連接，所述滑動固裝板固定設置有所述外殼的下端，所述滑動體與滑動固裝板滑動配合連接，所述滑動體的下端面與安裝板上端面通過螺栓固定配合連接，所述安裝板下端對稱設置有兩組吸盤，從而使吸盤可以在吸取鋼板時上下移動，提高了設備的便利性。本專利技術的有益效果是：由于本專利技術設備在初始狀態時，所述鋼板放置于盛料臺上端面，所述支撐腳下端與地面固定，所述支撐腳上端與背板固定，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構可帶動所述橫向運動機構左右移動，間接帶動抓取機構左右移動，所述抓取機構可以帶動吸盤上下移動，從而使吸盤可以吸取所述鋼板進行上下左右自由移動。當用于鋼板的抓取設備進行工作時，所述傳動機構工作，帶動所述橫向運動機構左右移動，所述橫向運動機構運動到所述鋼板正上方時，所述抓取機構工作，使所述吸盤與所述鋼板貼合，所述吸盤制造真空環境，使所述鋼板與所述吸盤固定配合，此時所述抓取機構帶動所述鋼板向上移動，同時傳動機構工作使所述橫向運動機構、抓取機構左右移動至加工設備，所述抓取機構工作，帶動所述鋼板向下移動，將所述鋼板放置于加工臺面上，所述吸盤充氣后，將所述鋼板落下，所述抓取機構上升，即完成一個工作步驟，從而提高了設備的功能性，實現鋼板上料的過程，提高了生產效率。當需要分別控制抓取時，所述控制器工作，使所述電磁鐵與所述螺紋絲桿脫離配合，即可使當前的螺紋絲桿脫離動力連接，使相應的橫向運動機構、抓取機構停止運行，在所述傳動電機與離合機構的共同工作下，實現了兩組所述橫向運動機構、抓取機構的交替停止，且位置精度可以保證，從而實現分別控制抓取的功能，提高了設備的使用范圍，提高了工藝性。當工作部位需要左右移動時，控制所述傳動電機工作，所述傳動電機的主動同步輪與從動同步輪通過同步帶動力連接，則將所述傳動電機的動力傳遞到傳動光桿，所述離合機構處于抱死狀態，所述螺紋絲桿與傳動光桿動力連接，與所述螺紋絲桿螺紋配合連接的橫向運動機構則可進行左右移動。當工作部位需要上下移動時，所述電機工作，與所述電機動力連接的螺紋主軸發生轉動，與螺紋主軸螺紋配合連接的內螺紋塊由于左右側設置有可滑動的重載滑塊，所述內螺紋塊則上下移動，與所述內螺紋塊固定連接的滑動體也上下移動，與所述滑動體下端固定連接的安裝板也上下移動，與所述安裝板下端固定連接的吸盤也上下移動，從而提高了設備的豎直工作范圍，具有很高的靈活性。當吸附鋼板時，所述吸盤貼近所述鋼板，所述吸盤內產生真空調件，則所述吸盤與所述鋼板緊密貼合，從而使鋼板在吸盤作用下吸起。本專利技術裝置結構簡單，使用方便，采用兩組可分離控制的抓取機構，極大提升了工作效率，且具有替代人力的特本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于鋼板的抓取設備，包括構成整個設備框架的支撐腳、盛料臺、鋼板、背板，以及設備的主要機構，所述主要機構包括：橫向運動機構、傳動機構、離合機構以及抓取機構，所述鋼板放置于所述盛料臺上端，所述盛料臺固定設置于地面上，所述盛料臺左右側對稱設置有支撐腳，所述支撐腳固定設置于地面上，所述支撐腳上端固定設置有背板，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構與兩組橫向運動機構滑動配合連接，所述橫向運動機構前端面均固定設置有抓取機構，所述抓取機構前側端設有向前側延伸設置的LED照明裝置，所述LED照明裝置包括后側末端與所述抓取機構固定連接的支撐桿、設置在所述支撐桿底部端面內的內螺紋安接座以及用以與所述內螺紋安接座配合連接的燈體部，所述內螺紋安接座內設有彈性供電片，所述燈體部頂部端面設有用以與所述內螺紋安接座螺紋配合連接的外螺紋連接塊，所述外螺紋連接塊頂部端面內設有用以與所述彈性供電片電性連接的導電部。

【技術特征摘要】
1.一種用于鋼板的抓取設備，包括構成整個設備框架的支撐腳、盛料臺、鋼板、背板，以及設備的主要機構，所述主要機構包括：橫向運動機構、傳動機構、離合機構以及抓取機構，所述鋼板放置于所述盛料臺上端，所述盛料臺固定設置于地面上，所述盛料臺左右側對稱設置有支撐腳，所述支撐腳固定設置于地面上，所述支撐腳上端固定設置有背板，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構與兩組橫向運動機構滑動配合連接，所述橫向運動機構前端面均固定設置有抓取機構，所述抓取機構前側端設有向前側延伸設置的LED照明裝置，所述LED照明裝置包括后側末端與所述抓取機構固定連接的支撐桿、設置在所述支撐桿底部端面內的內螺紋安接座以及用以與所述內螺紋安接座配合連接的燈體部，所述內螺紋安接座內設有彈性供電片，所述燈體部頂部端面設有用以與所述內螺紋安接座螺紋配合連接的外螺紋連接塊，所述外螺紋連接塊頂部端面內設有用以與所述彈性供電片電性連接的導電部。2.如權利要求1所述的一種用于鋼板的抓取設備，其特征在于：所述橫向運動機構包括凹形板、滑塊、導軌、固裝板、光孔連接塊以及螺紋連接塊，所述固裝板固定設置于背板前端面，所述固裝板外側上下端面對稱設置有導軌，所述導軌與上下對稱設置的滑塊滑動配合連接，所述滑塊外側端面分別與凹形板內側上下端面固定配合連接，所述凹形板前端面固定設置有抓取機構，所述凹形板內側前端面上下對稱設置有光孔連接塊、螺紋連接塊，所述光孔連接塊與其中一組螺紋絲桿滑動配合連接，所述螺紋連接塊與另外一組螺紋絲桿螺紋配合連接，所述橫向運動機構總共設置有兩組，區別在于一組的螺紋連接塊設置于上端，一組的螺紋連接塊設置于下端。3.如權利要求1所述的一種用于鋼板的抓取設備，其特征在于：所述傳動機構包括固座、傳動箱、傳動電機、傳動光桿、螺紋絲桿、從動同步輪、主動同步輪、同步帶、離合機構以及傳動空腔，所述固裝板右側固定設置有傳動箱，所述傳動箱內設置有傳動空腔，所述傳動箱右側端面固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐守林，
申請(專利權)人：唐守林，
類型：發明
國別省市：河南,41