自動化運輸設備制造技術

本發明專利技術公開了一種自動化運輸設備，包括安裝臺，傳送單元、承載盒及抓取搬運單元，所述抓取搬運單元包括設置在所述安裝臺上的支撐架和設置在所述支撐架上的L型安裝板，所述L型安裝板的水平部的底部設置有多個用于吸附物料的吸嘴，所述L型安裝板可相對所述支撐架沿水平和豎直方向運動將所述物料運送至所述承載盒內，所述承載盒內設置有沿豎直方向將物料推送至承載盒外部的頂起組件，所述L型安裝板的水平部的上部設置有沿水平方向將物料推離所述承載盒的推送組件，所述推送組件包括與所述物料側邊形配合的推板、驅動連接所述推板的推動氣缸。本發明專利技術至少具有以下優點：能夠實現對物料較好的搬運和推送，結構優化。

【技術實現步驟摘要】
自動化運輸設備
本專利技術涉及運輸
，尤其涉及一種自動化運輸設備。
技術介紹
隨著工農業技術的快速發展，人們對生產效率不斷地提出新的要求，工業生產自動化、機械化越來越普遍投入使用。在目前的工業企業運輸機械零件時，通常采用的是人工進行整理和搬運，這樣既花費大量的人工勞動力，同時可能會出現對機械零件造成人為損傷。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種自動化運輸設備，其能夠實現對物料較好的搬運和推送，結構優化。為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種自動化運輸設備，包括安裝臺，設置在所述安裝臺上的傳送單元、承載盒及設置在所述傳送單元上方的抓取搬運單元，所述抓取搬運單元包括設置在所述安裝臺上的支撐架和設置在所述支撐架上的L型安裝板，所述L型安裝板的水平部的底部設置有多個用于吸附物料的吸嘴，所述L型安裝板可相對所述支撐架沿水平和豎直方向運動將所述物料運送至所述承載盒內，所述承載盒內設置有沿豎直方向將物料推送至承載盒外部的頂起組件，所述L型安裝板的水平部的上部設置有沿水平方向將物料推離所述承載盒的推送組件，所述推送組件包括與所述物料側邊形配合的推板、驅動連接所述推板的推動氣缸。進一步地，所述傳送單元包括在水平面內依次并列且平行設置的多根傳送帶，相鄰兩根傳送帶之間形成對物料進行限位的間隙。進一步地，所述L型安裝板的豎直部上設置有用于連接所述支撐架驅動組件，所述驅動組件包括設置在所述支撐架上的導向部和滑動部，所述滑動部包括滑動塊和呈U字型的導向塊，所述滑動塊沿豎直方向滑動嵌設在所述導向部內，所述導向部上開設有供所述導向塊穿設的導向槽，所述導向塊的兩端部固定設置在所述L型安裝板上。進一步地，所述安裝臺上設置有主傳動輥和多根從傳動輥，所述主傳動輥上設置有與每根所述傳送帶配合的主傳送輪，多根所述傳動帶同步運行。進一步地，多根所述從傳動輥沿所述傳動帶運行方向依次并列設置，且每根所述從傳動輥上設置有嵌設所述傳動帶的從傳送輪，所述從傳送輪與所述傳送帶一一對應。進一步地，所述頂起組件包括設置在所述承載盒底部的驅動氣缸、多根穿設所述承載盒并沿豎直方向延伸的頂起柱。進一步地，所述承載盒內設置有承接板，所述承接板上凹陷形成多個形配合所述物料的限位槽。進一步地，相鄰四個所述限位槽圍設的矩陣中部設置有開設有導向槽，所述頂起柱穿設所述導向槽。進一步地，所述頂起柱的頂部設置有抵接所述物料的滾輪。進一步地，多根所述頂起柱與所述驅動氣缸之間設置有安裝板。借由上述技術方案，本專利技術的至少具有以下優點：通過設置有吸嘴，能夠較好地實現對物料的吸附并將物料精準地送入承載盒中，待物料累計到一定數量時，頂起組件將物料頂出承載盒，通過所述推板有效地將物料推出，實現自動化搬運和推出動作，結構優化。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是本專利技術傳送單元的結構示意圖；圖3是本專利技術抓取搬運單元的結構示意圖；圖4是本專利技術的抓取搬運單元部分結構示意圖；圖5是本專利技術的頂起組件結構示意圖。以上附圖中：1、安裝臺；2、傳送單元；3、承載盒；4、抓取搬運單元；5、支撐架；6、L型安裝板；7、吸嘴；8、推板；9、推動氣缸；10、傳送帶；11、導向部；12、滑動塊；13、導向塊；14、主傳動輥；15、從傳動輥；16、主傳送輪；17、從傳送輪；18、驅動氣缸；19、頂起柱；20、承接板；21、限位槽；22、導向槽；23、滾輪。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本專利技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本專利技術的限定。結合圖1至圖5所示，本專利技術公開了一種自動化運輸設備，包括安裝臺1，設置在所述安裝臺1上的傳送單元2、承載盒3及設置在所述傳送單元2上方的抓取搬運單元4。本專利技術中，所述抓取搬運單元4包括設置在所述安裝臺1上的支撐架5和設置在所述支撐架5上的L型安裝板6，所述L型安裝板6的水平部的底部設置有多個用于吸附物料的吸嘴7。通過設置有多個吸嘴7，能夠有效對物料進行吸附。所述L型安裝板6可相對所述支撐架5沿水平和豎直方向運動將所述物料運送至所述承載盒3內。所述承載盒3內設置有沿豎直方向將物料推送至承載盒外部的頂起組件，所述L型安裝板6的水平部的上部設置有沿水平方向將物料推離所述承載盒3的推送組件，所述推送組件包括與所述物料側邊形配合的推板8、驅動連接所述推板8的推動氣缸9。通過上述的設置方式，所述吸嘴7能夠較好地實現對物料的吸附并將物料精準地送入承載盒3中，待物料累計到一定數量時，頂起組件將物料頂出承載盒3，通過所述推板8有效地將物料推出，實現自動化搬運和推出動作，結構優化。本專利技術中，所述傳送單元2包括在水平面內依次并列且平行設置的多根傳送帶10，相鄰兩根傳送帶10之間形成對物料進行限位的間隙。通過上述的設置方式，能夠在傳送的過程中有效保證物料運行的穩定性和精準性。所述安裝臺1上設置有主傳動輥14和多根從傳動輥15，所述主傳動輥14上設置有與每根所述傳送帶10配合的主傳送輪16，多根所述傳動帶10同步運行。多根所述從傳動輥15沿所述傳動帶10運行方向依次并列設置，且每根所述從傳動輥15上設置有嵌設所述傳動帶10的從傳送輪17，所述從傳送輪17與所述傳送帶10一一對應。通過上述的設置方式，能夠保證傳送帶運行的精準性和穩定性，進而間接地能夠在傳送的過程中有效保證物料運行的穩定性和精準性。本專利技術中，所述L型安裝板6的豎直部上設置有用于連接所述支撐架5驅動組件，所述驅動組件包括設置在所述支撐架5上的導向部11和滑動部，所述滑動部包括滑動塊12和呈U字型的導向塊13，所述滑動塊12沿豎直方向滑動嵌設在所述導向部11內，所述導向部11上開設有供所述導向塊13穿設的導向槽，所述導向塊13的兩端部固定設置在所述L型安裝板6上。通過上述的設置方式，能夠精準地帶動所述吸嘴7沿豎直方向運動，進而對物料進行精準的搬運，結構優化。所述頂起組件包括設置在所述承載盒3底部的驅動氣缸18、多根穿設所述承載盒3并沿豎直方向延伸的頂起柱19，所述頂起柱19的頂部設置有抵接所述物料的滾輪23。所述承載盒3內設置有承接板20，所述承接板20上凹陷形成多個形配合所述物料的限位槽21。相鄰四個所述限位槽21圍設的矩陣中部設置有開設有導向槽22，所述頂起柱19穿設所述導向槽22。通過設置有驅動氣缸18和頂起柱19，所述驅動氣缸18帶動所述頂起柱19運動穿設所述導向槽22并抵接所述物料，以將物料頂出所述承載盒3，便于拿取。本專利技術中，優選地所述頂起柱的頂部設置有抵接所述物料的滾輪，能夠較好地減小對物料的損傷，同時可以實現物料的推拉動作，結構優化。多根所述頂起柱與所述驅動氣缸之間設置有安裝板，能夠保證多根頂起柱運行的一致性。以上所述實施例僅是為充分說明本專利技術而所舉的較佳的實施例，本專利技術的保護范圍不限于此。本
的技術人員在本專利技術基礎上所作的等同替代或變換，均在本專利技術的保護范圍之內。本專利技術的保護范圍以權利要求書為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動化運輸設備，其特征在于，包括安裝臺，設置在所述安裝臺上的傳送單元、承載盒及設置在所述傳送單元上方的抓取搬運單元，所述抓取搬運單元包括設置在所述安裝臺上的支撐架和設置在所述支撐架上的L型安裝板，所述L型安裝板的水平部的底部設置有多個用于吸附物料的吸嘴，所述L型安裝板可相對所述支撐架沿水平和豎直方向運動將所述物料運送至所述承載盒內，所述承載盒內設置有沿豎直方向將物料推送至承載盒外部的頂起組件，所述L型安裝板的水平部的上部設置有沿水平方向將物料推離所述承載盒的推送組件，所述推送組件包括與所述物料側邊形配合的推板、驅動連接所述推板的推動氣缸。

【技術特征摘要】
1.一種自動化運輸設備，其特征在于，包括安裝臺，設置在所述安裝臺上的傳送單元、承載盒及設置在所述傳送單元上方的抓取搬運單元，所述抓取搬運單元包括設置在所述安裝臺上的支撐架和設置在所述支撐架上的L型安裝板，所述L型安裝板的水平部的底部設置有多個用于吸附物料的吸嘴，所述L型安裝板可相對所述支撐架沿水平和豎直方向運動將所述物料運送至所述承載盒內，所述承載盒內設置有沿豎直方向將物料推送至承載盒外部的頂起組件，所述L型安裝板的水平部的上部設置有沿水平方向將物料推離所述承載盒的推送組件，所述推送組件包括與所述物料側邊形配合的推板、驅動連接所述推板的推動氣缸。2.如權利要求1所述的自動化運輸設備，其特征在于，所述傳送單元包括在水平面內依次并列且平行設置的多根傳送帶，相鄰兩根傳送帶之間形成對物料進行限位的間隙。3.如權利要求1所述的自動化運輸設備，其特征在于，所述L型安裝板的豎直部上設置有用于連接所述支撐架驅動組件，所述驅動組件包括設置在所述支撐架上的導向部和滑動部，所述滑動部包括滑動塊和呈U字型的導向塊，所述滑動塊沿豎直方向滑動嵌設在所述導向部內，所述導向部上開設有供所述導向塊穿設的導向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏高特，
申請(專利權)人：蘇州貝爾斯特自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32