一種柔性片定位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種柔性片定位裝置，屬于機械加工設備技術領域。它解決了現有柔性片吸取時出現多吸的問題。本柔性片定位裝置，包括機架，機架上設有料架，機架在料架的側部擺動連接有取料臂，取料臂固連有取料架，取料架內滑動連接有兩取料塊，兩取料塊均具有取料面，取料面上開設有若干取料吸氣孔，取料架內還滑動連接有定位塊，定位塊上具有定位面，且定位面上開設有定位吸氣孔，取料架上還設有能夠帶動兩取料塊相對靠攏移動的驅動件，取料塊與定位塊之間設有當兩定位塊相對靠攏移動時能夠使定位塊向上移動的傳動結構。本柔性片定位裝置能夠實現柔性片的自動上料，并能夠避免多張柔性片同時被吸取的現象。

【技術實現步驟摘要】
一種柔性片定位裝置
本專利技術屬于機械加工設備
，涉及一種柔性片定位裝置。
技術介紹
柔性片如手機膜片，是較為常見的手機輔助工具，而在手機出廠時也會在屏幕上粘貼一張手機膜片，以起到保護手機屏幕的作用，該手機膜片大致呈矩形，具有一定的彈性，在膜片與手機按鍵位置也開設有相應的通孔，在膜片的加工過程中需要先將膜片原料裁剪成矩形膜片，裁剪后的膜片通常疊放在一起，然后逐張來取孔，而由于膜片之間存在靜電吸附現象，因此在取孔取出膜片時容易粘附出多余的膜片，且由于膜片質軟，定位精度較差，導致取孔質量降低，這也導致了整體的加工效率較低。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種柔性片定位裝置，本柔性片定位裝置能夠實現柔性片的自動上料，并能夠避免多張柔性片同時被吸取的現象。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種柔性片定位裝置，包括機架，所述機架上設有用于放置柔性片的料架，其特征在于，所述機架在料架的側部擺動連接有取料臂，所述取料臂的自由端固連有矩形框狀的取料架，所述取料架內沿長度方向滑動連接有兩取料塊，兩取料塊均具有平直的取料面，且當兩取料塊位于料架內時兩取料面水平朝下，所述取料面上開設有若干取料吸氣孔，所述取料架內還滑動連接有定位塊，該定位塊的滑動方向與取料面相垂直，且定位塊位于兩取料塊之間，所述定位塊上具有與取料面朝向相同的平直定位面，且定位面上開設有定位吸氣孔，所述取料架上還設有當兩取料塊位于料架內并將柔性片吸附時能夠帶動兩取料塊相對靠攏移動的驅動件，所述取料塊與定位塊之間設有當兩定位塊相對靠攏移動時能夠使定位塊向上移動的傳動結構。柔性片預先裁剪成矩形，且柔性片逐張相互疊放并放置在料架內，取料塊和定位塊均與氣泵相連接，使得取料吸氣孔及定位吸氣孔能夠吸氣，工作時取料臂擺動并使取料架位于料架內，取料塊的取料面和定位塊的定位面均與料架內最上方的柔性片相對，然后取料吸氣孔和定位吸氣孔吸氣，從而將最上方的柔性片吸附，此時該柔性片貼合在定位面和兩取料面上，由于料架內相鄰柔性片之間容易出現靜電吸附現象，因此下方相鄰的柔性片容易吸附在上方的柔性片上，此時驅動件帶動兩取料塊相對靠攏移動，同時在傳動結構作用下定位塊向上移動，被吸附柔性片的兩端相對靠攏，而中部則在定位塊的作用下向上彎曲，下方柔性片由于自身彈性而能夠向兩端伸展，從而使得下方柔性片的兩端伸出上方柔性片兩端的邊沿，此時彎曲的柔性片中部與下方柔性片的中部之間會產生空隙，該空隙使得空氣進入，進而使得兩柔性片分離，然后驅動件能夠使得兩取料塊分離復位，柔性片處于平整狀態，取料臂擺動使得柔性片移動至切膜的區域，即實現柔性片的自動上料，同時能夠避免出現多吸的現象。在上述的柔性片定位裝置中，所述取料架兩邊框的上側面均垂直固連有導向板，兩所述導向板的相對側面上均開設有導向槽，且導向槽的長度方向與取料面相垂直，所述定位塊的相對兩側面上均具有導向塊，所述導向塊滑動連接在導向槽內，所述導向槽內設有張緊彈簧，且張緊彈簧的一端抵壓在導向槽的端部，另一端抵壓在導向塊上，在張緊彈簧的作用下當兩取料塊相分離時定位塊的定位面與兩取料塊的取料面在同一平面上。導向塊與導向槽配合，使得定位塊保持穩定，而當兩取料塊相分離時張緊彈簧能夠使定位塊復位，即使得定位面與兩取料面齊平。在上述的柔性片定位裝置中，所述傳動結構包括兩取料塊的相對側面，該兩側面相對傾斜并形成頂推面，且當取料塊位于料架內時兩頂推面的之間的距離由下至上逐漸變大，所述定位塊的縱截面呈等腰梯形，且定位塊具有兩與頂推面相適應的斜面，兩斜面分別貼靠在兩頂推面上，所述取料塊的頂推面與取料面之間圓弧過渡。當驅動件帶動兩取料塊相對靠攏移動時，兩取料塊上的頂推面能夠作用于定位塊的斜面，從而使得定位塊向上移動，結構簡單穩定。在上述的柔性片定位裝置中，所述驅動件包括驅動電機和兩拉桿，兩所述導向板之間固連有與取料架相平行的支撐板，所述驅動電機固連在支撐板的外側面上，所述驅動電機的電機軸穿過支撐板，且在電機軸的端部固連有驅動盤，兩所述拉桿的一端均通過鉸接柱鉸接在驅動盤的邊沿處，且兩鉸接柱對稱設置，兩所述取料塊的側面上均具有連接凸臺，在連接凸臺的端面上開設有連接孔，兩所述拉桿的另一端分別垂直彎折并轉動插接在連接孔內。驅動電機使得驅動盤旋轉，驅動盤能夠同步拉動兩拉桿，兩拉桿能夠帶動兩取料塊同步反向移動，該結構簡單穩定，又能夠保證兩定位塊的同步性。在上述的柔性片定位裝置中，所述支撐板上開設有兩弧形槽，該兩弧形槽與驅動盤具有相同的中心線，兩弧形槽的弧度均小于180°，所述驅動盤的盤面上具有兩銷軸，該兩銷軸分別滑動插接在兩弧形槽內。驅動盤的銷軸與弧形槽相配合，使得驅動盤在受力情況下保持穩定，同時弧形槽也對驅動盤的轉動角度進行限定，避免驅動盤轉動過度導致兩拉桿發生干涉。在上述的柔性片定位裝置中，所述取料架兩端邊框的上下側面上均開設有讓位槽，兩讓位槽之間通過導向孔相連通，所述導向孔內滑動穿設有壓料柱，所述壓料柱的一端具有壓料頭，該壓料頭位于一個讓位槽內，壓料柱的另一端具有傳動塊，該傳動塊位于另一個讓位槽內，所述壓料柱上還套設有回位彈簧，在回位彈簧的作用下按壓頭縮入讓位槽內，所述取料架上設有當兩取料塊相對靠攏移動時能夠下壓傳動塊，并使得壓料頭抵壓在料架內剩余柔性片上的按壓塊。兩取料塊相對靠攏移動時按壓塊向下按壓傳動塊，此時傳動塊能夠壓縮回位彈簧，使得壓料頭向下伸出，此時吸附的柔性片已經彎曲而內縮，因此不會對該柔性片產生干涉，只會壓在下方柔性片上，從而保證兩柔性片分離。在上述的柔性片定位裝置中，所述取料架上開設有滑槽，該滑槽的長度方向與取料塊的滑動方向一致，所述按壓塊滑動連接在滑槽內，上述傳動塊位于按壓塊與取料塊之間，且當兩取料塊相分離時按壓塊與傳動塊之間具有間距，所述按壓塊上具有傾斜的按壓面，所述傳動塊上具有與按壓面相適應的斜面，所述按壓塊上還固連有導向管，所述取料塊上固連有導向桿，該導向桿一端滑動穿設有導向管一端內，所述導向桿上套設有傳動拉簧，該傳動拉簧的一端與導向管相固連，另一端與取料塊相固連。兩取料塊相對靠攏移動時能夠通過傳動拉簧拉動按壓塊，由于按壓塊與傳動塊之間具有一定的間距，因此不會立即按壓傳動塊，而是兩取料塊靠攏一定距離，使得吸附的柔性片先彎曲，然后按壓塊下壓傳動塊，壓料頭能夠抵壓在下方的柔性片上，避免壓在彎曲的柔性片上。在上述的柔性片定位裝置中，所述料架呈矩形筒狀，該料架豎直設置，且料架的兩端均呈開口狀，所述料架內水平設有托板，所述機架上還豎直固連有調節氣缸，該調節氣缸的活塞桿豎直朝向，且在調節氣缸的活塞桿端部水平固連有調節板，該調節板位于托板的下方，所述托板與調節板之間固連有若干上料彈簧，所述料架的上端端口邊沿轉動連接有兩限位輥，該兩限位輥相平行設置，且兩限位輥分別位于料架上端端口的相對兩邊沿處，在上料彈簧的作用下托板壓緊在下方的柔性片上，上方的柔性片邊沿向上抵靠在兩限位輥的外周面上。隨著柔性片被吸取后逐漸變少，柔性片的高度逐漸降低，因此設置上料彈簧，上料彈簧能夠始終使最上方的柔性片邊沿與限位輥相抵靠，限位輥能夠轉動，因此最上方柔性片被吸附時兩端能夠抽出，而當柔性片數量變化較大時上料彈簧的壓緊力變化也較大，此時通過調節氣缸帶動調節板上升本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種柔性片定位裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于放置柔性片的料架(2)，其特征在于，所述機架(1)在料架(2)的側部擺動連接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的自由端固連有矩形框狀的取料架(31)，所述取料架(31)內沿長度方向滑動連接有兩取料塊(4)，兩取料塊(4)均具有平直的取料面(41)，且當兩取料塊(4)位于料架(2)內時兩取料面(41)水平朝下，所述取料面(41)上開設有若干取料吸氣孔(42)，所述取料架(31)內還滑動連接有定位塊(5)，該定位塊(5)的滑動方向與取料面(41)相垂直，且定位塊(5)位于兩取料塊(4)之間，所述定位塊(5)上具有與取料面(41)朝向相同的平直定位面(51)，且定位面(51)上開設有定位吸氣孔(52)，所述取料架(31)上還設有當兩取料塊(4)位于料架(2)內并將柔性片吸附時能夠帶動兩取料塊(4)相對靠攏移動的驅動件，所述取料塊(4)與定位塊(5)之間設有當兩定位塊(5)相對靠攏移動時能夠使定位塊(5)向上移動的傳動結構。

【技術特征摘要】
1.一種柔性片定位裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于放置柔性片的料架(2)，其特征在于，所述機架(1)在料架(2)的側部擺動連接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的自由端固連有矩形框狀的取料架(31)，所述取料架(31)內沿長度方向滑動連接有兩取料塊(4)，兩取料塊(4)均具有平直的取料面(41)，且當兩取料塊(4)位于料架(2)內時兩取料面(41)水平朝下，所述取料面(41)上開設有若干取料吸氣孔(42)，所述取料架(31)內還滑動連接有定位塊(5)，該定位塊(5)的滑動方向與取料面(41)相垂直，且定位塊(5)位于兩取料塊(4)之間，所述定位塊(5)上具有與取料面(41)朝向相同的平直定位面(51)，且定位面(51)上開設有定位吸氣孔(52)，所述取料架(31)上還設有當兩取料塊(4)位于料架(2)內并將柔性片吸附時能夠帶動兩取料塊(4)相對靠攏移動的驅動件，所述取料塊(4)與定位塊(5)之間設有當兩定位塊(5)相對靠攏移動時能夠使定位塊(5)向上移動的傳動結構。2.根據權利要求1所述的柔性片定位裝置，其特征在于，所述取料架(31)兩邊框的上側面均垂直固連有導向板(32)，兩所述導向板(32)的相對側面上均開設有導向槽(321)，且導向槽(321)的長度方向與取料面(41)相垂直，所述定位塊(5)的相對兩側面上均具有導向塊(53)，所述導向塊(53)滑動連接在導向槽(321)內，所述導向槽(321)內設有張緊彈簧(322)，且張緊彈簧(322)的一端抵壓在導向槽(321)的端部，另一端抵壓在導向塊(53)上，在張緊彈簧(322)的作用下當兩取料塊(4)相分離時定位塊(5)的定位面(51)與兩取料塊(4)的取料面(41)在同一平面上。3.根據權利要求2所述的柔性片定位裝置，其特征在于，所述傳動結構包括兩取料塊(4)的相對側面，該兩側面相對傾斜并形成頂推面(43)，且當取料塊(4)位于料架(2)內時兩頂推面(43)的之間的距離由下至上逐漸變大，所述定位塊(5)的縱截面呈等腰梯形，且定位塊(5)具有兩與頂推面(43)相適應的斜面，兩斜面分別貼靠在兩頂推面(43)上，所述取料塊(4)的頂推面(43)與取料面(41)之間圓弧過渡。4.根據權利要求3所述的柔性片定位裝置，其特征在于，所述驅動件包括驅動電機(6)和兩拉桿(62)，兩所述導向板(32)之間固連有與取料架(31)相平行的支撐板(33)，所述驅動電機(6)固連在支撐板(33)的外側面上，所述驅動電機(6)的電機軸穿過支撐板(33)，且在電機軸的端部固連有驅動盤(61)，兩所述拉桿(62)的一端均通過鉸接柱(621)鉸接在驅動盤(61)的邊沿處，且兩鉸接柱(621)對稱設置，兩所述取料塊(4)的側面上均具有連接凸臺(44)，在連接凸臺(44)的端面上開設有連接孔(441)，兩所述拉桿(62)的另一端分別垂直彎折并轉動插接在連接孔(441)內。5.根據權利要求4所述的柔性片定位裝置，其特征在于，所述支撐板(33)上開設有兩弧形槽(331)，該兩弧形槽(331)與驅動盤(61)具有相同的中心線，兩弧形槽(331)的弧度均小于180°，所述驅動盤(61)的盤面上具有兩銷軸(611)，該兩銷軸(611)分別滑動插接在兩弧形槽(331)內。6.根據權利要求3或4或5所述的柔性片定位裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪東，
申請(專利權)人：倪東，
類型：發明
國別省市：浙江,33