門式撕裂加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種門式撕裂加工裝置，抗振性和尺寸穩定性優異，由此能夠穩定地實施規定剩余厚度±5μm級的高精度的撕裂加工，并且能夠穩定地維持高精度的撕裂加工精度且容易應對工件的種類變更。該門式撕裂加工裝置具有：門式框架，其具有：兩根柱部件，它們以規定間隔進行立設；和一根梁部件，其架設固定于該兩根柱部件的上端面；導軌部件，其設置于梁部件；移動控制機器人，其能夠在該導軌部件上往復移動；和撕裂加工單元，其設置于該移動控制機器人，上述門式撕裂加工裝置的特征在于，柱部件和梁部件具有：外殼部分；填充部分，其包含在該外殼部分內；和空洞部分，其沿著柱部件和梁部件的長軸方向貫通該填充部分而成。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】門式撕裂加工裝置
本專利技術涉及門式撕裂加工裝置。特別涉及如下的門式撕裂加工裝置，即、抗振性和尺寸穩定性優異，由此能夠穩定地實施規定剩余厚度±5μm級的高精度的撕裂加工，并且能夠穩定地維持高精度的撕裂加工精度且容易應對工件的種類變更。
技術介紹
以往，作為機械加工裝置的一種，提出了氣囊斷裂槽形成裝置(以下，存在稱為“撕裂加工裝置”的情況)，用于在車輛用內部裝飾部件高精度地形成在氣囊展開時斷裂的氣囊斷裂槽(例如，參照專利文獻1)。即，如圖9所示，在專利文獻1中公開了一種氣囊斷裂槽形成裝置1010，用于在車輛用內部裝飾部件形成在氣囊展開時斷裂的氣囊斷裂槽，上述車輛用內部裝飾部件具備硬質的基材層和覆蓋基材層的外表面的表皮層，上述氣囊斷裂槽形成裝置1010的特征在于，具備：支承臺1011，其用于載置車輛用內部裝飾部件；一次斷裂線形成單元1031，其用于從支承臺1011上的車輛用內部裝飾部件的背面側在基材層形成一次斷裂線；二次斷裂線形成單元1033，其用于使加工刀1013在一次斷裂線內進入形成有一次斷裂線的車輛用內部裝飾部件，而形成到達表皮層但不貫通表皮層的二次斷裂線；第一加工刀檢測單元1067，其用于在表皮層中的二次斷裂線的形成位置中的第一檢測位置確認有無加工刀1013；第二加工刀檢測單元1069，其用于在表皮層中的二次斷裂線的形成位置中的表皮層的厚度方向的位置比第一檢測位置靠基材層側的第二檢測位置確認有無加工刀1013；和刀尖位置判定部，其對是否為第一加工刀檢測單元1067未檢測到加工刀1013，但第二加工刀檢測單元1069檢測到加工刀1013這樣的情況進行判定。另外，涉及不是撕裂加工裝置，而是用于高精度地切削半導體晶圓等的切削裝置，如圖10所示，在專利文獻2中公開了一種切削裝置2000，具備：卡盤工作臺2020，其具有保持被加工物的保持面2020a；切削進給單元，其配設于裝置基臺，并使卡盤工作臺2020在與保持面2020a平行的切削進給方向X上移動；門式框架2050，其跨越切削進給單元并立設于裝置基臺，具備允許卡盤工作臺2020移動的開口；切削單元2030，其能夠在與保持面2020a正交的切削進給方向Z上移動地固定于門式框架2050，并通過切削刀片2031切削保持于卡盤工作臺2020的被加工物；和刀片檢測單元2090，其檢測切削刀片2031的切削進給方向Z上的位置，刀片檢測單元2090由支承部件與刀片檢測機構構成，其中，上述支承部件固定于在裝置基臺立設的門式框架2050的柱部，并向卡盤工作臺2020的側面延伸，上述刀片檢測機構安裝于支承部件的前端部，并具有發光部和光接收部。專利文獻1：日本特開2009－142916號公報(權利要求書等)專利文獻2：日本特開2015－208783號公報(權利要求書等)然而，發現了如下的問題：專利文獻1所記載的氣囊斷裂槽形成裝置1010由于供移動控制機器人1063載置的六面體框架的尺寸較小，所以在變更作為形成氣囊斷裂槽的對象的工件的種類的情況下，難以有效地進行應對。即，在專利文獻1所記載的氣囊斷裂槽形成裝置1010中，由于供移動控制機器人1063載置的六面體框架的尺寸較小，所以無法使導軌1064X充分延伸配置，從而移動控制機器人1063的行程較短。因此，發現了如下的問題：在將作為實施撕裂加工的對象的工件的種類例如從右舵用的儀表板變更為左舵用的儀表板的情況下，必須使移動控制機器人1063連同六面體框架一起移動，重新設置于裝置基臺，從而作業變得繁瑣。不僅如此，還發現了如下的問題：每當變更工件，為了維持規定剩余厚度±5μm級的撕裂加工精度，必須嚴格確認設置精度。另外，發現了如下的問題：為了延長移動控制機器人1063的行程，如果單純地增大供移動控制機器人1063載置的六面體框架的尺寸，則六面體框架的剛性降低，因此不僅容易受到從在工廠內鄰接的其它裝置產生的振動、由叉車的行駛引起的振動等的影響，還使尺寸穩定性容易降低，進而難以穩定地實施高精度的撕裂加工。另一方面，專利文獻2所記載的切削裝置2000使用相對大尺寸的門式框架2050，因此能夠在一定程度內延長分度進給移動基臺2061的行程，從而也能夠在一定程度內容易應對工件的種類變更。然而，發現了如下的問題：從抑制由熱產生的變形的觀點看，使用中空的鑄造塊等構成門式框架2050，因此不僅剛性不夠，還容易產生共振。因此，發現了如下的問題：在將專利文獻2所記載的切削裝置2000應用為要求規定剩余厚度±5μm級的精度的撕裂加工裝置的情況下，不僅容易受到由外部卡圈境引起的振動的影響，還使尺寸穩定性容易降低，從而難以穩定地確保撕裂加工精度。
技術實現思路
因此，專利技術人深入研究的結果，發現通過將立銑刀等的撕裂加工單元搭載為能夠相對于具有規定的內部構造的門式框架進行移動，能夠發揮優異的抗振性和尺寸穩定性，而穩定地實施高精度的撕裂加工，另外，能夠容易應對工件的種類變更，進而完成了本專利技術。即，本專利技術提供一種門式撕裂加工裝置，抗振性和尺寸穩定性優異，由此能夠穩定地實施規定剩余厚度±5μm級的高精度的撕裂加工，另外，能夠穩定地維持高精度的撕裂加工精度，并且容易應對工件的種類變更。本專利技術提供一種門式撕裂加工裝置，具有：門式框架，上述門式框架具有：兩根柱部件，它們以規定間隔進行立設；和一根梁部件，其架設固定于該兩根柱部件的上端面；導軌部件，上述導軌部件設置于梁部件；移動控制機器人，上述移動控制機器人能夠在該導軌部件上往復移動；和撕裂加工單元，上述撕裂加工單元設置于該移動控制機器人，上述門式撕裂加工裝置的特征在于，柱部件和梁部件具有：外殼部分、包含在該外殼部分內的填充部分、和沿著柱部件和梁部件的長軸方向貫通該填充部分而成的空洞部分。根據本專利技術的門式撕裂加工裝置，能夠解決上述的問題。即，本專利技術的門式撕裂加工裝置的門式框架具有規定的內部構造，因此能夠發揮優異的剛性。另外，具有規定的內部構造，因此能夠為了抑制振動的影響而將重量增大規定量以上，另一方面，能夠為了抑制因自重產生彎曲應力而在規定的范圍內實現輕型化。其結果是，即便在增大了門式框架的尺寸的情況下，也能夠發揮優異的抗振性和尺寸穩定性。因此，能夠不依賴于工廠內的卡圈境，而穩定地實施規定剩余厚度±5μm級的高精度的撕裂加工。另外，通過增大門式框架的尺寸，即便在將作為實施撕裂加工的對象的工件的種類例如從右舵用的儀表板變更為左舵用的儀表板的情況下，也無需重新設置門式框架，因此能夠穩定地維持撕裂加工精度，并且容易應對工件變更。另外，優選在構成本專利技術的門式撕裂加工裝置時，由鋼管構成外殼部分，并且由砂漿材料構成填充部分。通過這樣構成，能夠提高柱部件和梁部件的剛性并容易調節重量，并且還能夠有效地抑制門式框架的熱膨脹、熱收縮，因此能夠進一步有效地提高門式框架的抗振性和尺寸穩定性。另外，優選在構成本專利技術的門式撕裂加工裝置時，砂漿材料是無收縮砂漿材料。通過這樣構成，能夠抑制在外殼部分與填充部件之間產生不規則的空隙，從而能夠有效地抑制由這種空隙引起的強度降低、產生共振。另外，優選在構成本專利技術的門式撕裂加工裝置時，柱部件和梁部件具有多個空洞部分。通過這樣構成，能夠進一步有效地提高柱部件和梁部件的剛性，并且容易調節重量，從而能夠進一步有效地提高本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種門式撕裂加工裝置，具有：門式框架，所述門式框架具有：兩根柱部件，它們以規定間隔進行立設；和一根梁部件，其架設固定于該兩根柱部件的上端面；導軌部件，所述導軌部件設置于所述梁部件；移動控制機器人，所述移動控制機器人能夠在該導軌部件上往復移動；和撕裂加工單元，所述撕裂加工單元設置于該移動控制機器人，所述門式撕裂加工裝置的特征在于，所述柱部件和梁部件具有：外殼部分；填充部分，所述填充部分包含在該外殼部分內；和空洞部分，所述空洞部分沿著所述柱部件和梁部件的長軸方向貫通該填充部分而成。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.10.25 JP 2016-2088341.一種門式撕裂加工裝置，具有：門式框架，所述門式框架具有：兩根柱部件，它們以規定間隔進行立設；和一根梁部件，其架設固定于該兩根柱部件的上端面；導軌部件，所述導軌部件設置于所述梁部件；移動控制機器人，所述移動控制機器人能夠在該導軌部件上往復移動；和撕裂加工單元，所述撕裂加工單元設置于該移動控制機器人，所述門式撕裂加工裝置的特征在于，所述柱部件和梁部件具有：外殼部分；填充部分，所述填充部分包含在該外殼部分內；和空洞部分，所述空洞部分沿著所述柱部件和梁部件的長軸方向貫通該填充部分而成。2.根據權利要求1所述的門式撕裂加工裝置，其特征在于，所述外殼部分由鋼管構成，并且所述填充部分由砂漿材料構成。3.根據權利要求1或2所述的門式撕裂加工裝置，其特征在于，所述砂漿材料是無收縮砂漿材料。4.根據權利要求1～3中任一項所述的門式撕裂加工裝置，其特征在于，所述柱部件和梁部件具有多個空洞部分。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：松野竹己，大島英男，
申請(專利權)人：仲田涂覆株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP