指示器檢查機(jī)器、檢查方法和檢查程序技術(shù)

一種指示器檢查機(jī)器，其在軸改變位置時(shí)基于由指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性。指示器檢查機(jī)器包括：測(cè)量軸，其被設(shè)置為能夠自由地升高和降低，以便使指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，設(shè)置于測(cè)量軸的最前端，所述接觸點(diǎn)與設(shè)置于指示器的軸的最前端的指示器接觸點(diǎn)接觸；驅(qū)動(dòng)測(cè)量軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制器，其控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使接觸點(diǎn)與指示器接觸點(diǎn)接觸，同時(shí)以預(yù)定周期改變測(cè)量軸的速度。

Indicator Inspection Machine, Inspection Method and Inspection Procedure

An indicator checking machine checks the accuracy of the indicator based on the value displayed by the indicator when the axis changes position. Indicator inspection machines include: measuring axes, which are set to be able to rise and fall freely in order to displace the axes of the indicators; contact points, which are set at the front end of the measuring axes, which are in contact with the contact points of the indicators set at the front end of the axes of the indicators; driving mechanisms for driving the measuring axes; and controllers, which control the driving mechanisms to make the contact points and indications. The contact point of the device contacts and changes the speed of the measuring axis in a predetermined period.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
指示器檢查機(jī)器、檢查方法和檢查程序
本專利技術(shù)涉及指示器檢查機(jī)、檢查方法和檢查程序。
技術(shù)介紹
通過諸如千分表等的指示器測(cè)量的特征包括幾種測(cè)量類別，諸如指示誤差和可重復(fù)性。例如，在對(duì)這些中的可重復(fù)性進(jìn)行檢查時(shí)，例如日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)或美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(ASME)推薦了一種測(cè)量方法，該測(cè)量方法在使用提升釋放裝置等提升千分表的軸時(shí)調(diào)查由千分表指示的值的變化，然后軸以帶有速度波動(dòng)的方式朝向測(cè)量臺(tái)降落，并且使千分表軸的最前端(最遠(yuǎn)端)的接觸點(diǎn)與測(cè)量臺(tái)接觸并進(jìn)入休止。因此，當(dāng)使用指示器檢查機(jī)器時(shí)，指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)被視為測(cè)量臺(tái)。這種測(cè)量方法對(duì)于檢測(cè)由于千分表接觸點(diǎn)引起的變化以及由于軸的反沖(backlash)引起的變化是有效的。當(dāng)重復(fù)進(jìn)行千分表軸的提升和降落時(shí)，千分表的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)多次相互接觸。因此，對(duì)于每次接觸，千分表的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)的接觸狀態(tài)存在變化。該變化對(duì)應(yīng)于由千分表的接觸點(diǎn)引起的變化。此外，當(dāng)千分表的接觸點(diǎn)急劇降落時(shí)，千分表由于在千分表的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)接觸時(shí)的沖擊而經(jīng)歷振蕩。由于這種振蕩，出現(xiàn)由千分表的軸與軸插入其中的桿之間的間隙引起的(換句話說，由反沖引起的)軸保持狀態(tài)的差異。因此，千分表指示的值有變化。這種變化對(duì)應(yīng)于由反沖引起的變化。例如，具有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的量規(guī)檢查機(jī)器可以用于指示器準(zhǔn)確性的檢查(日本特開NO.2002-122403公報(bào))。在該量規(guī)檢查機(jī)器中，量規(guī)檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)自動(dòng)地升高和降低，因此可以檢查千分表的變化，而無需手動(dòng)降低千分表。因此，可以在更短的時(shí)間段內(nèi)更高效地進(jìn)行千分表的檢查。具有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述指示器檢查機(jī)器(量規(guī)檢查機(jī)器)有利于測(cè)量指示器的指示誤差，但由于以下原因而在測(cè)量可重復(fù)性時(shí)會(huì)面臨問題。在具有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的指示器檢查機(jī)器中，指示器檢查機(jī)器的軸不旋轉(zhuǎn)地升高和降低，因此指示器的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)之間的接觸狀態(tài)基本恒定。因此，由于接觸點(diǎn)導(dǎo)致的上述變化不太可能發(fā)生。因此，重復(fù)測(cè)量的準(zhǔn)確性是受限的。另外，為了在檢測(cè)上述具有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的指示器檢查機(jī)器中由反沖引起的變化，可以可構(gòu)思地以甚至比自由落體更大的加速度驅(qū)動(dòng)指示器檢查機(jī)器的軸。在這種情況下，原則上類似于使用提升杠桿的測(cè)量方法的操作是可行的。然而，為了實(shí)際上能夠進(jìn)行超過重力加速度的操作，需要高成本的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá)等)，并且實(shí)現(xiàn)這種操作是困難的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述情況構(gòu)思了本專利技術(shù)，并且本專利技術(shù)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，本專利技術(shù)能夠檢查受指示器的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)之間的接觸狀態(tài)的波動(dòng)影響的指示器的指示值的變化。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面的指示器檢查機(jī)器是這樣的指示器檢查機(jī)器，當(dāng)待檢查的指示器的軸改變位置時(shí)，基于指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性。指示器檢查機(jī)器包括：測(cè)量軸，其被設(shè)置為能夠自由地升高和降低，以便使指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，設(shè)置于測(cè)量軸的最前端，所述接觸點(diǎn)與設(shè)置于指示器的軸的最前端的指示器接觸點(diǎn)接觸；驅(qū)動(dòng)測(cè)量軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及控制器，其控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使接觸點(diǎn)與指示器接觸點(diǎn)接觸，同時(shí)以預(yù)定周期改變測(cè)量軸的速度。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中，控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得測(cè)量軸以指示器檢查機(jī)器的固有頻率振蕩的同時(shí)升高和降低。根據(jù)本專利技術(shù)另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)測(cè)量軸的位置，并且其中，基于測(cè)量軸的速度和檢測(cè)到的測(cè)量軸位置，控制器提供測(cè)量軸操作的反饋控制。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：馬達(dá)；當(dāng)被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠升高和降低的可移動(dòng)部分；和檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)器。測(cè)量軸聯(lián)接到可移動(dòng)部分。控制器基于由速度檢測(cè)器檢測(cè)到的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和測(cè)量軸的檢測(cè)到的位置提供測(cè)量軸的操作的反饋控制。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中，控制器包括：位移量指定器，其根據(jù)指定測(cè)量軸的期望位置的命令輸出位移命令，該位移命令指定要賦予測(cè)量軸的位移量；位置補(bǔ)償器，其基于位移命令和由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的測(cè)量軸的位置來輸出指定測(cè)量軸的速度的速度命令；速度補(bǔ)償器，其基于由速度檢測(cè)器檢測(cè)到的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和速度命令來輸出指定要提供給馬達(dá)的電流的電流命令；電流補(bǔ)償器，電流命令輸入到該電流補(bǔ)償器；以及放大器，其中輸入端連接到電流補(bǔ)償器的輸出端，放大器將通過電流補(bǔ)償器補(bǔ)償?shù)碾娏髅罘糯蟛⑤敵龅今R達(dá)，并且還將提供給馬達(dá)的電流的值供給回到電流補(bǔ)償器的輸入端。位置補(bǔ)償器的增益被設(shè)定為使得測(cè)量軸在以指示器檢查機(jī)器的固有頻率振蕩的同時(shí)升高和降低。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述的指示器檢查機(jī)器，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逐步地進(jìn)行步進(jìn)操作以升高和降低測(cè)量軸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)和在由所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠升高和降低的可移動(dòng)部分。測(cè)量軸聯(lián)接到可移動(dòng)部分。據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)以及在由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠升高和降低的可移動(dòng)部分。控制器控制馬達(dá)以執(zhí)行步進(jìn)操作。根據(jù)本專利技術(shù)另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其還包括振蕩機(jī)構(gòu)(振蕩器)，該振蕩機(jī)構(gòu)配置成能夠?qū)a(chǎn)生的振蕩傳遞到測(cè)量軸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中當(dāng)通過多次測(cè)量指示器的指示值來檢查指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查機(jī)器是上述指示器檢查機(jī)器，其中，在通過多次測(cè)量指示器的指示值來檢查指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，控制器使軸升高和降低，以使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與指示器的接觸點(diǎn)分離。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查方法是用于檢查指示器的方法，其中當(dāng)在指示器檢查機(jī)器中指示器的軸移位時(shí)，基于指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性，該指示器檢查機(jī)器具有：測(cè)量軸，其被設(shè)置為自由地升高和降低以便使待被檢測(cè)的指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，其設(shè)置在測(cè)量軸的最前端，該接觸點(diǎn)與設(shè)置在指示器的軸的最前端的指示器接觸點(diǎn)接觸；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)測(cè)量軸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被控制為在以預(yù)定周期改變測(cè)量軸的速度的同時(shí)使得接觸點(diǎn)與指示器接觸點(diǎn)接觸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面的指示器檢查程序是這樣的指示器檢查程序，其中，當(dāng)在指示器檢查機(jī)器中指示器的軸移位時(shí)，基于指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性，該指示器檢查機(jī)器具有：測(cè)量軸，其被設(shè)置為自由地升高和降低以便使待被檢測(cè)的指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，其設(shè)置在測(cè)量軸的最前端，該接觸點(diǎn)與設(shè)置在指示器的軸的最前端的指示器接觸點(diǎn)接觸；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)測(cè)量軸；和控制器，其控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以在以預(yù)定周期改變測(cè)量軸的速度的同時(shí)使得接觸點(diǎn)與指示器接觸點(diǎn)接觸。程序使控制器執(zhí)行這樣的過程，其中控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以在以預(yù)定周期改變測(cè)量軸的速度的同時(shí)使得接觸點(diǎn)與指示器接觸點(diǎn)接觸。本專利技術(shù)能夠檢查受指示器的接觸點(diǎn)與指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)之間的接觸狀態(tài)的波動(dòng)影響的指示器的指示值的變化。通過以下詳細(xì)描述和附圖來闡明本專利技術(shù)。參考附圖僅是為了便于理解，并不用于限制本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種指示器檢查機(jī)器，當(dāng)待檢查的指示器的軸改變位置時(shí)，基于所述指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性，所述指示器檢查機(jī)器包括：測(cè)量軸，配置為自由地升高和降低，以便使所述指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，設(shè)置在所述測(cè)量軸的最遠(yuǎn)端上，所述接觸點(diǎn)被配置為與設(shè)置在所述指示器的軸的最遠(yuǎn)端上的指示器接觸點(diǎn)接觸；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，其驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量軸；和控制器，其控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，以便在以預(yù)定周期改變所述測(cè)量軸的速度的同時(shí)使得所述接觸點(diǎn)與所述指示器接觸點(diǎn)接觸。

【技術(shù)特征摘要】
2017.06.16 JP 2017-1185821.一種指示器檢查機(jī)器，當(dāng)待檢查的指示器的軸改變位置時(shí)，基于所述指示器顯示的值檢查指示器的準(zhǔn)確性，所述指示器檢查機(jī)器包括：測(cè)量軸，配置為自由地升高和降低，以便使所述指示器的軸移位；接觸點(diǎn)，設(shè)置在所述測(cè)量軸的最遠(yuǎn)端上，所述接觸點(diǎn)被配置為與設(shè)置在所述指示器的軸的最遠(yuǎn)端上的指示器接觸點(diǎn)接觸；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，其驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量軸；和控制器，其控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，以便在以預(yù)定周期改變所述測(cè)量軸的速度的同時(shí)使得所述接觸點(diǎn)與所述指示器接觸點(diǎn)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述控制器進(jìn)一步控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件，使得所述測(cè)量軸在以所述指示器檢查機(jī)器的固有頻率振蕩的同時(shí)升高和降低。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指示器檢查機(jī)器，還包括：檢測(cè)所述測(cè)量軸的位置的位置檢測(cè)器，其中，基于所述測(cè)量軸的速度和所述測(cè)量軸的檢測(cè)到的位置，所述控制器提供所述測(cè)量軸的操作的反饋控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件包括：馬達(dá)；可移動(dòng)框架，其被配置為當(dāng)由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)升高和降低；和速度檢測(cè)器，其檢測(cè)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，其中，所述測(cè)量軸聯(lián)接到所述可移動(dòng)框架，且所述控制器基于由所述速度檢測(cè)器檢測(cè)到的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和所述測(cè)量軸的檢測(cè)到的位置提供所述測(cè)量軸的操作的反饋控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述控制器包括電路，該電路包括以下配置：位移量指定器，其根據(jù)指定所述測(cè)量軸的期望位置的命令輸出位移命令，所述位移命令指定要賦予所述測(cè)量軸的位移量；位置補(bǔ)償器，其基于所述位移命令和由所述位置檢測(cè)器檢測(cè)到的所述測(cè)量軸的位置輸出指定所述測(cè)量軸的速度的速度命令；速度補(bǔ)償器，其基于所述速度命令和由所述速度檢測(cè)器檢測(cè)到的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度輸出指定要提供給所述馬達(dá)的電流的電流命令；電流補(bǔ)償器，所述電流命令被輸入到所述電流補(bǔ)償器；和放大器，其中，輸入端被連接到所述電流補(bǔ)償器的輸出端，所述放大器被配置為將由所述電流補(bǔ)償器補(bǔ)償?shù)碾娏髅罘糯蟛⑤敵龅剿鲴R達(dá)，并且還將提供給所述馬達(dá)的電流的值供給回到所述電流補(bǔ)償器的輸入端，其中，所述位置補(bǔ)償器的增益被設(shè)定為使得所述測(cè)量軸在以所述指示器檢查機(jī)器的固有頻率振蕩的同時(shí)升高和降低。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件被配置成執(zhí)行以逐步的方式升高和降低所述測(cè)量軸的步進(jìn)操作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件包括：步進(jìn)馬達(dá)；和可移動(dòng)框架，其被配置為當(dāng)由所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)升高和降低，其中，所述測(cè)量軸聯(lián)接到所述可移動(dòng)框架。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指示器檢查機(jī)器，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件包括：馬達(dá)；和可移動(dòng)框架，其被配置為當(dāng)被所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)升高和降低，其中，所述控制器被配置為控制所述馬達(dá)以便執(zhí)行步進(jìn)操作。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器檢查機(jī)器，還包括振蕩器，所述振蕩器被配置為將所產(chǎn)生的振蕩傳遞到所述測(cè)量軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的接觸點(diǎn)之間的接觸。15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指示器檢查機(jī)器，其中，當(dāng)通過多次測(cè)量所述指示器的指示值來檢查所述指示器的指示值的可重復(fù)性時(shí)，所述控制器將軸升高和降低，使得在多次測(cè)量中的每次測(cè)量期間保持所述指示器檢查機(jī)器的接觸點(diǎn)與所述指示器的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：山縣正意，伊賀崎史朗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社三豐，
類型：發(fā)明
國別省市：日本,JP