飛機自動清洗系統技術方案

本發明專利技術公開一種飛機自動清洗系統，包括中控顯示模塊、PLC主控模塊、水循環處理模塊及執行機構模塊：中控顯示模塊，主要由主機箱與顯示屏組成，與所述PLC主控模塊連接并能夠顯示所述執行機構模塊的運行位置及其運行狀態；水循環處理模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對清洗過飛機的清洗水進行凈化及循環利用；執行機構模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對飛機的周身進行清洗；PLC主控模塊，分別連接于所述控顯示模塊、所述水循環處理模塊及所述執行機構模塊。本發明專利技術所述所述飛機自動清洗系統通過采用PLC控制清洗機器人的方式能夠節約清洗時間并提高清洗效率。

Aircraft Automatic Cleaning System

The invention discloses an aircraft automatic cleaning system, which includes a central control display module, a PLC main control module, a water circulation processing module and an actuator module: a central control display module, which is mainly composed of a main cabinet and a display screen, is connected with the main control module of the PLC and can display the operation position and status of the actuator module; a water circulation processing module, and the main control module of the PLC. Blocks are connected and can purify and recycle the cleaning water that has been cleaned by the aircraft; actuator module is connected with the main control module of the PLC and can clean the whole body of the aircraft; and the main control module of the PLC is connected with the control display module, the water circulation treatment module and the actuator module respectively. The aircraft automatic cleaning system can save cleaning time and improve cleaning efficiency by adopting PLC to control the cleaning robot.

【技術實現步驟摘要】
飛機自動清洗系統
本專利技術涉及飛機清洗設備設施
，具體涉及一種飛機自動清洗系統。
技術介紹
飛機在日常使用中經常接觸到各種各樣的污染物，如空氣中的風沙、灰塵，海上飛行時鹽霧、酸霧等，都會影響飛機的外觀并造成腐蝕，由于世界各國都在不斷裝備最新的客運貨運飛機及軍用飛機，飛機數量不斷增加，這就使得飛機表面清洗成為一項繁重、耗時、耗資的工作，不當的清洗方法又會對飛機造成新的腐蝕隱患。現有的清洗方式主要是通過人工刷洗的方法，人工刷洗不僅效率低且耗時，并有一定的危險性。例如，中國專利技術專利申請號為201410445597.0的專利申請文件公開了一種飛機清洗車，包括車頭(1)、車廂(2)、清洗劑箱(4)以及噴槍(17)，其特征在于，所述的車廂(2)內部從前到后依次設置有滑軌機構(3)、清洗劑箱(4)、水箱(5)；所述滑軌機構(3)上并排設置有高溫飽和蒸汽機(6)和發電機(7)，所述清洗劑箱(4)的一側連接有第一離心泵(8)的進口端，所述第一離心泵(8)的出口端通過清洗劑管道(10)連接有混合器(9)，所述清洗劑管道(10)上設置有四個控制閥(11)；所述水箱(5)的一側連接有第二離心泵(12)的進口端，所述第二離心泵(12)的出口端連接至所述混合器(9)，所述混合器(9)的出口端連接有混合液管道(13)；所述車廂(2)的尾部外側設置有液壓升降平臺(14)，所述液壓升降平臺(14)的兩側設置有卷盤箱(15)，所述卷盤箱(15)內纏繞有軟管(16)，所述軟管(16)的一端連接至所述混合液管道(13)，另一端連接有噴槍(17)。上述現有技術中采用人工操作清洗車的方式進行飛機機身的清洗，上述現有技術即存在如上的技術問題。基于如上的現有技術存在的上述技術問題，本專利技術提出一種飛機自動清洗系統。
技術實現思路
本專利技術提供一種飛機自動清洗系統，所述飛機自動清洗系統通過采用PLC控制清洗機器人的方式能夠節約清洗時間并提高清洗效率。為達到上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種飛機自動清洗系統，包括中控顯示模塊、PLC主控模塊、水循環處理模塊及執行機構：中控顯示模塊，主要由主機箱與顯示屏組成，與所述PLC主控模塊連接并能夠顯示所述執行機構的運行位置及其運行狀態；水循環處理模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對清洗過飛機的清洗水進行凈化及循環利用；執行機構，與所述PLC主控模塊連接并能夠對飛機的周身進行清洗；PLC主控模塊，分別連接于所述控顯示模塊、所述水循環處理模塊及所述執行機構，并能夠對所述水循環處理模塊及所述執行機構進行控制，并能夠將所述執行機構的運行位置及其運行狀態發送至所述中控顯示模塊進行顯示。進一步地，所述水循環處理模塊包括污水存儲箱、氣浮池、初級水箱、石英砂過濾箱、紫外線消毒裝置、超濾膜裝置、清水存儲箱，所述污水存儲箱連通于所述氣浮池，所述氣浮池連通于所述初級水箱，所述初級水箱連通于所述石英砂過濾箱，所述石英砂過濾箱連通于所述紫外線消毒裝置，所述紫外線消毒裝置連通于所述超濾膜裝置，所述超濾膜裝置連通于所述清水存儲箱，其中，所述污水存儲箱和所述氣浮池之間，所述氣浮池和所述初級水箱之間，所述初級水箱和所述石英砂過濾箱之間，所述石英砂過濾箱和所述紫外線消毒裝置之間，所述紫外線消毒裝置和所述超濾膜裝置之間，所述超濾膜裝置和所述清水存儲箱之前均采用管道連接，在每段連接管道上安裝有液體輸送泵，所述液體輸送泵連接于所述PLC主控模塊。進一步地，所述污水存儲箱、所述氣浮池、所述初級水箱、所述石英砂過濾箱、所述紫外線消毒裝置、所述超濾膜裝置及所述清水存儲箱內均設置有浮球液位計，所述浮球液位計連接于所述PLC主控模塊。進一步地，所述初級水箱設置過濾網，過濾網上設置聚四氟乙烯中空過濾膜，用于初步過濾污水中的雜質。進一步地，所述污水存儲箱內設置有連接于所述PLC主控模塊的第一PH檢測裝置、第一濁度檢測裝置及第一鹽度檢測裝置，所述清水存儲箱內設置有連接于所述PLC主控模塊的第二PH檢測裝置、第二濁度檢測裝置及第二鹽度檢測裝置。進一步地，所述執行機構包括機器人模塊和與所述機器人模塊相連接的推動小車模塊，所述推動小車模塊連接于所述PLC主控模塊以接收控制命令推動所述機器人模塊進行飛機機身的清洗。進一步地，所述中控顯示模塊與所述PLC主控模塊通過網線以太網通訊連接。進一步地，所述水循環處理模塊和所述PLC主控模塊通過硬線連接。進一步地，所述第一PH檢測裝置和第二PH檢測裝置為PH值檢測傳感器；所述第一濁度檢測裝置和所述第二濁度檢測裝置為濁度傳感器；第一鹽度檢測裝置和第二鹽度檢測裝置為鹽度傳感器。進一步地，所述氣浮池包括懸浮物刮渣機、溶氣泵儲氣裝置、空壓機、氣浮池本體，所述懸浮物刮渣機固定設置在所述氣浮池本體的頂端，所述溶氣泵儲氣裝置和所述空壓機均連通在所述氣浮池本體的進水管上，所述氣浮池本上還連通有出水管、排渣管和排泥管。進一步地，所述石英砂過濾箱包括石英砂過濾箱本體，依次設置在所述石英砂過濾箱本體內的無煙煤層、砂礫層和海綿層，所述石英砂過濾箱本體的上部設有水進口，所述石英砂過濾箱本體的下部設有水出口。進一步地，所述紫外線消毒裝置包括消毒裝置本體、固設在所述消毒裝置本體內的紫外燈和固設在所述消毒裝置本體下方的紫外燈控制器，其中，所述消毒裝置本體上還開設有進水口和出水口。進一步地，所述超濾膜裝置包括超濾膜裝置本體、安裝在超濾膜裝置本體內的超濾膜，所述超濾膜裝置本體上還設有來水進口和凈化水出口，其中，水通過所述來水進口進入到所述超濾膜裝置本體的所述超濾膜中，經過所述超濾膜的過濾進入到所述凈化水出口流出。與現有技術相比，本專利技術的優越效果在于：1、本專利技術所述的飛機自動清洗系統，通過配合設置中控顯示模塊、PLC主控模塊、水循環處理模塊及執行機構，使本專利技術中的飛機自動清洗系統能夠節約清洗時間并提高清洗效率；2、本專利技術所述的飛機自動清洗系統，通過配合設置污水存儲箱、氣浮池、初級水箱、石英砂過濾箱、紫外線消毒裝置、超濾膜裝置、清水存儲箱，使本專利技術中的飛機自動清洗系統中的清洗廢水能夠有效的循環利用。附圖說明圖1是本專利技術實施例1中飛機自動清洗系統的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例1中水循環處理模塊的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例1中執行機構的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例1中氣浮池的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例1中石英砂過濾箱的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例1中紫外線消毒裝置的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例1中超濾膜裝置的結構示意圖；附圖說明：11-懸浮物刮渣機、12-溶氣泵儲氣裝置、13-空壓機、14-氣浮池本體、141-進水管、142-出水管、143-排渣管、144-排泥管、21-石英砂過濾箱本體、22-無煙煤層、23-砂礫層、24-海綿層、31-消毒裝置本體、311-進水口、312-出水口、32-紫外燈、33-紫外燈控制器、41-超濾膜裝置本體、42-超濾膜、411-來水進口、412-凈化水出口。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本專利技術的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術進行進一步的詳細描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。實施例1如附圖1-3所示，一種飛機自動清洗系統，包括中控顯示模塊、PLC本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種飛機自動清洗系統，其特征在于，包括中控顯示模塊、PLC主控模塊、水循環處理模塊及執行機構模塊：中控顯示模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠顯示所述執行機構模塊的運行位置及其運行狀態；水循環處理模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對清洗過飛機的清洗水進行凈化及循環利用；執行機構模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對飛機的周身進行清洗；PLC主控模塊，分別連接于所述中控顯示模塊、所述水循環處理模塊及所述執行機構模塊，并能夠對所述水循環處理模塊及所述執行機構模塊進行控制，并能夠將所述執行機構模塊的運行位置及其運行狀態發送至所述中控顯示模塊進行顯示。

【技術特征摘要】
1.一種飛機自動清洗系統，其特征在于，包括中控顯示模塊、PLC主控模塊、水循環處理模塊及執行機構模塊：中控顯示模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠顯示所述執行機構模塊的運行位置及其運行狀態；水循環處理模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對清洗過飛機的清洗水進行凈化及循環利用；執行機構模塊，與所述PLC主控模塊連接并能夠對飛機的周身進行清洗；PLC主控模塊，分別連接于所述中控顯示模塊、所述水循環處理模塊及所述執行機構模塊，并能夠對所述水循環處理模塊及所述執行機構模塊進行控制，并能夠將所述執行機構模塊的運行位置及其運行狀態發送至所述中控顯示模塊進行顯示。2.根據權利要求1所述的飛機自動清洗系統，其特征在于，所述水循環處理模塊包括污水存儲箱、氣浮池、初級水箱、石英砂過濾箱、紫外線消毒裝置、超濾膜裝置、清水存儲箱，所述污水存儲箱連通于所述氣浮池，所述氣浮池連通于所述初級水箱，所述初級水箱連通于所述石英砂過濾箱，所述石英砂過濾箱連通于所述紫外線消毒裝置，所述紫外線消毒裝置連通于所述超濾膜裝置，所述超濾膜裝置連通于所述清水存儲箱，其中，所述污水存儲箱和所述氣浮池之間，所述氣浮池和所述初級水箱之間，所述初級水箱和所述石英砂過濾箱之間，所述石英砂過濾箱和所述紫外線消毒裝置之間，所述紫外線消毒裝置和所述超濾膜裝置之間，所述超濾膜裝置和所述清水存儲箱之間均采用管道連接，在每段連接管道上安裝有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬成群，趙暢，劉軍傳，胡曉龍，
申請(專利權)人：銥格斯曼航空科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11