一種手套碼沓裝置的升降機構及手套碼沓裝置制造方法及圖紙

一種手套碼沓裝置的升降機構及手套碼沓裝置，屬于手套生產設備技術領域。其特征在于：包括動力裝置以及對稱設置在動力裝置兩側的曲柄連桿機構，動力裝置的下側設置有升降桿（6），每個曲柄連桿機構的動力輸入端均與動力裝置的動力輸出端相連，每個曲柄連桿機構的動力輸出端均與升降桿（6）相連，升降桿（6）水平設置，升降桿（6）的兩端均設置有用于與輸送帶（10）相連的安裝部。本手套碼沓裝置的升降機構通過曲柄連桿機構對每一只手套都有精密的調節量，因而優化了手套碼放的整齊度，提升了設備性能；本手套碼沓裝置使手套夾爪距離下側碼放面的距離不會隨著手套碼放數量的增多而減小，進而保證手套碼疊整齊。

A lifting mechanism of glove yard device and glove yard device

The utility model relates to a lifting mechanism of a glove yard device and a glove yard device, belonging to the technical field of glove production equipment. The characteristics of the system are as follows: the power device and the crank-connecting rod mechanism symmetrically arranged on both sides of the power device are included; the lower side of the power device is provided with a lifting rod (6). The power input end of each crank-connecting rod mechanism is connected with the power output end of the power device, and the power output end of each crank-connecting rod mechanism is connected with the lifting rod (6). The lifting rod (6) is horizontally arranged, and the lifting rod (6) is connected (6) Both ends of the conveyor belt (10) are provided with installation parts for connecting with the conveyor belt (10). The lifting mechanism of the glove yarding device has precise adjustment for each glove through the crank-connecting rod mechanism, which optimizes the uniformity of glove yarding and improves the performance of the device. The glove yarding device ensures that the distance between the gripper and the lower side yard of the glove will not decrease with the increase of the number of glove yards, thus ensuring the neatness of the glove yarding.

【技術實現步驟摘要】
一種手套碼沓裝置的升降機構及手套碼沓裝置
一種手套碼沓裝置的升降機構及手套碼沓裝置，屬于手套生產設備

技術介紹
現階段塑膠手套生產線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型，手套生產過程要經過循環手模浸粘(蘸)、手套烘干成型、手套半脫模及手套摘取包裝等幾道工序。手套從脫模機半脫后，由手套摘取設備進行摘取并碼疊，后由手套輸送帶輸出手套并包裝。現有的手套摘取設備從摘取原理上存在多種方式：如通過摘取輥摘取并通過輸送帶輸送至疊放倉內碼疊；或是通過手套夾爪將手模上的手套摘下，并在輸送帶上碼疊等。通過手套夾爪摘取的碼疊裝置，在使用過程中需要隨著擺放手套的只數（通常為每沓25只）的增加進行高度調節，原設計的高度調節措施是由一個缸徑40mm行程50mm的氣缸通過中封電磁閥進行分段控制，即碼放25只手套過程中（或時間內）將氣缸行程平均分成4次完成，每次運動大約10mm左右，由于電磁閥的動作時間由程序通過對電磁閥延時進行控制，但在此時間內氣缸的實際調節量卻由氣缸上節流閥開度、氣缸工作氣源壓力、電磁閥中封效果、輸送機自身重量（輸送機總長度常定制）以及氣缸自身特性等多重因素共同決定，實際操作常常以調節節流閥流量大小進行控制，但節流閥的調節常因具體施工人員而異，且使用一段時間后，該位置便疏于調節，造成實際使用時調節作用往往失效，影響了手套碼放的整齊度。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種優化手套碼放的整齊度，提高了設備性能的手套碼沓裝置的升降機構及手套碼沓裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：包括動力裝置以及對稱設置在動力裝置兩側的曲柄連桿機構，動力裝置的下側設置有升降桿，每個曲柄連桿機構的動力輸入端均與動力裝置的動力輸出端相連，每個曲柄連桿機構的動力輸出端均與升降桿相連，升降桿水平設置，升降桿的兩端均設置有用于與輸送帶相連的安裝部。優選的，所述的升降桿的軸線與輸送帶的輸送方向垂直。優選的，所述的曲柄連桿機構包括曲柄以及連桿，曲柄的一端與動力裝置的輸出端相連，另一端與連桿的上端轉動連接，連桿的下端與升降桿轉動連接。優選的，所述的曲柄與連桿鉸接，且鉸接軸通過關節軸承與連桿相連，連桿也通過關節軸承與升降桿相連。優選的，所述的連桿包括兩端的對接桿以及中部的調節桿，調節桿的兩端分別設置有旋向不同的螺紋，每個對接桿靠近調節桿的一端均設置有與調節桿的對應端相配合的螺紋孔。優選的，所述的動力裝置為伺服電機。一種手套碼沓裝置，其特征在于：包括輸送帶、輸送帶輸入端上側的旋轉架以及上述的升降機構，旋轉架設置在輸送帶輸入端的上側，旋轉架上設置有至少一個手套夾爪，升降機構的升降桿的兩個安裝部分別與輸送帶輸入端的兩側相連，旋轉架連接有旋轉機構。與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是：1、本手套碼沓裝置的升降機構通過曲柄連桿機構對每一只手套都有精密的調節量，即每碼放一只手套輸送帶均會有一定的調節量，因而優化了手套碼放的整齊度，提升了設備性能。2、連桿通過關節軸承與鉸接軸和升降桿相連，使升降桿升降順暢。3、轉動調節桿能夠對連桿的長度進行調節，進而實現了對輸送帶高度的調節，調節方便。4、動力裝置為伺服電機，對輸送帶的升降量調節準確。5、本手套碼沓裝置在手套夾爪每在輸送帶上碼疊一只手套時，升降機構都會帶動輸送帶的輸入端進行精確的升降調節，為達到使用效果，由程序控制根據累計手套數量的不同，對每只手套的實際調節量并不相同，使手套夾爪距離下側碼放面的距離不會隨著手套碼放數量的增多而減小，每沓碼放完成后可以極短時間恢復初始高度，不影響下一沓第一只手套的擺放，保證手套碼疊整齊。附圖說明圖1為手套碼沓裝置的升降機構的立體示意圖。圖2為手套碼沓裝置的升降機構的右視示意圖。圖3為手套碼沓裝置的立體示意圖。圖4為圖3中A處的局部放大圖。圖5為手套碼沓裝置的升降機構的主視示意圖。圖6為圖5中B處的局部放大圖。圖中：1、升降電機2、減速機3、曲柄4、連桿5、調節桿6、升降桿7、輸送帶安裝架8、連接板9、機架10、輸送帶11、擋板12、疊放倉13、轉動電機14、旋轉架15、導桿氣缸16、手套夾爪。具體實施方式圖1~6是本技術的最佳實施例，下面結合附圖1~6對本技術做進一步說明。一種手套碼沓裝置的升降機構，包括動力裝置以及對稱設置在動力裝置兩側的曲柄連桿機構，動力裝置的下側設置有升降桿6，每個曲柄連桿機構的動力輸入端均與動力裝置的動力輸出端相連，每個曲柄連桿機構的動力輸出端均與升降桿6相連，升降桿6水平設置，升降桿6的兩端均設置有用于與輸送帶10相連的安裝部。本手套碼沓裝置的升降機構通過曲柄連桿機構對每一只手套都有精密的調節量，即每碼放一只手套輸送帶均會有一定的調節量，因而優化了手套碼放的整齊度，提升了設備性能。下面結合具體實施例對本技術做進一步說明，然而熟悉本領域的人們應當了解，在這里結合附圖給出的詳細說明是為了更好的解釋，本技術的結構必然超出了有限的這些實施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細敘述，但仍屬于本申請的保護范圍。具體的：如圖1~2所示：在本實施例中，動力裝置為升降電機1，升降電機1為伺服電機。升降電機1的上端設置有減速機2，減速機2為雙輸出軸減速機，升降電機1設置在減速機2的下側并與減速機2固定連接，升降電機1的輸出軸與減速機2的輸入軸相連，減速機2的兩個輸出軸分別設置在兩側。兩個曲柄連桿機構對稱設置在減速機2兩側，且每個曲柄連桿機構的輸入端均與減速機2對應側的輸出軸相連。動力裝置還可以為步進電機或氣動馬達。減速機2上設置有用于與手套碼沓裝置的機架9相連的連接板8。每個曲柄連桿機構均包括曲柄3和連桿4，曲柄3一端與減速機2對應側的輸出軸相連并隨減速機2的輸出軸的轉動而同步轉動，曲柄3的另一端與連桿4的上端通過鉸接軸鉸接，鉸接軸的一端與曲柄3轉動連接，另一端通過關節軸承與連桿4上端轉動連接。連桿4的下端通過關節軸承與升降桿6轉動連接。升降桿6水平設置，且升降桿6的軸線與輸送帶10的輸送方向垂直，升降桿6的端部伸出對應側的關節軸承，每個關節軸承外側的升降桿6上側均安裝有輸送帶安裝架7，輸送帶安裝架7設置在升降桿6的上側。每個連桿4均包括上下兩端的對接桿以及中部的調節桿5，上端的對接桿上端通過關節軸承與鉸接軸轉動連接，下端的對接桿通過關節軸承與升降桿6轉動連接。上端的對接桿的下部和下部的對接桿上部均同軸設置有螺紋孔，且兩個對接桿上的螺紋孔螺紋旋向相反。調節桿5的兩端設置有與對應端的螺紋孔相配合的螺紋，即調節桿5兩端的螺紋的旋向也相反，調節桿5的兩端分別通過螺紋連接與對應端的對接桿相連。轉動調節桿5可以調節連桿4的長度，進而調節輸送帶10的高度，調節方便，適應范圍廣。如圖3~6所示：一種手套碼沓裝置，包括輸送帶10、輸送帶10輸入端上側的旋轉架14以及上述的升降機構。輸送帶10的輸出端轉動安裝在機架9上，輸送帶10的輸入端下側安裝有滾輪。旋轉架14設置在輸送帶10輸入端的上側，旋轉架14轉動安裝在機架9上，旋轉架14一側的機架9上還安裝有旋轉機構，在本實施例中，旋轉機構為旋轉電機13，旋轉電機13的輸出軸通過同步帶與旋轉架14相連，并帶動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：包括動力裝置以及對稱設置在動力裝置兩側的曲柄連桿機構，動力裝置的下側設置有升降桿（6），每個曲柄連桿機構的動力輸入端均與動力裝置的動力輸出端相連，每個曲柄連桿機構的動力輸出端均與升降桿（6）相連，升降桿（6）水平設置，升降桿（6）的兩端均設置有用于與輸送帶（10）相連的安裝部。

【技術特征摘要】
1.一種手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：包括動力裝置以及對稱設置在動力裝置兩側的曲柄連桿機構，動力裝置的下側設置有升降桿（6），每個曲柄連桿機構的動力輸入端均與動力裝置的動力輸出端相連，每個曲柄連桿機構的動力輸出端均與升降桿（6）相連，升降桿（6）水平設置，升降桿（6）的兩端均設置有用于與輸送帶（10）相連的安裝部。2.根據權利要求1所述的手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：所述的升降桿（6）的軸線與輸送帶（10）的輸送方向垂直。3.根據權利要求1所述的手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：所述的曲柄連桿機構包括曲柄（3）以及連桿（4），曲柄（3）的一端與動力裝置的輸出端相連，另一端與連桿（4）的上端轉動連接，連桿（4）的下端與升降桿（6）轉動連接。4.根據權利要求3所述的手套碼沓裝置的升降機構，其特征在于：所述的曲柄（3）與連桿（4）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：耿世和，崔路志，
申請(專利權)人：淄博榮琦自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37