一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置制造方法及圖紙

一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，包括料筒、螺旋推進(jìn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及壓板，壓板與料筒滑動(dòng)連接；還包括柔性反饋式牽制單元，其包括制動(dòng)部和與制動(dòng)部相連接的傳動(dòng)部，傳動(dòng)部與壓板相配合，并將制動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力施加于壓板；傳動(dòng)部上設(shè)有傳動(dòng)零件、與傳動(dòng)零件相串聯(lián)的彈性零件和調(diào)整部；所述調(diào)整部通過(guò)彈性零件變形時(shí)引起的位置變化觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)合，并進(jìn)而控制制動(dòng)部的運(yùn)行。本方案的裝袋裝置帶有柔性反饋式牽制單元，牽制力可控制在一定范圍內(nèi)并可調(diào)，并具有緩沖功能，有效地控制了裝袋的均勻性，提高了裝袋效率。解決了現(xiàn)有秸稈裝袋設(shè)備中的小型化問(wèn)題；同時(shí)，本結(jié)構(gòu)壓實(shí)均勻，有力地提高了秸稈裝袋的效率和質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械
，具體涉及一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，用于粉碎后的農(nóng)業(yè)秸稈或其他植物的微貯或食用菌生產(chǎn)的裝袋環(huán)節(jié)。
技術(shù)介紹
秸稈微貯是利用微生物處理秸稈的一項(xiàng)技術(shù)。微貯后的秸稈全面優(yōu)于未處理秸稈；與氨化處理比較，微貯秸桿粗蛋白含量低于氨化秸桿，但采食量和日增重均高于氨化秸稈，成本亦比氨化處理低。微貯技術(shù)可以作為一種處理秸稈飼料的方法，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)。在我國(guó)，秸稈微貯是解決畜牧養(yǎng)殖粗飼料來(lái)源、秸稈燃燒污染問(wèn)題和提高養(yǎng)殖效益的一個(gè)重要手段?，F(xiàn)有的秸稈微貯的主要手段是水泥池發(fā)酵、圓捆包膜機(jī)打捆發(fā)酵和液壓壓捆機(jī)裝袋發(fā)酵。水泥池發(fā)酵投資大，飼喂不方便。圓捆包膜機(jī)和液壓壓捆機(jī)存在設(shè)備投資大、設(shè)備復(fù)雜且故障率高及生產(chǎn)效率低等諸多問(wèn)題，嚴(yán)重制約了秸稈的飼料化利用和畜牧養(yǎng)殖的發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是，提供一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，具有壓實(shí)功能，牽制過(guò)程中的防沖擊功能，牽制力值（力矩）在一定范圍內(nèi)，并在范圍內(nèi)可調(diào)可控，進(jìn)而控制裝袋的均勻性。解決了現(xiàn)有秸桿裝袋過(guò)程中效率低、壓實(shí)不均勻、設(shè)備復(fù)雜和使用成本高等問(wèn)題。本專利技術(shù)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，包括料筒、位于料筒內(nèi)部的螺旋推進(jìn)軸和帶動(dòng)螺旋推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)的帶有減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在料筒前端設(shè)有用于加料的料斗，在料筒的后端設(shè)有壓板，在料筒外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向管，壓板與導(dǎo)向管間滑動(dòng)連接；還包括柔性反饋式牽制單元，用于給壓板施加向料筒方向的力，所述牽制單元包括制動(dòng)部和與制動(dòng)部相連接的傳動(dòng)部，傳動(dòng)部與壓板相配合，并將制動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力施加于壓板；傳動(dòng)部上設(shè)有傳動(dòng)零件、與傳動(dòng)零件相串聯(lián)的彈性零件和調(diào)整部；所述調(diào)整部通過(guò)彈性零件變形時(shí)引起的位置變化觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)合，并進(jìn)而控制制動(dòng)部的運(yùn)行。進(jìn)一步的：在彈簧和卷?yè)P(yáng)機(jī)(或裝有制動(dòng)器的鋼絲繩卷)之間還設(shè)有與開(kāi)關(guān)相配合的位置指示板，位置指示板隨著彈性零件變形而產(chǎn)生位移，并觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)斷，所述位置指示板與一個(gè)或兩個(gè)開(kāi)關(guān)相配合。進(jìn)一步的：在料筒后端內(nèi)壁上設(shè)有凸楞。進(jìn)一步的：在壓板內(nèi)側(cè)設(shè)有凸楞。進(jìn)一步的：所述料筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定在機(jī)架上。進(jìn)一步的：所述螺旋推進(jìn)軸上的螺旋為變螺距螺旋葉片。進(jìn)一步的：所述壓板上設(shè)有導(dǎo)桿，壓板通過(guò)導(dǎo)桿與導(dǎo)向管滑接。進(jìn)一步的：螺旋推進(jìn)軸右端比料筒短。進(jìn)一步的：所述螺旋推進(jìn)軸上的螺旋為單頭或雙頭螺旋。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：本專利技術(shù)的裝袋裝置帶有柔性反饋式牽制單元，牽制過(guò)程中的牽制力值（力矩）可控制在一定范圍內(nèi)，并在范圍內(nèi)可調(diào)可控，并具有緩沖功能，有效地控制了裝袋的均勻性，進(jìn)而提高了裝袋效率，降低了設(shè)備功率。解決了現(xiàn)有秸桿裝袋設(shè)備中的無(wú)小功率單相電使用產(chǎn)品的問(wèn)題；同時(shí)，本結(jié)構(gòu)壓實(shí)均勻，有力地提高了秸桿裝袋的效率和質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是牽制單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖中序號(hào)說(shuō)明：1為料筒、2為螺旋推進(jìn)軸、3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4為料斗、5為壓板、6為導(dǎo)桿、7為制動(dòng)部、8為彈簧、9為導(dǎo)向輪、10為位置指示板、11為開(kāi)關(guān)、12為凸楞、13為機(jī)架、14為導(dǎo)向管。具體實(shí)施方式如圖1－3所示為本專利技術(shù)帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，包括料筒1、位于料筒內(nèi)部的螺旋推進(jìn)軸2和帶動(dòng)螺旋推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)的帶有減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有減速機(jī)，減速機(jī)與螺旋推進(jìn)軸的前端通過(guò)連軸器連接；在料筒前端（來(lái)料方向，圖中左側(cè)）設(shè)有用于加料的料斗4，在料筒的后端設(shè)有與料筒的出料口相配合的壓板5，在料筒外側(cè)焊接設(shè)有導(dǎo)向管14，壓板上設(shè)有與導(dǎo)向管相配合的導(dǎo)桿6，壓板通過(guò)導(dǎo)桿與導(dǎo)向管滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿有兩個(gè)或多個(gè)；還包括柔性反饋式牽制單元，所述柔性反饋式牽制單元包括設(shè)置在料筒一側(cè)的機(jī)架上的制動(dòng)部7，如卷?yè)P(yáng)機(jī)或裝有制動(dòng)器的鋼絲繩卷筒，用于收放鋼絲繩，鋼絲繩的另一端與機(jī)架固定，另一端也可以通過(guò)設(shè)置在料筒側(cè)面的固定環(huán)或固定柱等固定物與機(jī)架固定；鋼絲繩上還設(shè)有彈性零件和調(diào)整部；所述調(diào)整部包括位置指示板和開(kāi)關(guān)，通過(guò)彈性零件變形時(shí)引起的位置指示板的位移變化觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)合，并進(jìn)而通過(guò)信號(hào)反饋給制動(dòng)部，并控制其收放鋼絲繩等動(dòng)作運(yùn)行。傳動(dòng)部與壓板相配合，在壓板外側(cè)兩端設(shè)有與鋼絲繩相配合的導(dǎo)向輪9，一方面可以使鋼絲繩變向，一方面可以加大壓板對(duì)料筒擠出的料施加的壓力；鋼絲繩繞過(guò)導(dǎo)向輪與彈簧（或橡膠或氣缸）的一端相連接，彈簧另一端與機(jī)架相連；在彈簧和卷?yè)P(yáng)機(jī)之間還設(shè)有可隨著彈性零件變形而產(chǎn)生位移的位置指示板10，所述位置指示板與一個(gè)或兩個(gè)開(kāi)關(guān)相配合。優(yōu)選的：推進(jìn)軸右端比料筒短，在料筒內(nèi)形成一個(gè)空腔，使秸桿在空腔內(nèi)均勻化同時(shí)改變運(yùn)行方向，由螺旋前進(jìn)變?yōu)橹本€前進(jìn)。在料筒后端內(nèi)壁上設(shè)有2-4條凸楞12，沿空腔軸向設(shè)置，促使物料方向變化。優(yōu)選的：在壓料板內(nèi)側(cè)設(shè)有2道凸楞，用于固定包裝袋，防止包裝袋晃動(dòng)。優(yōu)選的：所述料筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定環(huán)均固定在機(jī)架13上。優(yōu)選的：所述螺旋推進(jìn)軸上的螺旋為變螺距螺旋葉片，且壓板一側(cè)螺距小于料斗一側(cè)，使物料在行進(jìn)的過(guò)程中被壓實(shí)，并促進(jìn)排氣。所述螺旋推進(jìn)軸上的螺旋為單頭或雙頭螺旋。具體的，本專利技術(shù)帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，由螺旋推進(jìn)軸、料筒、料斗、導(dǎo)向管、壓板、控制系統(tǒng)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、柔性反饋式牽制單元、機(jī)架、軸承和導(dǎo)桿組成。料斗下部一側(cè)開(kāi)口并與料筒相連，并一同安裝在機(jī)架上；螺旋推進(jìn)軸位于料斗和料筒內(nèi)部，且一端穿過(guò)2個(gè)安裝在機(jī)架上的軸承與安裝在機(jī)架上的減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連接；電動(dòng)機(jī)直接插入減速機(jī)通過(guò)鍵傳動(dòng)或通過(guò)皮帶輪和皮帶傳動(dòng)；壓板與2個(gè)或多個(gè)導(dǎo)桿固定在一起，并與固定在機(jī)架上的導(dǎo)向管組成滑動(dòng)部；柔性反饋式牽制單元固定在機(jī)架上，并通過(guò)柔性或剛性零件與壓板相連接；螺旋推進(jìn)軸一端設(shè)有變螺距螺旋葉片（螺旋數(shù)量可擇選則1至2條）；本專利技術(shù)的工作過(guò)程如下：將袋套在料筒出料口的外側(cè)，將壓料板和導(dǎo)桿向料筒方向移動(dòng)至料筒出料口端面，柔性反饋式牽制單元處于初始狀態(tài)，并與壓板緊密配合；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，向料斗加入原料，螺旋推進(jìn)軸推動(dòng)原料向壓板一側(cè)移動(dòng)，進(jìn)行裝袋。在移動(dòng)過(guò)程中，隨著裝料的進(jìn)行，壓板向后移動(dòng)，帶動(dòng)彈簧拉長(zhǎng)，彈簧拉長(zhǎng)，則反饋給壓板的力變大，作用于物料上將物料壓緊；彈簧拉長(zhǎng)到一定程度時(shí)，位置指示板觸碰位置指示用的開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)到制動(dòng)部，制動(dòng)部放繩，至位置指示板與開(kāi)關(guān)脫離或設(shè)定的其他位置時(shí)停止，彈簧回復(fù)，并再次隨著物料的變化拉長(zhǎng)，完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程，多次重復(fù)，至裝袋完畢。本方案的壓板始終對(duì)物料起到一個(gè)壓縮的作用，且可通過(guò)調(diào)節(jié)位置指示板與開(kāi)關(guān)的相應(yīng)位置，調(diào)整該壓力的大小及寬度范圍，開(kāi)關(guān)越遠(yuǎn)，彈簧伸長(zhǎng)量越大，壓力越大，有效的解決了裝袋過(guò)程中的壓實(shí)問(wèn)題及設(shè)備的小型化問(wèn)題。此外，本方案中，壓板對(duì)物料的壓力是在一個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)，且可通過(guò)調(diào)整兩個(gè)開(kāi)關(guān)和位置指示板的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)控制范圍的大小及邊界值的大小，即可方便的壓板的壓力范圍及大小，從而使裝袋的物料的壓實(shí)程度可控。本方案的物料在軸向上存在一個(gè)密度大少變化的分層，對(duì)于秸桿來(lái)說(shuō)，密度分層的特點(diǎn)，可以使后期發(fā)沼時(shí)，反應(yīng)液容易從密度小的層進(jìn)入物料內(nèi)部，使反應(yīng)均勻，無(wú)死點(diǎn)；進(jìn)行微生物處理時(shí)，微生物容易從密度小的層進(jìn)入內(nèi)部，從而使處理均勻，相對(duì)提高了處理速度。本方案對(duì)于食用菌培養(yǎng)基來(lái)說(shuō)，密度分層的分布特點(diǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，其特征在于：包括料筒、位于料筒內(nèi)部的螺旋推進(jìn)軸和帶動(dòng)螺旋推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)的帶有減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在料筒前端設(shè)有用于加料的料斗，在料筒的后端設(shè)有壓板，在料筒外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向管，壓板與導(dǎo)向管間滑動(dòng)連接；還包括柔性反饋式牽制單元，用于給壓板施加向料筒方向的力，所述牽制單元包括制動(dòng)部和與制動(dòng)部相連接的傳動(dòng)部，傳動(dòng)部與壓板相配合，并將制動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力施加于壓板；傳動(dòng)部上設(shè)有傳動(dòng)零件、與傳動(dòng)零件相串聯(lián)的彈性零件和調(diào)整部；所述調(diào)整部通過(guò)彈性零件變形時(shí)引起的位置變化觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)合，并進(jìn)而控制制動(dòng)部的運(yùn)行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有柔性反饋式牽制單元的裝袋裝置，其特征在于：包括料筒、位于料筒內(nèi)部的螺旋推進(jìn)軸和帶動(dòng)螺旋推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)的帶有減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在料筒前端設(shè)有用于加料的料斗，在料筒的后端設(shè)有壓板，在料筒外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向管，壓板與導(dǎo)向管間滑動(dòng)連接；還包括柔性反饋式牽制單元，用于給壓板施加向料筒方向的力，所述牽制單元包括制動(dòng)部和與制動(dòng)部相連接的傳動(dòng)部，傳動(dòng)部與壓板相配合，并將制動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力施加于壓板；傳動(dòng)部上設(shè)有傳動(dòng)零件、與傳動(dòng)零件相串聯(lián)的彈性零件和調(diào)整部；所述調(diào)整部通過(guò)彈性零件變形時(shí)引起的位置變化觸發(fā)開(kāi)關(guān)開(kāi)合，并進(jìn)而控制制動(dòng)部的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述制動(dòng)部為卷?yè)P(yáng)機(jī)或受制動(dòng)器控制的鋼絲繩卷筒，所述傳動(dòng)零件為鋼絲繩，所述彈性零件為彈簧或橡膠或氣缸，所述調(diào)整部包括位置指示...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡雙，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡雙，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21