多角度翻轉機構制造技術

本申請涉及機械設備領域，尤其涉及多角度翻轉機構，包括基座以及設在所述基座上的懸臂，其還包括：轉動軸，其鉸設在所述基座下端，所述轉動軸沿其徑向伸出有連接桿；驅動裝置，其與所述轉動軸連接以驅動其轉動；平衡氣缸，其包括氣缸本體，所述氣缸本體包括缸筒以及設在所述缸筒內并相對所述缸筒作伸縮運動的氣缸輸出軸，所述缸筒設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸縮進的前氣腔，所述缸筒鉸設在所述懸臂上，所述氣缸輸出軸鉸設在所述連接桿上。本申請提供的多角度翻轉機構，使得驅動裝置只需要極小的驅動力，即可完成高載荷的翻轉動作，且由于驅動裝置所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉。

Multi-angle flip mechanism

The present application relates to the field of mechanical equipment, in particular to a multi-angle turning mechanism, including a base and a cantilever mounted on the base. It also includes: a rotating shaft hinged at the lower end of the base, with a connecting rod extending along its radial direction; a driving device connected with the rotating shaft to drive its rotation; and a balancing cylinder, including a cylinder body, the cylinder body. The cylinder body comprises a cylinder barrel and a cylinder output shaft arranged in the cylinder barrel and telescoping relative to the cylinder barrel. The cylinder barrel is provided with a front air chamber driving the cylinder output shaft to retract when air is intake. The cylinder barrel is hinged on the cantilever and the cylinder output shaft is hinged on the connecting rod. The multi-angle overturning mechanism provided in this application enables the driving device to complete the overturning operation of high load with very little driving force, and because the torque required by the driving device is very small, it can be stabilized to overturn at any angle.

【技術實現步驟摘要】
多角度翻轉機構
本申請涉及機械設備領域，尤其涉及多角度翻轉機構。
技術介紹
隨著自動化技術的不斷發展，在生產活動中，機械已逐漸代替人工。而在貨物的搬運、產品的組裝等等的過程中，常常需要進行翻轉操作，即將需要翻轉的負載轉動一定角度，以便下工序的組裝或便于更好地堆碼等等。現有的翻轉機構直接采用電機進行翻轉，當負載較大時，往往動力不足，或者需要配備承受扭矩較大的減速機來進行操作，故體積也十分笨重。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本申請的目的在于提供多角度翻轉機構，使得驅動裝置只需要極小的驅動力，即可完成高載荷的翻轉動作，且由于驅動裝置所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉。本申請是通過以下技術方案實現的：多角度翻轉機構，包括基座以及設在所述基座上的懸臂，還包括：轉動軸，其鉸設在所述基座下端，所述轉動軸沿其徑向伸出有連接桿；驅動裝置，其與所述轉動軸連接以驅動其轉動；平衡氣缸，其包括氣缸本體，所述氣缸本體包括缸筒以及設在所述缸筒內并相對所述缸筒作伸縮運動的氣缸輸出軸，所述缸筒設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸縮進的前氣腔，所述缸筒鉸設在所述懸臂上，所述氣缸輸出軸鉸設在所述連接桿上。如上所述的多角度翻轉機構，所述驅動裝置包括伺服電機、減速機、第一齒輪和第二齒輪，所述伺服電機固定在所述基座外側，所述伺服電機的輸出軸伸進所述基座內與所述減速機連接，所述減速機的輸出軸伸出所述基座的另一外側并與所述第一齒輪相連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪與所述轉動軸連接。如上所述的多角度翻轉機構，所述第一齒輪與所述第二齒輪的齒數比小于1。如上所述的多角度翻轉機構，還包括浮動接頭，所述浮動接頭一端與所述氣缸輸出軸固定，另一端與所述連接桿相鉸接。如上所述的多角度翻轉機構，所述平衡氣缸還包括：氣控減壓閥，其出氣口與所述前氣腔相連通；兩位三通換向閥，其設有第一換向進氣口、第二換向進氣口和換向出氣口，所述換向出氣口與所述氣控減壓閥的進氣口相連接；第一先導減壓閥，其出氣口與所述第一換向進氣口相連接；第二先導減壓閥；其出口與所述第二換向進口相連接；氣源，其與所述氣控減壓閥的進氣口、所述第一換向進氣口和第二換向進氣口相連接。如上所述的多角度翻轉機構，所述基座上設有用于檢測所述轉動軸原點的原點傳感器。如上所述的多角度翻轉機構，所述原點傳感器為光電傳感器或位置傳感器。如上所述的多角度翻轉機構，所述轉動軸上連接有隨所述轉動軸轉動而進行翻轉動作的負載安裝板，所述負載安裝板上設有多個用于安裝夾具或負載的安裝孔。與現有技術相比，本申請有如下優點：1、所述轉動軸轉動時會牽動被翻轉物體翻轉，所述平衡氣缸通過所述連接桿與所述轉動軸連接，以承擔所述轉動軸轉動時所承受的部分或全部載荷，使得驅動裝置只需要極小的驅動力，即可完成翻轉動作，且由于驅動裝置所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉，本實施例中優選為從初始位置起0°-90°之間的任意角度，該多角度翻轉機構結構緊湊、自重輕且可翻轉的載荷大。2、伺服電機配減速機可以提高轉矩。而且，將所述第一齒輪與所述第二齒輪的齒數比設置成小于1，可以進一步增大伺服電機的傳動比，進而增大驅動裝置的驅動扭矩。另外，伺服電機與平衡氣缸結合，不但兼容了電機的高精度性能，還兼容了氣缸的高載荷優點。【附圖說明】為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例的立體結構示意圖；圖2為本申請實施例的主視圖；圖3為本申請實施例的左視圖；圖4為本申請實施例的兩種翻轉狀態示意圖；圖5為本申請實施例所述的平衡氣缸的原理圖。【具體實施方式】為了使本申請所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。如圖1至圖5所示，本申請實施例提出多角度翻轉機構，包括基座1以及設在所述基座1上的懸臂2，所述多角度翻轉機構還包括：轉動軸3，其鉸設在所述基座1下端，所述轉動軸3沿其徑向伸出有連接桿31；驅動裝置4，其與所述轉動軸3連接以驅動其轉動；平衡氣缸5，其包括氣缸本體51，所述氣缸本體51包括缸筒511以及設在所述缸筒511內并相對所述缸筒511作伸縮運動的氣缸輸出軸512，所述缸筒511設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸512縮進的前氣腔513，所述缸筒511鉸設在所述懸臂2上，所述氣缸輸出軸512鉸設在所述連接桿31上。所述轉動軸3轉動時會牽動被翻轉物體翻轉，所述平衡氣缸5通過所述連接桿31與所述轉動軸3連接，以承擔所述轉動軸3轉動時所承受的部分或全部載荷，使得驅動裝置4只需要極小的驅動力，即可完成翻轉動作，且由于驅動裝置4所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉，本實施例中優選為從初始位置起0°-90°之間的任意角度，該多角度翻轉機構結構緊湊、自重輕且可翻轉的載荷大。相應地，所述驅動裝置4包括伺服電機41、減速機42、第一齒輪43和第二齒輪44，所述伺服電機41固定在所述基座1外側，所述伺服電機41的輸出軸伸進所述基座1內與所述減速機42連接，所述減速機42的輸出軸伸出所述基座1的另一外側并與所述第一齒輪43相連接，所述第一齒輪43與所述第二齒輪44相嚙合，所述第二齒輪44與所述轉動軸3連接。減速機與伺服電機的連接方式可以是以下兩種：抱緊的方式，伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊；通過外置聯軸器的方式進行連接，這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽，外置聯軸器可以采用柔性聯軸器。當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機,而伺服電機配減速機是可以提高轉矩。而且，將所述第一齒輪43與所述第二齒輪44的齒數比設置成小于1，可以進一步增大伺服電機的傳動比，進而增大驅動裝置的驅動扭矩。另外，伺服電機與平衡氣缸結合，不但兼容了電機的高精度性能，還兼容了氣缸的高載荷優點。本實施中，所述的多角度翻轉機構還包括浮動接頭6，所述浮動接頭6一端與所述氣缸輸出軸512固定，另一端與所述連接桿31相鉸接。浮動接頭可以使得所述氣缸輸出軸與所述連接桿的安裝更加容易，消除兩者之間的連接誤差，使兩者之間運行平穩，延長設備使用壽命。如圖5所示的平衡氣缸的原理圖，所述平衡氣缸5還包括：氣控減壓閥52，其出氣口與所述前氣腔513相連通；兩位三通換向閥53，其設有第一換向進氣口531、第二換向進氣口和換向出氣口，所述換向出氣口與所述氣控減壓閥52的進氣口相連接；第一先導減壓閥54，其出氣口與所述第一換向進氣口531相連接；第二先導減壓閥55；其出口與所述第二換向進口532相連接；氣源56，其與所述氣控減壓閥52的進氣口、所述第一換向進氣口和第二換向進氣口相連接。所述平衡氣缸5的原理如下：第一先導減壓閥54和第二先導減壓閥55分別作為控制重載平衡和空載平衡的先本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.多角度翻轉機構，包括基座(1)以及設在所述基座(1)上的懸臂(2)，其特征在于，還包括：轉動軸(3)，其鉸設在所述基座(1)下端，所述轉動軸(3)沿其徑向伸出有連接桿(31)；驅動裝置(4)，其與所述轉動軸(3)連接以驅動其轉動；平衡氣缸(5)，其包括氣缸本體(51)，所述氣缸本體(51)包括缸筒(511)以及設在所述缸筒(511)內并相對所述缸筒(511)作伸縮運動的氣缸輸出軸(512)，所述缸筒(511)設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸(512)縮進的前氣腔(513)，所述缸筒(511)鉸設在所述懸臂(2)上，所述氣缸輸出軸(512)鉸設在所述連接桿(31)上。

【技術特征摘要】
1.多角度翻轉機構，包括基座(1)以及設在所述基座(1)上的懸臂(2)，其特征在于，還包括：轉動軸(3)，其鉸設在所述基座(1)下端，所述轉動軸(3)沿其徑向伸出有連接桿(31)；驅動裝置(4)，其與所述轉動軸(3)連接以驅動其轉動；平衡氣缸(5)，其包括氣缸本體(51)，所述氣缸本體(51)包括缸筒(511)以及設在所述缸筒(511)內并相對所述缸筒(511)作伸縮運動的氣缸輸出軸(512)，所述缸筒(511)設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸(512)縮進的前氣腔(513)，所述缸筒(511)鉸設在所述懸臂(2)上，所述氣缸輸出軸(512)鉸設在所述連接桿(31)上。2.根據權利要求1所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述驅動裝置(4)包括伺服電機(41)、減速機(42)、第一齒輪(43)和第二齒輪(44)，所述伺服電機(41)固定在所述基座(1)外側，所述伺服電機(41)的輸出軸伸進所述基座(1)內與所述減速機(42)連接，所述減速機(42)的輸出軸伸出所述基座(1)的另一外側并與所述第一齒輪(43)相連接，所述第一齒輪(43)與所述第二齒輪(44)相嚙合，所述第二齒輪(44)與所述轉動軸(3)連接。3.根據權利要求2所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述第一齒輪(43)與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王俊，康小家，李名軍，
申請(專利權)人：中山市鑫光智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44