本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括超聲波傳感器、整車(chē)控制器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器及蜂鳴器；超聲波控制器設(shè)置在后保險(xiǎn)桿處；微動(dòng)開(kāi)關(guān)與車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器連接；整車(chē)控制器分別與超聲波傳感器、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器、蜂鳴器連接。方法包括實(shí)時(shí)檢測(cè)正后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值及距離減小的加速度值，并得出正后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置所需時(shí)間；判斷車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟；若是，則根據(jù)此時(shí)得出的所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為a或b；若為a,則不發(fā)出警報(bào)；若為b，則發(fā)出警報(bào)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)具有在車(chē)門(mén)微微開(kāi)啟的同時(shí)，自主判斷繼續(xù)開(kāi)門(mén)的風(fēng)險(xiǎn)，并能夠根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)決定是否發(fā)出警報(bào)提醒乘客的優(yōu)點(diǎn)。
An Active Safety System and Method for Protecting Passengers'Safe Departure
The invention discloses an active safety system and method for protecting passengers from getting off safely, which comprises an ultrasonic sensor, a vehicle controller, a micro-switch, a door opening and closing signal detection controller and a buzzer; an ultrasonic controller is arranged at the rear bumper; a micro-switch is connected with a door opening and closing signal detection controller; and a vehicle controller is connected with an ultrasonic sensor and a door opening and closing signal detection controller, respectively. Open and close signal detection controller and buzzer are connected. The method includes real-time detection of the distance between the front and rear vehicles and the acceleration value of the distance reduction, and obtaining the time required for the rear vehicles to reach the location of the vehicle; judging whether the door is open; if so, judging the risk type as a or B according to the time required at this time; if a, no alarm; if b, alarm. The invention has the advantages of judging the risk of continuing to open the door independently while the door is slightly opened, and being able to decide whether to issue an alarm to alert passengers according to the risk.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法
本專(zhuān)利技術(shù)涉及車(chē)輛安全系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)實(shí)生活中，乘客下車(chē)時(shí)常常忘記觀察清楚車(chē)后是否可能有車(chē)輛或其他移動(dòng)障礙物經(jīng)過(guò)就直接打開(kāi)車(chē)門(mén)下車(chē)，乘客很有可能會(huì)被突然開(kāi)來(lái)的車(chē)輛或其他移動(dòng)障礙物撞到，造成人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。為了避免這種情況的發(fā)生，專(zhuān)利號(hào)CN200420069215所公開(kāi)的“可確保車(chē)門(mén)安全開(kāi)啟的監(jiān)控裝置”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利中，通過(guò)設(shè)置影像采集器獲取車(chē)輛后方的影像，通過(guò)設(shè)置顯示器播放影像采集器采集的圖像信息供乘客查看，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置影像處理器分析影像采集器采集的圖像信息判斷是否后方有車(chē)接近，并在判斷得出后方有車(chē)接近時(shí)控制連動(dòng)機(jī)構(gòu)限制車(chē)門(mén)開(kāi)啟。這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；乘客下車(chē)時(shí)未必會(huì)注意到該顯示器的信息，在連動(dòng)機(jī)構(gòu)失效，乘客仍然可能忽略后方來(lái)車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)直接打開(kāi)車(chē)門(mén)導(dǎo)致事故發(fā)生。而專(zhuān)利號(hào)CN02156665所公開(kāi)的“汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)合的警示方法”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利中，在停車(chē)后激活單元以一定時(shí)間差向警示單元先后發(fā)出激活信號(hào)和松鎖信號(hào)，并在車(chē)門(mén)關(guān)閉后向警示單元發(fā)出停止信號(hào)，警示單元接收到激活信號(hào)時(shí)發(fā)出警報(bào)以提醒乘客注意后方是否有車(chē)輛，時(shí)間差后警示單元接收到松鎖信號(hào)控制車(chē)鎖開(kāi)啟，在乘客開(kāi)啟車(chē)門(mén)后，警示單元接收到停止信號(hào)停止警報(bào)。這種方法只是起到提醒作用，用戶依舊需要自己判斷后方是否有車(chē)輛。而專(zhuān)利號(hào)CN101712298A所公開(kāi)的“車(chē)門(mén)開(kāi)啟安全監(jiān)控裝置”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利中，通過(guò)在車(chē)門(mén)側(cè)邊緣安裝雷達(dá)，使得雷達(dá)可以在車(chē)門(mén)打開(kāi)一定角度后乘客下車(chē)前判斷后方是否有來(lái)車(chē)，且難以判斷車(chē)輛是否在正后方；在判斷得出后方有來(lái)車(chē)時(shí)，將該信息反饋給微處理器，微處理器便控制連控機(jī)構(gòu)限制車(chē)門(mén)保持當(dāng)前位置，以阻止乘客繼續(xù)打開(kāi)車(chē)門(mén)。這種裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以布置，在使用時(shí)車(chē)門(mén)必須開(kāi)啟一定角度，雷達(dá)才能漏在外面，才能夠檢測(cè)后方是否有來(lái)車(chē)，而信息反饋期間車(chē)門(mén)還可以繼續(xù)開(kāi)啟，連控機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作時(shí)車(chē)門(mén)可能已經(jīng)開(kāi)啟較大角度，此刻后方車(chē)輛仍然會(huì)撞到車(chē)門(mén)；另外，該裝置未對(duì)聲音警示器及連控機(jī)構(gòu)限位車(chē)門(mén)位置這兩個(gè)動(dòng)作進(jìn)行合理控制及說(shuō)明，從專(zhuān)利內(nèi)容看出二者都是同時(shí)執(zhí)行的，但如果風(fēng)險(xiǎn)只是很小時(shí)就對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行限位則大大影響了乘客下車(chē)方便性，如果風(fēng)險(xiǎn)較大但該裝置不執(zhí)行車(chē)門(mén)限位及響起聲音警示器，又對(duì)乘客下車(chē)帶來(lái)安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為此，需要提供一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及一旦失效會(huì)增大發(fā)生事故的可能性；或僅起到提示乘客注意后方車(chē)輛的作用，乘客依舊需要自行判斷后方是否有來(lái)車(chē)；或車(chē)門(mén)需打開(kāi)較大的角度后才能判斷后方是否來(lái)車(chē)，車(chē)門(mén)依舊可能會(huì)被撞到，還無(wú)法準(zhǔn)確判斷來(lái)車(chē)是否位于正后方,以及只要后方有車(chē)輛均會(huì)報(bào)警和限制車(chē)門(mén)開(kāi)啟，影響乘客正常上下車(chē)的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，專(zhuān)利技術(shù)人提供了一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括超聲波傳感器、整車(chē)控制器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器及蜂鳴器；所述超聲波控制器設(shè)置在后保險(xiǎn)桿處；所述整車(chē)控制器分別與超聲波傳感器、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器、蜂鳴器連接，所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器還與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接；所述超聲波傳感器用于實(shí)時(shí)探測(cè)后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值，及距離減小的加速度值；所述整車(chē)控制器用于根據(jù)距離值及加速度值得出后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置的所需時(shí)間，根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型，且在車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型控制是否開(kāi)啟蜂鳴器；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)受擠壓關(guān)閉，在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)彈出而開(kāi)啟；所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器用于檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟；所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示乘客后方有車(chē)輛。進(jìn)一步地，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)至少設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)車(chē)門(mén)的車(chē)身側(cè)圍鈑金處至少設(shè)置有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，且微動(dòng)開(kāi)關(guān)均與車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器連接。進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器至少設(shè)置有兩個(gè)。進(jìn)一步地，還設(shè)置有車(chē)門(mén)關(guān)閉保持控制器，所述車(chē)門(mén)關(guān)閉保持控制器包括電磁繼電器和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與整車(chē)控制器、電磁繼電器連接；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)整車(chē)控制器的風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型控制電磁繼電器開(kāi)啟或關(guān)閉；所述電磁繼電器在開(kāi)啟后用于產(chǎn)生磁力吸住車(chē)門(mén)以阻礙乘客打開(kāi)車(chē)門(mén)。進(jìn)一步地，所述電磁繼電器至少設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)車(chē)門(mén)側(cè)邊相對(duì)的車(chē)身側(cè)圍至少設(shè)置有一個(gè)電磁繼電器，且電磁繼電器均與控制系統(tǒng)連接。專(zhuān)利技術(shù)人還提供了一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全方法，包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)正后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值及距離減小的加速度值；根據(jù)距離值和加速度值得出正后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置所需時(shí)間；判斷車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟；若是，則根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為a或b；若為a,則不發(fā)出警報(bào)；若為b，則發(fā)出警報(bào)。進(jìn)一步地，當(dāng)所需時(shí)間為30s以上則風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為a，當(dāng)所需時(shí)間為30s以下則風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為b。進(jìn)一步地，在若為b，則發(fā)出警報(bào)后，還包括：限制車(chē)門(mén)的繼續(xù)打開(kāi)。進(jìn)一步地，在限制車(chē)門(mén)的繼續(xù)打開(kāi)前，還包括：判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型b為c或d：若為d，則限制車(chē)門(mén)的繼續(xù)打開(kāi)；若為c，則不限制車(chē)門(mén)的繼續(xù)打開(kāi)。進(jìn)一步地，當(dāng)所需時(shí)間為15s-30s則風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為c,當(dāng)所需時(shí)間為15s以下則風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為d。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案所述的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括超聲波傳感器、整車(chē)控制器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器及蜂鳴器；所述超聲波控制器設(shè)置在后保險(xiǎn)桿處，用于實(shí)時(shí)探測(cè)后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值，及距離減小的加速度值；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)受擠壓關(guān)閉，在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)彈出而開(kāi)啟；所述整車(chē)控制器分別與超聲波傳感器、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器、蜂鳴器連接，用于根據(jù)距離值及加速度值得出后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置的所需時(shí)間，根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型，且在車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型控制是否開(kāi)啟蜂鳴器；所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器還與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，用于檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟；所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示乘客后方有車(chē)輛。所述方法包括實(shí)時(shí)檢測(cè)后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值及距離減小的加速度值；根據(jù)距離值和加速度值得出正后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置所需時(shí)間；判斷車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟；若是，則根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型為a或b；若為a,則不發(fā)出警報(bào)；若為b，則發(fā)出警報(bào)。這樣的設(shè)置使得乘客在微微開(kāi)啟車(chē)門(mén)的同時(shí)，系統(tǒng)就可以自主檢測(cè)正后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置所需時(shí)間，并根據(jù)所需時(shí)間判斷繼續(xù)開(kāi)門(mén)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，在風(fēng)險(xiǎn)較大時(shí)(如風(fēng)險(xiǎn)為b時(shí))能夠發(fā)出警報(bào)提示乘客，保障乘客下車(chē)時(shí)的安全，并且避免了本車(chē)車(chē)門(mén)被后方來(lái)車(chē)撞到，還不會(huì)影響乘客的正常上下車(chē)，另外，這樣的結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單成本低。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例涉及的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)的布置示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例涉及的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)的連接關(guān)系圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)一實(shí)施例涉及的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全方法的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、超聲波傳感器；2、整車(chē)控制器；3、微動(dòng)開(kāi)關(guān)；4、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器；5、蜂鳴器；6、車(chē)門(mén)關(guān)閉保持控制器；60、電磁繼電器；61、控制系統(tǒng)；7、后保險(xiǎn)桿。具體實(shí)施方式為詳細(xì)說(shuō)明技術(shù)方案的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)及方法，用于在乘客需要開(kāi)啟車(chē)門(mén)下車(chē)時(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波傳感器、整車(chē)控制器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器及蜂鳴器；所述超聲波控制器設(shè)置在后保險(xiǎn)桿處；所述整車(chē)控制器分別與超聲波傳感器、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器、蜂鳴器連接，所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器還與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接；所述超聲波傳感器用于實(shí)時(shí)探測(cè)后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值，及距離減小的加速度值；所述整車(chē)控制器用于根據(jù)距離值及加速度值得出后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置的所需時(shí)間，根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型，且在車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型控制是否開(kāi)啟蜂鳴器；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)受擠壓關(guān)閉，在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)彈出而開(kāi)啟；所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器用于檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟；所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示乘客后方有車(chē)輛。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波傳感器、整車(chē)控制器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器及蜂鳴器；所述超聲波控制器設(shè)置在后保險(xiǎn)桿處；所述整車(chē)控制器分別與超聲波傳感器、車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器、蜂鳴器連接，所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器還與微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接；所述超聲波傳感器用于實(shí)時(shí)探測(cè)后方車(chē)輛與本車(chē)的距離值，及距離減小的加速度值；所述整車(chē)控制器用于根據(jù)距離值及加速度值得出后方車(chē)輛到達(dá)本車(chē)所處位置的所需時(shí)間，根據(jù)所需時(shí)間判斷風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型，且在車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型控制是否開(kāi)啟蜂鳴器；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)受擠壓關(guān)閉，在車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)彈出而開(kāi)啟；所述車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器用于檢測(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟；所述蜂鳴器用于發(fā)出警報(bào)提示乘客后方有車(chē)輛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)至少設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)車(chē)門(mén)的車(chē)身側(cè)圍鈑金處至少設(shè)置有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，且微動(dòng)開(kāi)關(guān)均與車(chē)門(mén)開(kāi)閉信號(hào)檢測(cè)控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器至少設(shè)置有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)乘客安全下車(chē)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)置有車(chē)門(mén)關(guān)閉保持控制器，所述車(chē)門(mén)關(guān)閉保持控制器包括電磁繼電器和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與整車(chē)控制器、電磁繼電器連接；...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳輝，劉心文，趙明，陳子晃，李明軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：福建省汽車(chē)工業(yè)集團(tuán)云度新能源汽車(chē)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：福建,35
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。