定位翻轉裝置及組裝設備制造方法及圖紙

本申請揭示一種定位翻轉裝置及組裝設備，定位翻轉裝置包括側面固定機構及旋轉驅動機構；側面固定機構內部具有容納空間，相對的兩側面分別具有通孔，通孔與容納空間連通，以實現從側面固定機構的側面上料固定物；旋轉驅動機構驅動側面固定機構旋轉，以使側面固定機構的其中一個側面的通孔朝上，另一個側面的通孔朝下，實現從側面固定機構的朝上的一個通孔將安裝物組裝在固定物的安裝位上。組裝設備包括移動裝置、定位翻轉裝置、安裝裝置及組裝固定裝置。本申請的組裝設備實現安裝物與固定物的自動組裝。定位翻轉裝置從側面固定固定物，移動裝置使定位翻轉裝置在安裝裝置及組裝固定裝置之間移動，便于組裝設備實現安裝物與固定物的自動組裝。

【技術實現步驟摘要】
定位翻轉裝置及組裝設備
本申請涉及自動化設備
，具體地，涉及一種定位翻轉裝置及組裝設備。
技術介紹
安裝物與固定物進行組裝固定前，需要先將安裝物置于固定物的安裝位，再將安裝物與固定物進行組裝固定以形成固定物組件，而后再將固定物組件安裝入產品中。而目前，安裝物通常通過人工方式置于固定物的安裝位，再通過人工將安裝物與固定物進行組裝固定，因此，有必要提供一種安裝物與固定物的自動化組裝的設備。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本申請提供一種定位翻轉裝置及組裝設備。根據本申請的第一方面，本申請公開一種定位翻轉裝置，包括側面固定機構以及旋轉驅動機構；側面固定機構內部具有容納空間，相對的兩側面分別具有通孔，通孔與容納空間連通，以實現從側面固定機構的側面上料固定物；旋轉驅動機構驅動側面固定機構旋轉，以使側面固定機構的其中一個側面的通孔朝上，另一個側面的通孔朝下，實現從側面固定機構的朝上的一個通孔將安裝物組裝在固定物的安裝位上。根據本申請的一實施方式，側面固定機構包括活動板、固定板以及縱向驅動件；活動板與固定板面對面設置；縱向驅動件驅動活動板向靠攏或遠離固定板的方向移動，以將固定物從側面固定于活動板與固定板之間。根據本申請的一實施方式，固定板上設置有多組高度不同的定位塊，固定物固定于活動板與固定板的其中一組定位塊之間。根據本申請的第二方面，本申請公開一種組裝設備，包括移動裝置、定位翻轉裝置、安裝裝置以及組裝固定裝置；移動裝置驅動定位翻轉裝置在安裝物安裝裝置及組裝固定裝置之間移動，旋轉驅動機構驅動側面固定機構旋轉，以使側面固定機構內的固定物的安裝位面向安裝裝置或組裝固定裝置的作業位；當定位翻轉裝置運動至移動裝置的下料位，旋轉驅動機構驅動側面固定機構旋轉，使側面固定機構內的固定物側放。根據本申請的一實施方式，安裝裝置包括設置于機械臂運動軌道上的第一檢測部以及設置于機械臂夾持端的第二檢測部；當機械臂的夾持端夾持安裝物的一端經過第一檢測部時，第一檢測部檢測安裝物的另一端所在位置；當機械臂的夾持端夾持安裝物向側面固定機構運動時，第二檢測部檢測固定物的安裝位所在位置，以使機械臂的夾持端根據安裝物的另一端所在位置及固定物的安裝位所在位置的高度差，將安裝物置于固定物的安裝位。根據本申請的一實施方式，組裝固定裝置包括：支架；橫縱向驅動機構，橫縱向驅動機構設置于支架上；以及固定機構，固定機構包括安裝板、壓扣組件以及鎖緊組件；安裝板連動于橫縱向驅動機構；壓扣組件設于安裝板，壓扣組件用以施加橫向作用力或用以施加縱向作用力；鎖緊組件也設置于安裝板，且鎖緊組件面向安裝物的第一螺絲位。根據本申請的一實施方式，壓扣組件包括壓力檢測部以及擋塊；壓力檢測部設于安裝板；壓力檢測部與擋塊相連接，其中，擋塊施加橫向或縱向作用力時，壓力檢測部檢測擋塊施加的力值。根據本申請的一實施方式，壓力檢測部包括壓力傳感器以及壓力傳遞部；壓力傳感器固定于安裝板；壓力傳遞部其中一端連接壓力傳感器，壓力傳遞部的另一端連接擋塊；其中，壓力傳感器通過壓力傳遞部檢測擋塊施加的力值。根據本申請的一實施方式，壓力傳遞部包括：連接頭，連接頭的其中一端連接壓力傳感器；以及壓力轉板，壓力轉板的一端連接連接頭的另一端，壓力轉板的另一端連接擋塊。根據本申請的一實施方式，鎖緊組件包括電批；電批面向安裝物的第一螺絲位。本申請通過側面固定機構對固定物從側面固定，而后移動裝置驅動定位翻轉裝置移動，使定位翻轉裝置移動至安裝裝置，旋轉驅動機構驅動側面固定機構旋轉，以使側面固定機構的其中一個側面的通孔朝上，另一個側面的通孔朝下，實現安裝裝置從側面固定機構的朝上的一個通孔將安裝物組裝在固定物的安裝位上，而后移動裝置再驅動定位翻轉裝置移動至組裝固定裝置，旋轉機構驅動側面固定機構旋轉，使安裝物的安裝位面向組裝固定裝置，便于組裝固定裝置固定安裝物及固定物。本申請的定位翻轉裝置從側面固定固定物，移動裝置使定位翻轉裝置在安裝裝置及組裝固定裝置之間移動，便于安裝物與固定物的組裝設備實現安裝物與固定物的自動組裝。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：圖1為固定物組件的結構圖；圖2為安裝物的結構圖；圖3為本申請實施例一中定位翻轉裝置的側視圖；圖4為本申請實施例一中側面固定機構的立體圖；圖5為本申請實施例二中組裝設備的立體圖；圖6為本申請實施例二中組裝設備的側視圖；圖7為本申請實施例二中組裝固定裝置的立體結構圖；圖8為本申請實施例二中固定機構的主視圖；圖9為本申請實施例二中鎖緊組件的側視圖。附圖標記說明：1、固定物組件；11、安裝物；111、本體；112、扣體；113、第一螺絲位；12、固定物；121、安裝位；13、螺絲；14、支撐架；2、定位翻轉裝置；21、側面固定機構；211、通孔；212、活動板；213、固定板；214、縱向驅動件；2141、第二電機；2142、第一齒輪；2143、第二齒輪；2144、滑軌；215、定位塊；22、旋轉驅動機構；3、移動裝置；31、第三電機；4、安裝裝置；41、機械臂；411、夾持端；42、第一檢測部；43、第二檢測部；44、支撐座；5、組裝固定裝置；51、支架；52、橫縱向驅動機構；521、橫向驅動機構；522、縱向驅動機構；53、固定機構；531、安裝板；532、壓扣組件；533、鎖緊組件；5331、電批；5332、固定塊；5333、緩沖部；53331、緩沖桿；53332、彈簧；54、壓力檢測部；541、壓力傳感器；542、壓力傳遞部；5421、連接頭；5422、壓力轉板；5423、導塊；5424、軸承固定塊；5425、導向孔；54221、連接塊；54222、滑塊固定板；55、擋塊。具體實施方式以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。另外，在本申請中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本申請要求的保護范圍之內。為了更加清楚的闡述本申請的定位翻轉裝置及組裝設備結構及運作原理，于此先引出安裝物以及固定物組件的其中一種結構。如圖1及圖2所示，圖1及圖2分別為固定物組件1的結構圖以及安裝物11的結構圖。固定物組件1包括多個安裝物11以及一個固定物12。安裝物11包括本體111以及兩個扣體112，本體111的兩端分別設有一個第一螺絲位113，其中一個扣體112的其中一端扣合于本體111的左端，另一個扣體本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種定位翻轉裝置，其特征在于，包括側面固定機構(21)以及旋轉驅動機構(22)；所述側面固定機構(22)內部具有容納空間，相對的兩側面分別具有通孔(211)，所述通孔(211)與所述容納空間連通，以實現從所述側面固定機構(21)的側面上料固定物(12)；所述旋轉驅動機構(22)驅動所述側面固定機構(21)旋轉，以使所述側面固定機構(22)的其中一個側面的通孔(211)朝上，另一個側面的通孔(211)朝下，實現從所述側面固定機構(22)的朝上的一個通孔(211)將安裝物(11)組裝在所述固定物(12)的安裝位(121)上。

【技術特征摘要】
1.一種定位翻轉裝置，其特征在于，包括側面固定機構(21)以及旋轉驅動機構(22)；所述側面固定機構(22)內部具有容納空間，相對的兩側面分別具有通孔(211)，所述通孔(211)與所述容納空間連通，以實現從所述側面固定機構(21)的側面上料固定物(12)；所述旋轉驅動機構(22)驅動所述側面固定機構(21)旋轉，以使所述側面固定機構(22)的其中一個側面的通孔(211)朝上，另一個側面的通孔(211)朝下，實現從所述側面固定機構(22)的朝上的一個通孔(211)將安裝物(11)組裝在所述固定物(12)的安裝位(121)上。2.根據權利要求1所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述側面固定機構(21)包括活動板(212)、固定板(213)以及縱向驅動件(214)；所述活動板(212)與所述固定板(213)面對面設置；所述縱向驅動件(214)驅動所述活動板(212)向靠攏或遠離所述固定板(213)的方向移動，以將所述固定物(12)從側面固定于所述活動板(212)與固定板(213)之間。3.根據權利要求2所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述固定板(213)上設置有多組高度不同的定位塊(215)，所述固定物(12)固定于所述活動板(212)與固定板(213)上的其中一組定位塊(215)之間。4.一種組裝設備，其特征在于，包括移動裝置(3)、如權利要求1-3任一所述的定位翻轉裝置(2)、安裝裝置(4)以及組裝固定裝置(5)；所述移動裝置(3)驅動所述定位翻轉裝置(2)在所述安裝裝置(4)及所述組裝固定裝置(5)之間移動，所述旋轉驅動機構(22)驅動所述側面固定機構(21)旋轉，以使所述側面固定機構(21)內的固定物(12)的安裝位(121)面向所述安裝裝置(4)或組裝固定裝置(5)的作業位；當所述定位翻轉裝置(2)運動至所述移動裝置(3)的下料位，所述旋轉驅動機構(22)驅動所述側面固定機構(21)旋轉，使所述側面固定機構(21)內的固定物(12)側放。5.根據權利要求4所述的組裝設備，其特征在于，所述安裝裝置(4)包括機械臂(41)、設置于所述機械臂(41)運動軌道上的第一檢測部(42)以及設置于所述機械臂(41)夾持端(411)的第二檢測部(43)；當所述機械臂(41)的夾持端(411)夾持安裝物的一端經過所述第一檢測部(42)時，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁昌鵬，劉堂普，胡彬，高方慶，梁堂文，蔡玉林，盧駒，季智紅，茹庚亮，洪耀林，
申請(專利權)人：廣東利元亨智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44