一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括底板，所述底板頂部設(shè)有人體承載機(jī)構(gòu)、小腿承載機(jī)構(gòu)和腳部承載機(jī)構(gòu)，所述小腿承載機(jī)構(gòu)設(shè)于人體承載機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述腳部承載機(jī)構(gòu)設(shè)于小腿承載機(jī)構(gòu)一側(cè)。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)利用人體承載機(jī)構(gòu)、小腿承載機(jī)構(gòu)和腳部承載機(jī)構(gòu)相配合，使得患者腿部緩慢抬起以及落下，在抬起與落下過(guò)程中，患者膝關(guān)節(jié)在患者完全不發(fā)力的情況下重復(fù)折彎以及伸直的過(guò)程，從而使得患者膝關(guān)節(jié)得到有效鍛煉的同時(shí)還可以防止患者在康復(fù)過(guò)程中用力不當(dāng)造成二次傷害的情況發(fā)生，設(shè)計(jì)合理，節(jié)省人力。

A Kind of Knee Joint Rehabilitation Medical Robot

The invention discloses a knee rehabilitation medical robot, which comprises a bottom plate. The top of the bottom plate is provided with a human body bearing mechanism, a leg bearing mechanism and a foot bearing mechanism. The leg bearing mechanism is arranged on one side of the human body bearing mechanism, and the foot bearing mechanism is arranged on one side of the leg bearing mechanism. The invention makes the patients'legs lift and fall slowly by using the human body bearing mechanism, the leg bearing mechanism and the foot bearing mechanism. In the process of lifting and falling, the patients' knees bend and straighten repeatedly under the condition that the patients do not exert any force at all, so that the patients'knees can be effectively exercised and the patients can be prevented from recovering at the same time. The case of secondary injury caused by improper use of force occurs, the design is reasonable and the manpower is saved.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人
，特別涉及一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)病患因膝關(guān)節(jié)受傷而臥床不起時(shí)，需要長(zhǎng)時(shí)間的修養(yǎng)，經(jīng)過(guò)修養(yǎng)后，病患腿部因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)過(guò)還需要做康復(fù)訓(xùn)練，但是此時(shí)病患的膝關(guān)節(jié)仍舊是較為脆弱的，現(xiàn)有技術(shù)中，病患膝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練多采用病患手持拐杖進(jìn)行緩慢行走或醫(yī)護(hù)人員扶持患者進(jìn)行行走的方式來(lái)進(jìn)行鍛煉，在實(shí)際鍛煉過(guò)程中存在容易出現(xiàn)意外造成二次受傷以及浪費(fèi)人力資源的情況。因此，專利技術(shù)一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，使得患者膝關(guān)節(jié)在患者完全不發(fā)力的情況下重復(fù)折彎以及伸直的過(guò)程，從而使得患者膝關(guān)節(jié)得到有效鍛煉的同時(shí)還可以防止患者在康復(fù)過(guò)程中用力不當(dāng)造成二次傷害的情況發(fā)生，設(shè)計(jì)合理，節(jié)省人力，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括底板，所述底板頂部設(shè)有人體承載機(jī)構(gòu)、小腿承載機(jī)構(gòu)和腳部承載機(jī)構(gòu)，所述小腿承載機(jī)構(gòu)設(shè)于人體承載機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述腳部承載機(jī)構(gòu)設(shè)于小腿承載機(jī)構(gòu)一側(cè)。優(yōu)選的，所述人體承載機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸頂部固定設(shè)有坐板，所述坐板上貫穿設(shè)有通槽，所述坐板頂部設(shè)有大腿承載板以及底部設(shè)有第二氣缸，所述大腿承載板底部固定設(shè)有第一上連接件，所述第二氣缸頂部固定設(shè)有第一下連接件，所述大腿承載板與第二氣缸通過(guò)第一上連接件與第一下連接件活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述小腿承載機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸固定設(shè)于底板頂部，所述第三氣缸頂部固定設(shè)有第二下連接件，所述第二下連接件頂部固定設(shè)有小腿承載板，所述小腿承載板底部固定設(shè)有第二上連接件，所述第三氣缸與小腿承載板通過(guò)第二上連接件與第二下連接件活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述腳部承載機(jī)構(gòu)包括側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有限位滑槽與鋼索滑槽，所述鋼索滑槽設(shè)于限位滑槽頂部，所述側(cè)板之間設(shè)有腳踏板，所述腳踏板側(cè)面固定設(shè)有限位柱以及頂部設(shè)有腳踏槽，所述限位柱設(shè)于限位滑槽內(nèi)部，所述限位柱上固定設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩設(shè)于鋼索滑槽內(nèi)部。優(yōu)選的，所述側(cè)板頂部固定設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上設(shè)有收卷輪，所述鋼絲繩一端與限位柱固定連接以及另一端與收卷輪固定連接。優(yōu)選的，所述底板頂部設(shè)有安裝滑槽，所述安裝滑槽內(nèi)部設(shè)有滑塊，所述滑塊固定設(shè)于側(cè)板底部，所述滑塊上貫穿設(shè)有絲桿，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述絲桿端部設(shè)有第二電機(jī)。優(yōu)選的，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)均設(shè)置為正反電機(jī)。優(yōu)選的，所述坐板頂部設(shè)有坐墊與靠板，所述靠板設(shè)于坐墊一側(cè)，所述靠板上固定設(shè)有扶手，所述扶手頂部固定設(shè)有握把，所述握把外側(cè)設(shè)有護(hù)套。優(yōu)選的，所述大腿承載板與小腿承載板頂部均設(shè)有承載槽，所述大腿承載板與小腿承載板均由橡膠制成。本專利技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本專利技術(shù)通過(guò)利用人體承載機(jī)構(gòu)、小腿承載機(jī)構(gòu)和腳部承載機(jī)構(gòu)相配合，使得患者腿部緩慢抬起以及落下，在抬起與落下過(guò)程中，患者膝關(guān)節(jié)在患者完全不發(fā)力的情況下重復(fù)折彎以及伸直的過(guò)程，從而使得患者膝關(guān)節(jié)得到有效鍛煉的同時(shí)還可以防止患者在康復(fù)過(guò)程中用力不當(dāng)造成二次傷害的情況發(fā)生，設(shè)計(jì)合理，節(jié)省人力，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員在控制第三氣缸與第一電機(jī)工作的同時(shí)還可以與患者進(jìn)行交流，以便于了解康復(fù)過(guò)程中患者的膝關(guān)節(jié)情況，并根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)情況控制第三氣缸的上升高度以及收卷輪的收卷圈數(shù)；2、底板頂部安裝滑槽的設(shè)置使得可以利用第二電機(jī)通過(guò)安裝滑槽與滑塊帶動(dòng)腳部承載機(jī)構(gòu)作用運(yùn)動(dòng)，從而可以有效與第三氣缸頂部的小腿承載板配合，適用腿部長(zhǎng)度不同的各個(gè)患者，使得本專利技術(shù)具有較廣的適用范圍。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的圖1中A部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)的圖1中B部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)的腳踏板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)的承載槽結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1底板、2小腿承載機(jī)構(gòu)、3腳部承載機(jī)構(gòu)、4第一氣缸、5坐板、6通槽、7大腿承載板、8第二氣缸、9第一上連接件、10第一下連接件、11第三氣缸、12第二下連接件、13小腿承載板、14第二上連接件、15側(cè)板、16限位滑槽、17鋼索滑槽、18腳踏板、19限位柱、20腳踏槽、21鋼絲繩、22第一電機(jī)、23收卷輪、24安裝滑槽、25滑塊、26絲桿、27第二電機(jī)、28坐墊、29靠板、30扶手、31握把、32護(hù)套、33承載槽、34人體承載機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例1本專利技術(shù)提供了如圖1-5所示的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括底板1，所述底板1頂部設(shè)有人體承載機(jī)構(gòu)34、小腿承載機(jī)構(gòu)2和腳部承載機(jī)構(gòu)3，所述小腿承載機(jī)構(gòu)2設(shè)于人體承載機(jī)構(gòu)34一側(cè)，所述腳部承載機(jī)構(gòu)3設(shè)于小腿承載機(jī)構(gòu)2一側(cè)。由上述實(shí)施例可知：本專利技術(shù)通過(guò)利用人體承載機(jī)構(gòu)34、小腿承載機(jī)構(gòu)2和腳部承載機(jī)構(gòu)3相配合，使得患者腿部緩慢抬起以及落下，在抬起與落下過(guò)程中，患者膝關(guān)節(jié)在患者完全不發(fā)力的情況下重復(fù)折彎以及伸直的過(guò)程，從而使得患者膝關(guān)節(jié)得到有效鍛煉的同時(shí)還可以防止患者在康復(fù)過(guò)程中用力不當(dāng)造成二次傷害的情況發(fā)生，設(shè)計(jì)合理，節(jié)省人力，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員在控制第三氣缸11與第一電機(jī)22工作的同時(shí)還可以與患者進(jìn)行交流，以便于了解康復(fù)過(guò)程中患者的膝關(guān)節(jié)情況，并根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)情況控制第三氣缸11的上升高度以及收卷輪23的收卷圈數(shù)。實(shí)施例2進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例1中，所述人體承載機(jī)構(gòu)34包括第一氣缸4，所述第一氣缸4頂部固定設(shè)有坐板5，所述坐板5上貫穿設(shè)有通槽6，所述坐板5頂部設(shè)有大腿承載板7以及底部設(shè)有第二氣缸8，所述大腿承載板7底部固定設(shè)有第一上連接件9，所述第二氣缸8頂部固定設(shè)有第一下連接件10，所述大腿承載板7與第二氣缸8通過(guò)第一上連接件9與第一下連接件10活動(dòng)連接。進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例1中，所述小腿承載機(jī)構(gòu)2包括第三氣缸11，所述第三氣缸11固定設(shè)于底板1頂部，所述第三氣缸11頂部固定設(shè)有第二下連接件12，所述第二下連接件12頂部固定設(shè)有小腿承載板13，所述小腿承載板13底部固定設(shè)有第二上連接件14，所述第三氣缸11與小腿承載板13通過(guò)第二上連接件14與第二下連接件12活動(dòng)連接。進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例1中，所述腳部承載機(jī)構(gòu)3包括側(cè)板15，所述側(cè)板15內(nèi)側(cè)設(shè)有限位滑槽16與鋼索滑槽17，所述鋼索滑槽17設(shè)于限位滑槽16頂部，所述側(cè)板15之間設(shè)有腳踏板18，所述腳踏板18側(cè)面固定設(shè)有限位柱19以及頂部設(shè)有腳踏槽20，所述限位柱19設(shè)于限位滑槽16內(nèi)部，所述限位柱19上固定設(shè)有鋼絲繩21，所述鋼絲繩21設(shè)于鋼索滑槽17內(nèi)部。進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例1中，所述側(cè)板15頂部固定設(shè)有第一電機(jī)22，所述第一電機(jī)22上設(shè)有收卷輪23，所述鋼絲繩21一端與限位柱19固定連接以及另一端與收卷輪23固定連接。進(jìn)一步的，在上述實(shí)施例1中，所述底板1頂部設(shè)有安裝滑槽24，所述安裝滑槽24內(nèi)部設(shè)有滑塊25，所述滑塊25固定設(shè)于側(cè)板15底部，所述滑塊25上貫穿設(shè)有絲桿26，所述絲桿26與滑塊25螺紋連接，所述絲桿26端部設(shè)有第二電本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部設(shè)有人體承載機(jī)構(gòu)(34)、小腿承載機(jī)構(gòu)(2)和腳部承載機(jī)構(gòu)(3)，所述小腿承載機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于人體承載機(jī)構(gòu)(34)一側(cè)，所述腳部承載機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于小腿承載機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂部設(shè)有人體承載機(jī)構(gòu)(34)、小腿承載機(jī)構(gòu)(2)和腳部承載機(jī)構(gòu)(3)，所述小腿承載機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于人體承載機(jī)構(gòu)(34)一側(cè)，所述腳部承載機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于小腿承載機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述人體承載機(jī)構(gòu)(34)包括第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)頂部固定設(shè)有坐板(5)，所述坐板(5)上貫穿設(shè)有通槽(6)，所述坐板(5)頂部設(shè)有大腿承載板(7)以及底部設(shè)有第二氣缸(8)，所述大腿承載板(7)底部固定設(shè)有第一上連接件(9)，所述第二氣缸(8)頂部固定設(shè)有第一下連接件(10)，所述大腿承載板(7)與第二氣缸(8)通過(guò)第一上連接件(9)與第一下連接件(10)活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述小腿承載機(jī)構(gòu)(2)包括第三氣缸(11)，所述第三氣缸(11)固定設(shè)于底板(1)頂部，所述第三氣缸(11)頂部固定設(shè)有第二下連接件(12)，所述第二下連接件(12)頂部固定設(shè)有小腿承載板(13)，所述小腿承載板(13)底部固定設(shè)有第二上連接件(14)，所述第三氣缸(11)與小腿承載板(13)通過(guò)第二上連接件(14)與第二下連接件(12)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，其特征在于：所述腳部承載機(jī)構(gòu)(3)包括側(cè)板(15)，所述側(cè)板(15)內(nèi)側(cè)設(shè)有限位滑槽(16)與鋼索滑槽(17)，所述鋼索滑槽(17)設(shè)于限位滑槽(16)頂部，所述側(cè)板(15)之間設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44