一種雙焊槍高速焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提供一種雙焊槍高速焊接裝置，包括第一焊槍和第二焊槍以及分別固定相應(yīng)焊槍的第一焊槍架、第二焊槍架，第一焊槍和第二焊槍的焊接電流分別由第一電焊機(jī)和第二電焊機(jī)控制，第一電焊機(jī)和第二電焊機(jī)均由自動控制系統(tǒng)控制，自動控制系統(tǒng)包括主控制器，其輸出端連接有觸屏式的人機(jī)交互設(shè)備，所述主控制器還連接有監(jiān)控系統(tǒng)，用于對第一焊槍和第二焊槍的熔池焊接情況進(jìn)行實時監(jiān)控。本實用新型專利技術(shù)采用兩把焊槍同時進(jìn)行焊接，可有效提高焊接速度，使得連續(xù)焊接長度更長，通過調(diào)節(jié)單把焊槍的焊接電流及速度，實現(xiàn)兩把焊槍的交替工作，和單、雙焊槍工作狀態(tài)的切換，可在不停機(jī)的情況下更換已燒損焊針，有效提升焊接效率。

A High Speed Welding Device with Double Welding Torch

The utility model provides a high-speed welding device for double welding torches, including the first and second welding torches, the first and second welding torches with corresponding torches fixed respectively. The welding current of the first and second welding torches is controlled by the first and second electric welding torches, respectively. The first and second electric welding torches are controlled by an automatic control system, and the automatic control system includes the main control system. The main controller is also connected with a monitoring system for real-time monitoring of the weld pool welding of the first and second welding torches. The utility model adopts two welding torches to weld at the same time, which can effectively improve the welding speed and make the continuous welding length longer. By adjusting the welding current and speed of a single welding torch, the alternating work of two welding torches can be realized, and the working state of single and double welding torches can be switched. The burned welding needles can be replaced without stopping the machine, thus effectively improving the welding efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種雙焊槍高速焊接裝置
本技術(shù)涉及金屬管縱縫焊接領(lǐng)域，具體涉及一種雙焊槍高速焊接裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用一把焊槍進(jìn)行焊接，存在的問題是：1、焊接速度較低，在一定厚度的金屬材質(zhì)條件下，焊接速度越快所需要的焊接電流越大，金屬受熱融化速度也越快，當(dāng)焊接速度和焊接電流達(dá)到該金屬的某一極限時，金屬溶液冷卻再結(jié)晶的速度跟不上融化速度，此時焊縫就會出現(xiàn)波浪和邊緣凹陷，該現(xiàn)象被稱為“咬邊缺陷”，并且過高的焊接電流會導(dǎo)致焊針快速燒損，從而嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量，這些原因?qū)е卢F(xiàn)有焊接速度較低；2、最大連續(xù)焊接長度有限，由于焊針在連續(xù)使用一段時間后會燒損，導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定，此時需要停機(jī)將焊針修磨或更換焊針后，再繼續(xù)焊接，這使得管子的連續(xù)焊接長度受到限制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于金屬管縱縫焊接的雙焊槍高速焊接裝置，采用兩把焊槍同時進(jìn)行焊接，可有效提高焊接速度，使得連續(xù)焊接長度更長；本技術(shù)所要解決的另一技術(shù)問題是，通過調(diào)節(jié)單把焊槍的焊接電流及速度，實現(xiàn)兩把焊槍的交替工作，以及單焊槍、雙焊槍工作狀態(tài)的切換，可在不停機(jī)的情況下更換已燒損焊針，有效提升焊接效率。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種雙焊槍高速焊接裝置，其特征在于，包括第一焊槍11和第二焊槍12以及分別固定相應(yīng)焊槍的第一焊槍架21、第二焊槍架22，所述第一焊槍11和第二焊槍12的焊接電流分別由第一電焊機(jī)31和第二電焊機(jī)32控制，所述第一電焊機(jī)31和第二電焊機(jī)32均由自動控制系統(tǒng)5控制，所述自動控制系統(tǒng)5包括主控制器。進(jìn)一步的，所述主控制器輸出端連接有觸屏式的人機(jī)交互設(shè)備6，所述主控制器還連接有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括第一攝像頭41、第二攝像頭42，分別用于對第一焊槍11、第二焊槍12的熔池焊接情況進(jìn)行實時監(jiān)控，所得的監(jiān)控畫面可在人機(jī)交互設(shè)備6上同時分屏顯示。進(jìn)一步的，所述的主控制器為可編程邏輯控制器PLC或工業(yè)控制計算機(jī)IPC。進(jìn)一步的，所述人機(jī)交互設(shè)備6上配置有操作鍵。優(yōu)選的，所述操作鍵為按鈕或開關(guān)或旋鈕。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：1、采用兩把焊槍同時進(jìn)行焊接，在同等總電流的情況下，單把焊槍的電流降低，從而使得連續(xù)焊接長度更長；2、采用兩把焊槍同時對一條焊縫進(jìn)行焊接，總電流分?jǐn)偟絻商帲唇饘偃诨驮俳Y(jié)晶過程也被分?jǐn)偅瑥亩鉀Q高速、高電流狀態(tài)下單把焊槍焊接會出現(xiàn)焊縫咬邊缺陷的問題，雙焊槍焊接出現(xiàn)焊縫咬邊缺陷的極限速度增大，從而使得焊接速度變高；3、在焊接過程中，通過調(diào)整單把焊槍的焊接電流及速度，實現(xiàn)兩把焊槍的交替工作，以及單焊槍、雙焊槍工作狀態(tài)切換，從而在不停機(jī)的情況下更換已燒損焊針，更換后再次進(jìn)行焊接電流及焊接速度的調(diào)整，使生產(chǎn)線焊接速度再次達(dá)到最高，最終實現(xiàn)焊接效率的大幅提升。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)中單焊槍金屬管縱縫焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)提供的雙焊槍高速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)提供的雙焊槍高速焊接裝置的工作步驟流程圖。圖4是本技術(shù)提供的雙焊槍高速焊接裝置不停機(jī)更換焊槍焊針的焊接電流示意圖。圖5是本技術(shù)實施例與比較例的最大焊接速度和焊接電流對比示意圖。附圖標(biāo)記說明：1’：焊槍，2’：焊針，7’：焊縫，8’：金屬管；11：第一焊槍，12：第二焊槍，21：第一焊槍架，22：第二焊槍架，31：第一電焊機(jī)，32：第二電焊機(jī)，41：第一攝像頭，42：第二攝像頭，5：自動控制系統(tǒng)，6：人機(jī)交互設(shè)備，7：焊縫，8：金屬管；Ia：第一焊槍電流曲線，Ib：第二焊槍電流曲線，Iw：正常焊接電流，Is：引弧電流，Tbs：第二焊槍引弧時間，Tl：引弧成功檢測時間，Tt：兩把焊槍焊接電流交替時間，Tas：第一焊槍滅弧時間；A：第一焊槍電流曲線，B：第二焊槍電流曲線，C：單焊槍電流曲線。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實施例僅用于解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖2所示，一種雙焊槍高速焊接裝置，包括第一焊槍11和第二焊槍12以及分別固定相應(yīng)焊槍的第一焊槍架21、第二焊槍架22，第一焊槍11和第二焊槍12的焊接電流分別由第一電焊機(jī)31和第二電焊機(jī)32控制，第一焊槍架21和第二焊槍架22均可上下、左右、前后自由三維移動調(diào)節(jié)，可通過電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)或人工手動旋鈕調(diào)節(jié)實現(xiàn)，第一焊槍11、第二焊槍12可分別通過相應(yīng)焊槍架進(jìn)行上下、左右、前后自由三維移動調(diào)節(jié)以及焊槍角度調(diào)節(jié)，第一電焊機(jī)31和第二電焊機(jī)32均由自動控制系統(tǒng)5控制，自動控制系統(tǒng)5包括主控制器，兩把焊槍的起弧、滅弧、焊接電流、焊接速度均由主控制器控制，主控制器為可編程邏輯控制器PLC或工業(yè)控制計算機(jī)IPC，主控制器輸出端連接有觸屏式的人機(jī)交互設(shè)備6，主控制器還連接有監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)包括第一攝像頭41、第二攝像頭42，分別用于對第一焊槍11、第二焊槍12的熔池焊接情況進(jìn)行實時監(jiān)控，所得的監(jiān)控畫面可在人機(jī)交互設(shè)備6上顯示屏同時分屏顯示，通過主控制器接收來自監(jiān)控系統(tǒng)的實時焊接信號，根據(jù)主控制器中編制的自動化程序，分別控制第一電焊機(jī)31、第二電焊機(jī)32從而調(diào)節(jié)第一焊槍11、第二焊槍12的焊接電流，實現(xiàn)兩把焊槍的交替工作，以及單焊槍、雙焊槍工作狀態(tài)的切換，達(dá)到長時間不停機(jī)連續(xù)焊接的目的。本實施例中人機(jī)交互設(shè)備6設(shè)置有顯示屏、觸摸屏、按鈕、開關(guān)、旋鈕多種輸入輸出設(shè)備，集成在一個操作臺上，操作人員可以通過人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行焊接參數(shù)設(shè)置、保存或調(diào)取、焊接啟停選擇、焊槍交換、雙焊槍同時焊接、焊接狀態(tài)實時監(jiān)控、焊接電流和速度實時微調(diào)等操作，同時具有突發(fā)意外發(fā)生時的緊急停機(jī)功能。根據(jù)主控制器中編制的自動化程序，由其控制的第一電焊機(jī)31、第二電焊機(jī)32可以實時分別調(diào)節(jié)第一焊槍11、第二焊槍12的焊接電流，也可以控制第一焊槍11單獨(dú)工作、兩把焊槍同時工作、或第二焊槍12單獨(dú)工作。無論進(jìn)行單焊槍焊接還是雙焊槍焊接，自動控制系統(tǒng)5都可以保證焊接電流大小隨時與焊接速度同步控制。本技術(shù)提供的雙焊槍高速焊接裝置，金屬管通過牽引機(jī)向前輸送，使用兩把焊槍同時對金屬管其上焊縫進(jìn)行焊接，可有效提高焊接速度，使得連續(xù)焊接長度更長，通過調(diào)節(jié)單把焊槍的焊接電流及速度，實現(xiàn)兩把焊槍的交替工作，以及單焊槍、雙焊槍工作狀態(tài)的切換，可在不停機(jī)的情況下更換已燒損焊針，有效提升焊接效率。本技術(shù)提供的雙焊槍高速焊接裝置工作步驟流程圖如圖3所示，裝置啟動時，人工按下啟動按鈕，PLC接收啟動指令后通過程序計算，輸出牽引機(jī)、電焊機(jī)啟動指令，牽引機(jī)、電焊機(jī)啟動，在升降速時，人工操作升速/降速按鈕后通過PLC程序計算，輸出對應(yīng)的指令至牽引機(jī)、電焊機(jī)，進(jìn)行同步升速/降速；當(dāng)需要更換焊針時，人工按下更換焊針指令，PLC接收指令后通過程序計算，自動控制完好焊針?biāo)B接電焊機(jī)焊接電流加大，同時待更換焊針?biāo)B接電焊機(jī)電流減小，PLC程序指令控制兩臺電焊機(jī)電流同步調(diào)整，保持焊接質(zhì)量不受影響，待更換焊針?biāo)B接電焊機(jī)電流逐漸減小直至滅弧后，人工拆下焊針并更換完好焊針，再按下啟動按鈕，原完好焊針連接電焊機(jī)電流減小，新更換焊針連接電焊機(jī)電流增加，直至兩臺電焊機(jī)電流平衡。當(dāng)有焊槍焊針出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象時，本實施例中第一焊槍11的焊針出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象需本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種雙焊槍高速焊接裝置，其特征在于，包括第一焊槍(11)和第二焊槍(12)以及分別固定相應(yīng)焊槍的第一焊槍架(21)、第二焊槍架(22)，所述第一焊槍(11)和第二焊槍(12)的焊接電流分別由第一電焊機(jī)(31)和第二電焊機(jī)(32)控制，所述第一電焊機(jī)(31)和第二電焊機(jī)(32)均由自動控制系統(tǒng)(5)控制，所述自動控制系統(tǒng)(5)包括主控制器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙焊槍高速焊接裝置，其特征在于，包括第一焊槍(11)和第二焊槍(12)以及分別固定相應(yīng)焊槍的第一焊槍架(21)、第二焊槍架(22)，所述第一焊槍(11)和第二焊槍(12)的焊接電流分別由第一電焊機(jī)(31)和第二電焊機(jī)(32)控制，所述第一電焊機(jī)(31)和第二電焊機(jī)(32)均由自動控制系統(tǒng)(5)控制，所述自動控制系統(tǒng)(5)包括主控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊槍高速焊接裝置，其特征在于，所述主控制器輸出端連接有觸屏式的人機(jī)交互設(shè)備(6)，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：聞徽亮，朱云豪，劉沁源，洪小華，
申請(專利權(quán))人：上海科辰光電線纜設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31