本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)，包括機(jī)面板、四柱固定架、原料錐形倉(cāng)、填充料筒、排料管、螺旋軸和電機(jī)，所述四柱固定架的兩側(cè)分別設(shè)有膠膜封口機(jī)；還包括存取盒機(jī)械手、空盒輸送帶和封口盒輸送帶,存取盒機(jī)械手能對(duì)應(yīng)兩個(gè)膠膜封口機(jī)工作,所述存取盒機(jī)械手用以將往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中的被膠膜封口機(jī)封口后的包裝盒取走放到封口盒輸送帶上,并從空盒輸送帶上抓取空的包裝盒放入到往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中。所述空盒輸送帶和封口盒輸送帶并排安裝在輸送帶架上，空盒輸送帶和封口盒輸送帶的移動(dòng)方向相反。由于采用機(jī)械手存取盒的方式，大大降低了工作人員的勞動(dòng)量，自動(dòng)化程度高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種包裝設(shè)備，具體是一種顆粒料填充裝盒的設(shè)備。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)在裝料的過(guò)程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)有些顆粒料進(jìn)行結(jié)塊，成塊狀的顆粒料會(huì)滯留在原料倉(cāng)中，不能下移，從而影響了正常的顆粒料填充裝盒。比如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)了公開(kāi)號(hào)為CN108357720A的專(zhuān)利文獻(xiàn)，一種顆粒料分料裝盒機(jī)，它包括機(jī)架（1）、控制箱，其特征在于：所述機(jī)架（1）上依次設(shè)置有盒子上料裝置（4）、物料分盒裝置（5）、搬運(yùn)裝置（6）、蓋子上料裝置（7）、裁泡棉裝置（8），所述裁泡棉裝置（8）的下方設(shè)置有成品出料軌道（2），所述盒子上料裝置（4）和蓋子上料裝置（7）均包括儲(chǔ)料盒（9）、皮帶輪（10）、上料軌道（11）、推料板（12）、推料氣缸（13），所述推料氣缸（13）設(shè)置在機(jī)架（1）上，且推料氣缸（13）上滑動(dòng)套設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有推料板（12），所述上料軌道（11）設(shè)置在機(jī)架（1）上于推料板（12）的下方，所述皮帶輪（10）設(shè)置在上料軌道（11）上且與儲(chǔ)料盒（9）配合，所述儲(chǔ)料盒（9）底部與上料軌道（11）滑動(dòng)配合，所述推料板（12）與開(kāi)設(shè)在儲(chǔ)料盒（9）背部的出盒孔（49）穿插配合，所述出盒孔（49）的左側(cè)于物料分盒裝置（5）的下方設(shè)置有料盒輸送軌道。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述之不足，本專(zhuān)利技術(shù)目的在于提供一種降低了工作人員的勞動(dòng)量，自動(dòng)化程度高的機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)，包括機(jī)面板、四柱固定架、原料錐形倉(cāng)、填充料筒、排料管、螺旋軸和電機(jī)，四柱固定架固定在機(jī)面板上，填充料筒豎直固定在四柱固定架上，填充料筒的下端接排料管,所述排料管為彎管,排料管的出料口朝向斜上方，上端接原料錐形倉(cāng)，螺旋軸的下端伸入到填充料筒內(nèi)的下端口處，螺旋軸的上端從原料錐形倉(cāng)穿出與電機(jī)聯(lián)接，機(jī)面板上且位于排料管的下方放置有包裝盒，所述螺旋軸上的螺旋分為上下兩段，下段為排料控制螺旋，位于填充料筒內(nèi)，上段為下推錐形螺旋，位于原料錐形倉(cāng)內(nèi)；還包括出料量自動(dòng)控制裝置，它包括光電編碼器和PLC控制器，所述光電編碼器將螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)控制所述電機(jī)的啟停來(lái)控制顆粒料的出料量；所述四柱固定架的兩側(cè)分別設(shè)有膠膜封口機(jī),所述機(jī)面板上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有往復(fù)水平移動(dòng)板，往復(fù)水平移動(dòng)板上設(shè)有包裝盒放置槽，所述往復(fù)水平移動(dòng)板以氣缸為動(dòng)力沿著軌道往復(fù)移動(dòng)，氣缸上的電磁閥與所述的PLC控制器電連接；所述的包裝盒有多個(gè)，當(dāng)其中一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒跟隨往復(fù)水平移動(dòng)板移動(dòng)到排料管的正下方時(shí)停止移動(dòng)，另一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒被移出到膠膜封口機(jī)的正下方時(shí),膠膜封口機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)熱封切刀組件向下移動(dòng)，對(duì)膠模進(jìn)行壓緊、熱封、切斷，利用膠模將包裝盒的上端口進(jìn)行膠膜封閉，封口扣的包裝盒被移走，并將空的包裝盒放入包裝盒放置槽中；還包括存取盒機(jī)械手、空盒輸送帶和封口盒輸送帶,存取盒機(jī)械手能對(duì)應(yīng)兩個(gè)膠膜封口機(jī)工作,所述存取盒機(jī)械手用以將往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中的被膠膜封口機(jī)封口后的包裝盒取走放到封口盒輸送帶上,并從空盒輸送帶上抓取空的包裝盒放入到往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中。進(jìn)一步地，所述的機(jī)面板安裝在機(jī)座上。進(jìn)一步地，所述的原料錐形倉(cāng)的頂部固定有兩個(gè)橫梁，所述電機(jī)固定安裝在橫梁上。進(jìn)一步地，所述填充料筒的下端為縮口，呈錐形。進(jìn)一步地，所述填充料筒的筒體內(nèi)徑為100cm，高度為500cm，是由0.5cm厚的不銹鋼板卷制并焊接而成。進(jìn)一步地，所述電機(jī)采用的伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，所述原料錐形倉(cāng)是由0.4cm厚的鐵皮卷制并焊接而成。進(jìn)一步地，所述光電編碼器設(shè)在所述的橫梁上。進(jìn)一步地，所述存取盒機(jī)械手采用的是三軸機(jī)械手。進(jìn)一步地，所述空盒輸送帶和封口盒輸送帶并排安裝在輸送帶架上，空盒輸送帶和封口盒輸送帶的移動(dòng)方向相反，所述存取盒機(jī)械手位于輸送帶架的一側(cè)。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果：由于采用機(jī)械手存取盒的方式，大大降低了工作人員的勞動(dòng)量，自動(dòng)化程度高；由于采用上述往復(fù)式送盒的方式，并在四柱固定架的兩側(cè)分別設(shè)有膠膜封口機(jī)，封口包裝盒以及取放包裝盒，都與裝料能同時(shí)進(jìn)行，具有工作效率高的特點(diǎn)，環(huán)形切刀以可拆的方式套裝在電加熱式熱封筒上，方便了更換和維護(hù)；由于增設(shè)了出料量自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)定量出料的功能，大大降低了工作人員的勞動(dòng)量；由于螺旋軸上的螺旋分為上下兩段，上段負(fù)責(zé)將料從原料錐形倉(cāng)送入填充料筒，下段負(fù)責(zé)排料控制，防止顆粒料因結(jié)塊而無(wú)法進(jìn)入填充料筒，從而保證了顆粒料的順暢輸送。附圖說(shuō)明利用附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示膠膜封口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示熱封切刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示存取盒機(jī)械手、空盒輸送帶和封口盒輸送帶的俯視布置圖。圖中：1、機(jī)面板；2、四柱固定架；3、原料錐形倉(cāng)；4、填充料筒；5、排料管；6、螺旋軸；7、電機(jī)；8、包裝盒；9、排料控制螺旋；10、下推錐形螺旋；11、機(jī)座；12、橫梁；13、光電編碼器；14、PLC控制器；15、軌道；16、往復(fù)水平移動(dòng)板；17、包裝盒放置槽；18、氣缸；19、膠膜封口機(jī)；20、機(jī)架；21、升降機(jī)構(gòu)；22、熱封切刀組件；23、膜盤(pán)；24、導(dǎo)膜滑軸；25、卷繞軸；26、卷繞電機(jī)；27、膠膜；28、升降座；29、緩沖桿；30、緩沖彈簧；31、膠膜壓緊環(huán)形塊；32、電加熱式熱封筒；34、環(huán)形切刀；35、升降桿；36、存取盒機(jī)械手；37、空盒輸送帶；38、封口盒輸送帶；39、輸送帶架。具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)，包括機(jī)面板1、四柱固定架2、原料錐形倉(cāng)3、填充料筒4、排料管5、螺旋軸6和電機(jī)7，四柱固定架2固定在機(jī)面板1上，填充料筒4豎直固定在四柱固定架2上，填充料筒4的下端接排料管5,所述排料管為彎管,排料管的出料口朝向斜上方，填充料筒4的上端接原料錐形倉(cāng)3，螺旋軸6的下端伸入到填充料筒4內(nèi)的下端口處，螺旋軸6的上端從原料錐形倉(cāng)3穿出與電機(jī)7聯(lián)接，機(jī)面板1上且位于排料管5的下方放置有包裝盒8，所述螺旋軸6上的螺旋分為上下兩段，下段為排料控制螺旋9，位于填充料筒4內(nèi)，上段為下推錐形螺旋10，位于原料錐形倉(cāng)3內(nèi)。所述的機(jī)面板1安裝在機(jī)座11上。所述原料錐形倉(cāng)3是由0.4cm厚的鐵皮卷制并焊接而成，原料錐形倉(cāng)3的頂部固定有兩個(gè)橫梁12，所述電機(jī)7固定安裝在橫梁12上，所述電機(jī)7采用的伺服電機(jī)。所述填充料筒4的下端為縮口，呈錐形，填充料筒4的筒體內(nèi)徑為100cm，高度為500cm，是由0.5cm厚的不銹鋼板卷制并焊接而成。還包括出料量自動(dòng)控制裝置，它包括光電編碼器13和PLC控制器14，所述光電編碼器13將螺旋軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)傳送給PLC控制器14，PLC控制器通過(guò)控制所述電機(jī)的啟停來(lái)控制顆粒料的出料量。所述光電編本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)，其特征在于：包括機(jī)面板、四柱固定架、原料錐形倉(cāng)、填充料筒、排料管、螺旋軸和電機(jī)，四柱固定架固定在機(jī)面板上，填充料筒豎直固定在四柱固定架上，填充料筒的下端接排料管,?所述排料管為彎管,?排料管的出料口朝向斜上方，上端接原料錐形倉(cāng)，螺旋軸的下端伸入到填充料筒內(nèi)的下端口處，螺旋軸的上端從原料錐形倉(cāng)穿出與電機(jī)聯(lián)接，機(jī)面板上且位于排料管的下方放置有包裝盒，所述螺旋軸上的螺旋分為上下兩段，下段為排料控制螺旋，位于填充料筒內(nèi)，上段為下推錐形螺旋，位于原料錐形倉(cāng)內(nèi)；還包括出料量自動(dòng)控制裝置，它包括光電編碼器和PLC控制器，所述光電編碼器將螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)控制所述電機(jī)的啟停來(lái)?控制顆粒料的出料量；所述四柱固定架的兩側(cè)分別設(shè)有膠膜封口機(jī),所述機(jī)面板上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有往復(fù)水平移動(dòng)板，往復(fù)水平移動(dòng)板上設(shè)有包裝盒放置槽，所述往復(fù)水平移動(dòng)板以氣缸為動(dòng)力沿著軌道往復(fù)移動(dòng)，氣缸上的電磁閥與所述的PLC控制器電連接；所述的包裝盒有多個(gè)，當(dāng)其中一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒跟隨往復(fù)水平移動(dòng)板移動(dòng)到排料管的正下方時(shí)停止移動(dòng)，另一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒被移出到膠膜封口機(jī)的正下方時(shí),?膠膜封口機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)熱封切刀組件向下移動(dòng)，對(duì)膠模進(jìn)行壓緊、熱封、切斷，利用膠模將包裝盒的上端口進(jìn)行膠膜封閉，封口扣的包裝盒被移走，并將空的包裝盒放入包裝盒放置槽中；還包括存取盒機(jī)械手、空盒輸送帶和封口盒輸送帶,?存取盒機(jī)械手能對(duì)應(yīng)兩個(gè)膠膜封口機(jī)工作,所述存取盒機(jī)械手用以將往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中的被膠膜封口機(jī)封口后的包裝盒取走放到封口盒輸送帶上,并從空盒輸送帶上抓取空的包裝盒放入到往復(fù)水平移動(dòng)板上的包裝盒放置槽中。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手存取包裝盒式顆粒料裝盒機(jī)，其特征在于：包括機(jī)面板、四柱固定架、原料錐形倉(cāng)、填充料筒、排料管、螺旋軸和電機(jī)，四柱固定架固定在機(jī)面板上，填充料筒豎直固定在四柱固定架上，填充料筒的下端接排料管,所述排料管為彎管,排料管的出料口朝向斜上方，上端接原料錐形倉(cāng)，螺旋軸的下端伸入到填充料筒內(nèi)的下端口處，螺旋軸的上端從原料錐形倉(cāng)穿出與電機(jī)聯(lián)接，機(jī)面板上且位于排料管的下方放置有包裝盒，所述螺旋軸上的螺旋分為上下兩段，下段為排料控制螺旋，位于填充料筒內(nèi)，上段為下推錐形螺旋，位于原料錐形倉(cāng)內(nèi)；還包括出料量自動(dòng)控制裝置，它包括光電編碼器和PLC控制器，所述光電編碼器將螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)控制所述電機(jī)的啟停來(lái)控制顆粒料的出料量；所述四柱固定架的兩側(cè)分別設(shè)有膠膜封口機(jī),所述機(jī)面板上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有往復(fù)水平移動(dòng)板，往復(fù)水平移動(dòng)板上設(shè)有包裝盒放置槽，所述往復(fù)水平移動(dòng)板以氣缸為動(dòng)力沿著軌道往復(fù)移動(dòng)，氣缸上的電磁閥與所述的PLC控制器電連接；所述的包裝盒有多個(gè)，當(dāng)其中一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒跟隨往復(fù)水平移動(dòng)板移動(dòng)到排料管的正下方時(shí)停止移動(dòng)，另一個(gè)包裝盒放置槽中的包裝盒被移出到膠膜封口機(jī)的正下方時(shí),膠膜封口機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)熱封切刀組件向下移動(dòng)，對(duì)膠模進(jìn)行壓緊、熱封、切斷，利用膠模將包裝盒的上端口進(jìn)行膠膜封閉，封口扣的包裝盒被移走，并將空的包裝盒放入包裝盒放置槽中；還包括存取盒機(jī)械手、空盒輸送帶和封口盒輸送帶,存取盒機(jī)械手能對(duì)應(yīng)兩個(gè)膠膜封口機(jī)工作,所述...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志恒，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：陳志恒，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44
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