一種高精度氣指結構制造技術

本發明專利技術公開了一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。本發明專利技術能夠精確保證兩個手指以活塞桿及一列徑向尺寸一致的長滾柱為中心基準進行安裝，該中心基準穩定，保證每個氣指的兩個手指的相對安裝位置穩定，從中提高氣指的取件精度，確保氣指的安裝一致性。

A High Precision Air Finger Structure

The invention discloses a high precision air finger structure, which comprises a body, a cylinder and two fingers. The two fingers include a clamping part and an installation part, respectively. The top of the body is provided with an installation groove, and the cylinder is installed in the body, and the piston rod extends upward into the installation groove; the installation part of the two fingers slides into the installation groove of the body, and the transmission structure matches with the piston rod to promote the relative opening and closing of the two fingers. A plurality of long rollers with the same radial dimension are also included, which are arranged in a row with piston rod as the center along the finger opening and closing direction and are movably inserted into the installation groove of the body; the installation parts of the two fingers are located on the opposite sides of the plurality of long rollers, and are respectively in contact with the corresponding long rollers. The invention can accurately ensure that two fingers are installed with piston rod and a row of long rollers with the same radial dimension as the center datum. The center datum is stable, and the relative installation position of two fingers of each gas finger is stable, so as to improve the precision of taking parts of the gas finger and ensure the installation consistency of the gas finger.

【技術實現步驟摘要】
一種高精度氣指結構
本專利技術涉及一種機械設備部件，特別是涉及一種高精度氣指結構。
技術介紹
隨著工廠自動化生產的不斷發展，自動化生產線車間也不斷擴大。在自動生產線工作過程中，采用氣指代替人手自動抓取工件是自動生產線上常見的一個取料工序。現有技術的一種氣指包括左右兩個手指，該兩個手指由氣缸的活塞桿驅動實現開合動作，且兩個手指的安裝部之間配合有若干滾柱，用于提供滾動摩擦，同時兩個手指安裝部的相對外側與手指的安裝本體之間分別配合有多個滾子，手指安裝部和本體分別對應設有適配于滾子的滾道。由于這種氣指的滾道是直接成型在本體上，而本體兩側滾道的散差不可能一致，導致本體滾道與手指滾道的間隙不穩定，因此，安裝該氣指時，其兩手指安裝部之間的多個滾柱只能采用選配的方式(即選擇徑向尺寸合適的滾柱)，來消除本體滾道的加工散差。而由于選配的多個滾柱的徑向尺寸是隨機的，有大有小，無法保證每個氣指的滾柱選配的一致性，導致每個氣指的兩個手指的相對安裝位置不穩定，最終不僅導致氣指取件精度較差，還導致氣指的安裝一致性差：更換氣指時，工作人員需要微調新氣指的安裝位置才能保證新氣指的兩個手指抓取位置適當，不會擦傷工件。
技術實現思路
本專利技術提供了一種高精度氣指結構，其克服了現有技術的氣指安裝一致性差的不足之處。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。進一步的，所述本體的安裝槽中對應兩手指安裝部的相對外側的位置分別安裝有導軌，各導軌與相鄰手指的安裝部之間分別配合有多個滾子，且各導軌與相鄰手指的安裝部分別沿手指開合方向設有適配于滾子的滾道。進一步的，所述本體包括上主體和下主體，上主體安裝在下主體上，上主體設有所述安裝槽，并在該安裝槽底面設有一列與所述多個長滾柱一一適配的插孔；所述氣缸安裝于下主體。進一步的，所述插孔上下貫通，所述下主體上對應所述插孔下方的位置設置有擋塊，限制所述長滾柱掉落。進一步的，所述上主體通過若干定位銷釘定位于所述下主體。進一步的，所述安裝槽側壁在各導軌的位置處分別設有定位槽，各導軌分別穿接于相應的定位槽；所述本體上旋接有第一限位螺釘，該第一限位螺釘的螺桿伸入所述定位槽，并卡于所述導軌側面對應開設的限位槽。進一步的，所述多個滾子均為圓柱滾子，該多個圓柱滾子相互交叉排列于一滾子保持架中；所述滾道的橫截面呈V字形。進一步的，所述兩手指的安裝部對應手指開合方向的相對外端分別旋接有第二限位螺釘，對所述滾子保持架進行限位。進一步的，所述傳動結構包括所述兩手指的安裝部的相對內側面分別傾斜設置的導向槽和所述活塞桿上設置的兩凸軸，兩手指的導向槽的傾斜方向相反，且兩手指的導向槽的高端分別朝內，活塞桿的兩凸軸位于同一軸線上，并垂直于手指的開合方向，兩凸軸一一滑接于兩手指的導向槽。進一步的，所述手指的夾持部與安裝部一體相連，并構成L字形；所述兩手指的夾持部相向配合；所述本體的安裝槽中對應兩手指安裝部的相對外側的位置分別安裝有上下兩個所述導軌；所述活塞桿兩側的長滾柱的數量分別為至少兩個。相較于現有技術，本專利技術具有以下有益效果：1、由于本專利技術還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中，兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合，使得本專利技術能夠精確保證兩個手指以活塞桿及一列徑向尺寸一致的長滾柱為中心基準進行安裝，該中心基準穩定，保證每個氣指的兩個手指的相對安裝位置穩定，從而不僅大大提高了氣指的取件精度，不會誤傷工件，還確保了氣指的安裝一致性，使工作人員更換氣指后無需微調新氣指的安裝位置，大大提高工作效率和降低工作人員的勞動強度。2、由于本體還安裝帶有滾道的導軌(即本體與滾道采用分體設計)，導軌與手指的安裝部之間配合有滾子，不僅能夠利用滾子對手指提供縱向(即上下方向)定位和實現整個氣指的低損耗高負載，還使導軌可采用選配的方式(選擇合適尺寸的導軌)來消除產品間隙及零件散差。3、滾子保持架采用第二限位螺釘進行定位，簡單有效，可對中間的長滾柱進行避讓，并使活塞桿兩側可以安裝更多(多于兩個)的長滾柱，從中提高整體精度與強度。以下結合附圖及實施例對本專利技術作進一步詳細說明；但本專利技術的一種高精度氣指結構不局限于實施例。附圖說明圖1是本專利技術的分解示意圖；圖2是本專利技術的俯視圖；圖3是本專利技術的A-A剖視圖；圖4是本專利技術的主視圖；圖5是本專利技術的F-F剖視圖；圖6是本專利技術的G-G剖視圖；圖7是本專利技術的左視圖；圖8是圖7中H部分的剖視圖；圖9是本專利技術的手指的結構示意圖；圖10是本專利技術的氣缸的結構示意圖；圖11是本專利技術的手指與活塞桿配合的狀態變化示意圖；圖12是本專利技術的兩手指與活塞桿配合的結構示意圖。具體實施方式實施例，請參見圖1-圖12所示，本專利技術的一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸2、兩手指1，兩手指1分別包括夾持部11和安裝部12，手指1的夾持部11與安裝部12一體相連，并構成L字形；兩手指1的夾持部11相向配合。本體頂部設有左右貫通的安裝槽71，氣缸2安裝于本體，且其活塞桿21向上伸入安裝槽71；兩手指1的安裝部12滑設于本體的安裝槽71，并分別與活塞桿21配合有促使該兩手指1相對開合的傳動結構。兩手指1的開合方向位于左右方向上。本專利技術還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱3，該多個長滾柱3以活塞桿21為中心沿手指1開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽71中；兩手指1的安裝部12位于該多個長滾柱3相對的兩側，并分別與相應的長滾柱3接觸配合。本實施例中，所述本體的安裝槽71中對應兩手指1安裝部12的相對外側的位置(即安裝槽71的前側壁和后側壁)分別安裝上下兩個導軌4，各導軌4與相鄰手指1的安裝部12之間分別配合有多個滾子5，且各導軌4與相鄰手指1的安裝部12分別沿手指1開合方向設有適配于滾子5的滾道41、121。所述多個滾子5均為圓柱滾子，并相互交叉排列于一滾子保持架6中；所述滾道的橫截面呈V字形。所述滾子5的設置，不僅能夠對手指1進行縱向限位，使手指1在倒置狀態不會脫落，還能使手指1實現低損耗高負載。本實施例中，所述本體包括上主體7和下主體8，上主體7設置在下主體8上，且二者通過若干定位銷釘進行定位；上主體7設有所述安裝槽71，并在該安裝槽71底面設有一列與所述多個長滾柱3一一適配的插孔72；所述氣缸2安裝于下主體8。所述插孔72上下貫通，所述下主體8上對應所述插孔下方的位置設置有擋塊81，防止所述長滾柱3掉落。本實施例中，所述安裝槽71側壁在各導軌4的位置處分別設有定位槽72，各導軌4分別穿接于相應的定位槽72；所述本體的上主體7頂面的前部和后部分別旋接有若干第一限位螺釘9，各第一限位螺釘9的螺桿伸入所述定位槽72，并卡于相應的導軌4側面對應開設的限位槽42，以此限制導軌4受手指1開本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；其特征在于：還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。

【技術特征摘要】
1.一種高精度氣指結構，包括本體、氣缸、兩手指，兩手指分別包括夾持部和安裝部，本體頂部設有安裝槽，氣缸安裝于本體，且其活塞桿向上伸入安裝槽；兩手指的安裝部滑設于本體的安裝槽，并分別與活塞桿配合有促使該兩手指相對開合的傳動結構；其特征在于：還包括徑向尺寸一致的多個長滾柱，該多個長滾柱以活塞桿為中心沿手指開合方向排成一列并活動插接于本體的安裝槽中；兩手指的安裝部位于該多個長滾柱相對的兩側，并分別與相應的長滾柱接觸配合。2.根據權利要求1所述的高精度氣指結構，其特征在于：所述本體的安裝槽中對應兩手指安裝部的相對外側的位置分別安裝有導軌，各導軌與相鄰手指的安裝部之間分別配合有多個滾子，且各導軌與相鄰手指的安裝部分別沿手指開合方向設有適配于滾子的滾道。3.根據權利要求1所述的高精度氣指結構，其特征在于：所述本體包括上主體和下主體，上主體安裝在下主體上，上主體設有所述安裝槽，并在該安裝槽底面設有一列與所述多個長滾柱一一適配的插孔；所述氣缸安裝于下主體。4.根據權利要求3所述的高精度氣指結構，其特征在于：所述插孔上下貫通，所述下主體上對應所述插孔下方的位置設置有擋塊，限制所述長滾柱掉落。5.根據權利要求3所述的高精度氣指結構，其特征在于：所述上主體通過若干定位銷釘定位于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：力振棋，陳志林，郭行翌，黃清芳，
申請(專利權)人：廈門精合電氣自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35