夾緊力可調彈性機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：包括支架和固定設在支架后部上的氣缸，所述支架的前部兩邊分別設有支腳，支腳的前部鉸接卡爪的中部，所述卡爪的后端部鉸接連桿的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿的另一端，兩個卡爪的內側面均設有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定。本實用新型專利技術夾緊力可調彈性機械手在卡爪的內側設在凹陷槽，凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定，可自由活動，當卡爪夾緊零件時，彈性條便發生變形并與零件的外輪廓緊密接觸，從而針對不同零件可實現不同的夾緊力，滿足不同夾持需求。

Flexible manipulator with adjustable clamping force

The utility model relates to an elastic manipulator with adjustable clamping force, which is characterized in that it comprises a support and a cylinder fixed on the back of the support. The front two sides of the support are respectively provided with a supporting foot, and the front part of the supporting foot hinges the middle part of the claw. The rear end of the claw hinges one end of the connecting rod. The output end of the cylinder is hinged at the other end of the connecting rod, and the inner sides of the two claws are both. A depression groove is provided, and the groove mouth of the depression groove is provided with an elastic strip. One end of the elastic strip is fixed, and the other end is not fixed. The clamping force adjustable elastic manipulator of the utility model is arranged in a depression groove on the inner side of the claw, and the groove mouth of the depression groove is provided with an elastic strip. One end of the elastic strip is fixed, the other end is not fixed, and the elastic strip can move freely. When the claw clamps the part, the elastic strip will deform and contact closely with the external contour of the part, so that different clamping forces can be realized for different parts and different clamping forces Demand.

【技術實現步驟摘要】
夾緊力可調彈性機械手
：本技術涉及一種夾緊力可調彈性機械手。
技術介紹
：在機器人領域，機械手夾緊零件時，通常夾緊力是固定的，這樣會導致在不同的場合應用時受到局限，如有些筒狀產品壁厚很薄，不能太大夾緊力，否則容易變形。
技術實現思路
：本技術的目的即提供一種夾緊力可調彈性機械手，該夾緊力可調彈性機械手結構簡單、設計合理，有利于滿足不同產品的夾持需求。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：本技術夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：包括支架和固定設在支架后部上的氣缸，所述支架的前部兩邊分別設有支腳，支腳的前部鉸接卡爪的中部，所述卡爪的后端部鉸接連桿的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿的另一端，兩個卡爪的內側面均設有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定。進一步的，上述凹陷槽的兩側壁均設有凹槽，所述彈性條的兩端嵌在凹槽內，一側的凹槽從兩卡爪的相對面鉆設有鎖緊螺釘，另一側凹槽內的彈性條未固定可滑動。進一步的，上述彈性條為硅膠片，該彈性條的中部呈外拱狀。進一步的，上述氣缸的輸出端包括側面固定在氣缸輸出軸的矩形塊和設在矩形塊上的兩穿孔，所述連桿包括連接塊和設在連接塊上的兩個銷釘，其中一個銷釘鉸接在其中一個穿孔內，另一個銷釘鉸接在卡爪后端部的通孔內。本技術夾緊力可調彈性機械手在卡爪的內側設在凹陷槽，凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定，可自由活動，當卡爪夾緊零件時，彈性條便發生變形并與零件的外輪廓緊密接觸，從而針對不同零件可實現不同的夾緊力，滿足不同夾持需求。附圖說明：圖1是本技術的主視構造示意圖；圖2圖1的仰視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是本技術的立體構造示意圖；圖5是圖4的爆炸圖。具體實施方式：本技術夾緊力可調彈性機械手包括支架1和固定設在支架1后部上的氣缸2，所述支架2的前部兩邊分別設有支腳3，支腳3的前部鉸接卡爪4的中部，所述卡爪4的后端部鉸接連桿5的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿5的另一端，兩個卡爪4的內側面均設有凹陷槽6，所述凹陷槽6的槽口設有彈性條7，所述彈性條7的一端701固定，另一端702未固定。其中一種實施例，上述凹陷槽6的兩側壁均設有凹槽8，所述彈性條7的兩端嵌在凹槽8內，一側的凹槽8從兩卡爪的相對面鉆設有鎖緊螺釘9，另一側凹槽內的彈性條未固定可滑動。進一步的，為了設計合理，上述彈性條為硅膠片，該彈性條的中部呈外拱狀，通過該外拱狀，有利于提高其夾緊效果，使其更好與零件表面接觸。進一步的，為了設計合理，使驅動工作更加順暢，上述氣缸的輸出端包括側面固定在氣缸輸出軸的矩形塊10和設在矩形塊上的兩穿孔11，所述連桿5包括連接塊12和設在連接塊上的兩個銷釘13，其中一個銷釘13鉸接在其中一個穿孔11內，另一個銷釘鉸接在卡爪后端部的通孔14內。本技術夾緊力可調彈性機械手在卡爪的內側設在凹陷槽，凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定，可自由活動，當卡爪夾緊零件時，彈性條便發生變形并與零件K的外輪廓緊密接觸，從而針對不同零件可實現不同的夾緊力，滿足不同夾持需求。以上所述僅為本技術的較佳實施例，凡依本技術申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本技術的涵蓋范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：包括支架和固定設在支架后部上的氣缸，所述支架的前部兩邊分別設有支腳，支腳的前部鉸接卡爪的中部，所述卡爪的后端部鉸接連桿的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿的另一端，兩個卡爪的內側面均設有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定。

【技術特征摘要】
1.一種夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：包括支架和固定設在支架后部上的氣缸，所述支架的前部兩邊分別設有支腳，支腳的前部鉸接卡爪的中部，所述卡爪的后端部鉸接連桿的一端，所述氣缸的輸出端鉸接于連桿的另一端，兩個卡爪的內側面均設有凹陷槽，所述凹陷槽的槽口設有彈性條，所述彈性條的一端固定，另一端未固定。2.根據權利要求1所述的夾緊力可調彈性機械手，其特征在于：所述凹陷槽的兩側壁均設有凹槽，所述彈性條的兩端嵌在凹槽內，一側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳功振，
申請(專利權)人：福州大學，
類型：新型
國別省市：福建,35