一種柔性細長管激光微加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術為一種柔性細長管激光微加工裝置，包括基座、旋轉軸、Z軸驅動模塊、CCD相機和空心圓柱管，其特征在于：所述旋轉軸為兩個且同步旋轉，所述旋轉軸中間具有供柔性細長管穿過的通道且通道口具有夾持機構，所述旋轉軸分為主動軸和從動軸，所述從動軸通過旋轉軸墊塊固定在所述基座的一端，所述主動軸通過操作平臺固定在所述基座的另一端，所述柔性細長管從所述從動軸穿過，隨后穿入所述空心圓柱管經其調整、固定角度，最后穿過所述主動軸固定；所述Z軸驅動模塊固定在所述基座上，且位于所述操作平臺的一側，所述Z軸驅動模塊上安裝有激光切割頭，用于柔性細長管的切割加工；所述CCD相機用來定位、監測未穿入所述從動軸的柔性細長管。

A Laser Microfabrication Device for Flexible Slender Tubes

The invention relates to a laser micro-processing device for flexible slender tube, which comprises a base, a rotating shaft, a Z-axis driving module, a CCD camera and a hollow cylindrical tube. Its characteristics are as follows: the rotating axis is two and rotates synchronously, and the middle of the rotating axis has a passage for the flexible slender tube to pass through, and the passage mouth has a clamping mechanism. The rotating axis is divided into an active axis and a driven axis, and the driven axis is connected. A rotating shaft pad is fixed at one end of the base, and the active shaft is fixed at the other end of the base through an operating platform. The flexible slender tube passes through the driven shaft, then passes through the hollow cylindrical tube, adjusts and fixes its angle, and finally passes through the active shaft to be fixed. The Z-axis driving module is fixed on the base and is located in one of the operating platforms. On the side, the Z-axis driving module is equipped with a laser cutting head for cutting flexible slender tubes, and the CCD camera is used to locate and monitor flexible slender tubes which are not penetrated into the driven shaft.

【技術實現步驟摘要】
一種柔性細長管激光微加工裝置
本專利技術屬于激光加工領域，具體涉及一種柔性細長管激光微加工裝置。
技術介紹
激光微加工由于加工效率高、切割殘渣少、非接觸加工、易實現加工過程的自動化等特點，因而成為薄壁管材加工的主要方法。其中柔性細長管由于其本身柔、細的特性，在直徑為幾毫米甚至零點幾毫米的柔性細長管上切割加工，如打孔、開口則很難保證切割尺寸精度和位置精度，尤其是要求在柔性細長管兩端切割開口圖案的，第一次切割加工完成后重新掉頭裝夾后難以定位，即第二次切割加工難以保證與第一次加工的開口圖案位置相對應，從而嚴重影響柔性細長管的加工質量。
技術實現思路
基于以上，本專利技術提供一種柔性細長管激光微加工裝置，解決了激光微加工柔性細管上孔的位置定位精度問題，保證加工時旋轉的精度，同時確保了二次裝夾后的定位精準。其具體技術方案如下：一種柔性細長管激光微加工裝置，包括基座、旋轉軸、Z軸驅動模塊、CCD相機和空心圓柱管，其特征在于：所述旋轉軸為兩個且同步旋轉，所述旋轉軸中間具有供柔性細長管穿過的通道且通道口具有夾持機構，所述旋轉軸分為主動軸和從動軸，所述從動軸通過旋轉軸墊塊固定在所述基座的一端，所述主動軸通過操作平臺固定在所述基座的另一端，所述柔性細長管從所述從動軸穿過，隨后穿入所述空心圓柱管經其調整、固定角度，最后穿過所述主動軸固定；所述Z軸驅動模塊固定在所述基座上，且位于所述操作平臺的一側，所述Z軸驅動模塊上安裝有激光切割頭，用于柔性細長管的切割加工；所述CCD相機用來監測未穿入所述從動軸的柔性細長管部分。進一步，所述柔性細長管激光微加工裝置還包括襯套，所述襯套通過X軸驅動模塊安裝在所述操作平臺上，且與所述主動軸位于同一直線上，用于夾持從所述主動軸穿過的柔性細長管的端點處，使從所述主動軸穿過的柔性細長管保持水平固定不變形。進一步，所述X軸驅動模塊可帶動所述襯套進行水平方向的運動，從而適應從所述主動軸穿過的不同長度的柔性細長管的夾持。進一步，所述激光切割頭通過滑軌活動的設置在所述Z軸驅動模塊上，并可在所述Z軸驅動模塊上進行豎直方向的運動，另外所述激光切割頭位于所述主動軸和所述襯套之間的正上方。進一步，所述主動軸通過導軌可在所述操作平臺上進行水平方向的運動。進一步，所述基座上還固定有支撐桿，所述支撐桿上安裝有V型導向槽，所述V型導向槽用于固定、支撐所述空心圓柱管。本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1所示為柔性細長管激光微加工裝置整體示意圖；其中，1為基座，2為Z軸驅動模塊，3為主動軸，4為從動軸，5為CCD相機,6為空心圓柱管，7為激光切割頭，8為襯套，9為X軸驅動模塊，10為操作平臺，11為導軌，12為支撐桿，13為V型導向槽，14為旋轉軸墊塊，111為柔性細長管。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能解釋為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。如圖1所示，本申請柔性細長管激光微加工裝置，包括基座1、旋轉軸、Z軸驅動模塊2、CCD相機5和空心圓柱管6，其中旋轉軸為兩個且同步旋轉，旋轉軸中間具有供柔性細長管111穿過的通道且通道口具有夾持機構。旋轉軸一個為主動軸3、一個為從動軸4，從動軸4通過旋轉軸墊塊14固定在基座1的一端，主動軸3通過操作平臺10固定在基座1的另一端，本專利技術雙旋轉軸的設置，可確保柔性細長管111被旋轉軸夾持后兩端同步轉動，從而保證轉動過程中柔性細長管111的角度變化，和切割旋轉中的角度精度。在本實施例中，柔性細長管111從從動軸4穿過，隨后穿經空心圓柱管6，最后穿過主動軸3固定，其中空心圓柱管6的設置是確保柔性細長管111不產生彎折變形且轉動時不會翻轉。進一步展開說明，柔性細長管激光微加工裝置還包括襯套8，襯套8通過X軸驅動模塊9安裝在操作平臺10上，且與主動軸3位于同一直線上，用于夾持從主動軸3穿過的柔性細長管111的端點處，使從主動軸3穿過的柔性細長管111保持水平固定不變形。另外X軸驅動模塊9可帶動襯套8進行水平方向的運動，主動軸3通過導軌11也可在操作平臺10上進行水平方向的運動，從而主動軸3和襯套8之間的距離可根據待加工的柔性細長管111的長度進行調整。在本實施例中，Z軸驅動模塊2固定在基座1上，且位于操作平臺10的一側，Z軸驅動模塊2上安裝有激光切割頭7，激光切割頭7通過滑軌活動的設置在Z軸驅動模塊2上，并可在Z軸驅動模塊2上進行豎直方向的運動，另外激光切割頭7位于主動軸3和襯套8之間的正上方，用于柔性細長管111的切割加工。CCD相機5位于從動軸4的斜上方，用來監測未穿入從動軸4的柔性細長管111部分。在柔性細長管的兩端都需激光加工時，激光切割頭7首先將柔性細長管111的一端切割出所需的開口圖案，首次切割完成后將柔性細長管111從切割裝置上取下，調換方向重新經由從動軸4、空心圓柱管6、主動軸3的順序穿進切割裝置中，然后利用CCD相機6在已切割好開口圖案的位置定位，通過雙旋轉軸使未加工的柔性細長管111的一端旋轉定位到與已切割好的開口圖案相對應的位置，再行切割，從而確保柔性細長管111在經過換向的兩次切割加工過程中的位置精度。進一步，基座1上還固定有支撐桿12，支撐桿12上安裝有V型導向槽13，V型導向槽13用于固定、支撐空心圓柱管6。盡管參照本專利技術的示意性實施例對本專利技術的具體實施方式進行了詳細的描述，但是必須理解，本領域技術人員可以設計出多種其他的改進和實施例，這些改進和實施例將落在本專利技術原理的精神和范圍之內。具體而言，在前述公開、附圖以及權利要求的范圍之內，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進，而不會脫離本專利技術的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進，其范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種柔性細長管激光微加工裝置，包括基座、旋轉軸、Z軸驅動模塊、CCD相機和空心圓柱管，其特征在于：所述旋轉軸為兩個且同步旋轉，所述旋轉軸中間具有供柔性細長管穿過的通道且通道口具有夾持機構，所述旋轉軸分為主動軸和從動軸，所述從動軸通過旋轉軸墊塊固定在所述基座的一端，所述主動軸通過操作平臺固定在所述基座的另一端，所述柔性細長管從所述從動軸穿過，隨后穿入所述空心圓柱管經其調整、固定角度，最后穿過所述主動軸固定；所述Z軸驅動模塊固定在所述基座上，且位于所述操作平臺的一側，所述Z軸驅動模塊上安裝有激光切割頭，用于柔性細長管的切割加工；所述CCD相機用來定位、監測未穿入所述從動軸的柔性細長管。

【技術特征摘要】
1.一種柔性細長管激光微加工裝置，包括基座、旋轉軸、Z軸驅動模塊、CCD相機和空心圓柱管，其特征在于：所述旋轉軸為兩個且同步旋轉，所述旋轉軸中間具有供柔性細長管穿過的通道且通道口具有夾持機構，所述旋轉軸分為主動軸和從動軸，所述從動軸通過旋轉軸墊塊固定在所述基座的一端，所述主動軸通過操作平臺固定在所述基座的另一端，所述柔性細長管從所述從動軸穿過，隨后穿入所述空心圓柱管經其調整、固定角度，最后穿過所述主動軸固定；所述Z軸驅動模塊固定在所述基座上，且位于所述操作平臺的一側，所述Z軸驅動模塊上安裝有激光切割頭，用于柔性細長管的切割加工；所述CCD相機用來定位、監測未穿入所述從動軸的柔性細長管。2.根據權利要求1所述的柔性細長管激光微加工裝置，其特征在于，所述柔性細長管激光微加工裝置還包括襯套，所述襯套通過X軸驅動模塊安裝在所述操作平臺上，且與所述主動軸位于同一直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏志凌，寧軍，薛海軍，
申請(專利權)人：昆山思拓機器有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32