一種環保智能實驗室制造技術

本發明專利技術公開了一種環保智能實驗室，包括機架和設于機架上的廂體，所述廂體內設有均質裝置，所述均質裝置包括設于廂體內的底盤，所述底盤中心處設有均質電機，所述均質電機上設有豎向設置的輸出軸，所述輸出軸的頂端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿的一端設有安裝孔，所述輸出軸的軸線與安裝孔的軸線不相交，所述安裝孔內通過鎖緊螺栓連接有轉動柱，所述轉動柱的軸向與鎖緊螺栓的軸向相垂直，所述轉動柱的頂部轉動連接于轉動套，所述轉動套通過兩側的連接柱固定連接于均質盤。本發明專利技術的均質裝置通過鎖緊螺栓的調節，可實現2D均質和3D均質的模式切換，能更好的適應作業需求。

【技術實現步驟摘要】
一種環保智能實驗室
本專利技術涉及實驗設備
，特別是指一種環保智能實驗室。
技術介紹
現有技術的實驗室的均質裝置不夠智能化，不能實現2D和3D均質模式的便捷切換和調節功能。現有廂體側壁的開門多采用移門的形式，因此不能完全打開，不方便作業。現有機架的移動方式都不太靈活，需要改進。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種環保智能實驗室，以解決現有技術中實驗室的均質裝置不夠智能化，不能實現2D和3D均質模式的便捷切換和調節功能，以及現有廂體側壁的開門多采用移門的形式，因此不能完全打開，不方便作業，以及現有機架的移動方式都不太靈活，需要改進技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種環保智能實驗室，包括機架和設于機架上的廂體，所述廂體內設有均質裝置，所述均質裝置包括設于廂體內的底盤，所述底盤中心處設有均質電機，所述均質電機上設有豎向設置的輸出軸，所述輸出軸的頂端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿的一端設有安裝孔，所述輸出軸的軸線與安裝孔的軸線不相交，所述安裝孔內通過鎖緊螺栓連接有轉動柱，所述轉動柱的軸向與鎖緊螺栓的軸向相垂直，所述轉動柱的頂部轉動連接于轉動套，所述轉動套通過兩側的連接柱固定連接于均質盤，所述轉動套位于均質盤下方的中心處，所述均質盤和底盤均為方形結構，所述均質盤的四個角點與底盤上對應的四個角點之間分別設有第一彈簧；所述機架上還設有搬運裝置，所述搬運裝置包括安裝板、第二電機、第一軸承、第一齒輪、轉動桿、轉接軸、第二齒輪、第一放置板、滑軌、第一電動推桿、第一連桿、第二滑塊、安裝箱、第二連桿、第二電動推桿、第二放置板和夾持部，所述安裝板上設有所述第二電機，所述第二電機頂部設有所述轉接軸，所述轉接軸上端設有所述第一軸承，所述轉接軸中部設有所述第一齒輪，所述第一軸承外側壁上設有所述第一放置板，所述第一放置板底部一側設有所述轉動桿，所述轉動桿下端設有所述第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第一放置板頂部設有所述滑軌與第一電動推桿，所述滑軌上配合設有第二滑塊，所述第一電動推桿用以驅動第二滑塊沿滑軌運動，所述第二滑塊一側上下對稱設有所述第一連桿，所述第一連桿另一端設有所述安裝箱，所述安裝箱內底部鉸接有所述第二電動推桿，所述第二電動推桿上端鉸接有所述第二連桿，所述第二連桿中部與安裝箱一側壁相鉸接，所述第二連桿另一端設有所述第二放置板，所述第二放置板上設有所述夾持部。所述廂體的側壁上設有開門裝置，所述開門裝置包括第二門體、通過第一定軸轉動連接于廂體上的第一門體以及固定設置于廂體上的導向滑槽，所述第一定軸固定于廂體上，所述第一定軸上固定設有轉向齒輪，所述第一門體頂部設有滑移槽，所述第二門體頂部靠近轉向齒輪一側設有滑移塊，所述滑移塊滑動設置于所述滑移槽內，所述滑移塊上設有導向柱，所述導向柱滑動設置于所述導向滑槽，所述導向滑槽包括條形槽部和缺口部，所述條形槽部與滑移槽相平行設置，所述缺口部設置于條形槽部上靠近轉向齒輪的一端處，所述缺口部的缺口方向朝向廂體外側，所述條形槽部與缺口部相連形成L型，所述滑移塊的側壁上設有轉向齒條，所述第二門體與第一門體平行設置，所述第二門體遠離轉向齒輪的一側邊上設有一扣合槽，所述第二門體的長度小于第一門體，所述導向柱的上端設有夾緊塊，所述第一門體頂部的兩端處各轉動設有一皮帶輪，兩個所述皮帶輪上設置有張緊帶，其中一皮帶輪受帶輪電機驅動，所述夾緊塊夾緊所述張緊帶，所述導向柱沿條形槽部滑動至缺口部時，所述轉向齒條與轉向齒輪相嚙合，所述第二門體上的扣合槽扣合于第一門體。所述機架的四個角點上分別設有一個行走足具，所述行走足具包括通過第一轉動軸與機架相連的第一支架，所述第一支架包括一與第一轉動軸相平行設置的安裝部，所述安裝部的上端通過第二轉動軸連接第四連桿，所述安裝部的下端通過第三轉動軸連接第三連桿，所述第四連桿的外端部通過第四轉動軸連接第一支撐桿，所述第一支撐桿的中部通過第五轉動軸連接于第三連桿的外端部，所述第一支撐桿的底端具有著地部，所述安裝部、第四連桿、第三連桿和第一支撐桿組成了一個平行四邊形的平面連桿機構，所述第一轉動軸由第二電機驅動其轉動，所述第三轉動軸由第三電機驅動其轉動，所述第一轉動軸垂直于第二轉動軸。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：本專利技術的均質裝置通過鎖緊螺栓的調節，可實現2D均質和3D均質的模式切換，能更好的適應作業需求。本專利技術的廂體采用的開門裝置可通過滑移和轉向的方式使得門體可完全開啟，門體的開啟幅度靈活多變，可使整個廂體的側壁都呈敞開狀態，具有實用性。本專利技術的機架上的每個行走足具都由兩個電機進行控制，運動靈活，方便控制前進和轉向，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的均質裝置的平面結構圖。圖3為本專利技術的均質裝置的立體結構圖。圖4為本專利技術的均質裝置的分解圖一。圖5為本專利技術的均質裝置的分解圖二。圖6為本專利技術的開門裝置的立體圖。圖7為本專利技術的開門裝置的爆炸圖。圖8為本專利技術的開門裝置的部分爆炸圖。圖9為本專利技術的開門裝置的部分結構圖。圖10為本專利技術的開門裝置的狀態圖一。圖11為本專利技術的行走足具的立體圖一。圖12為本專利技術的行走足具的立體圖二。圖13為本專利技術的行走足具的分解圖。圖14為本專利技術的搬運裝置的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。為方便說明，圖1中右側方向為前、前端、前部、前進方向，左側方向為后、后端、后部、后退方向。如圖1至圖5所示，本專利技術實施例提供一種環保智能實驗室，包括機架100和設于機架100上的廂體99，所述廂體99內設有均質裝置10，所述均質裝置10包括設于廂體99內的底盤11，所述底盤11中心處設有均質電機12，所述均質電機12上設有豎向設置的輸出軸，所述輸出軸的頂端設有水平設置的安裝桿13，所述安裝桿13的一端設有安裝孔131，所述輸出軸的軸線與安裝孔131的軸線不相交，所述安裝孔131內通過鎖緊螺栓14連接有轉動柱15，所述轉動柱15的軸向與鎖緊螺栓14的軸向相垂直，松動鎖緊螺栓14后，轉動柱15可繞鎖緊螺栓14的軸向轉動，所述轉動柱15的頂部轉動連接于轉動套16，所述轉動套16通過兩側的連接柱17固定連接于均質盤18，所述轉動套16位于均質盤18下方的中心處，所述均質盤18和底盤11均為方形結構，所述均質盤18的四個角點與底盤11上對應的四個角點之間分別設有第一彈簧19；將轉動柱調節成豎直狀態時，均質盤作在同一水平面的運動，即2D均質，當轉動柱調節成非豎直狀態時，均質盤做空間上的運動，即3D均質，且可通過調節傾角的大小而改變均質的力度。將需要均質的物體固定到均質盤上即可。如圖1、圖6至圖10所示，所述廂體99的側壁上設有開門裝置50，所述開門裝置50包括第二門體51、通過第一定軸52轉動連接于廂體99上的第一門體53以及固定設置于廂體99上的導向滑槽54，所述導向滑槽54沿廂體99側壁的長度方向平行設置，所述第一定軸52固定于廂體99上，所述第一定軸52上固定設有轉向齒輪55，所述第一門體53頂部設有滑移槽56，所述第二門體51頂部靠近轉向齒輪55一側設有滑移塊57，所述滑移塊57滑動設置于所述滑移槽56內，所述滑移塊57上設有導向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種環保智能實驗室，包括機架和設于機架上的廂體，其特征在于，所述廂體內設有均質裝置，所述均質裝置包括設于廂體內的底盤，所述底盤中心處設有均質電機，所述均質電機上設有豎向設置的輸出軸，所述輸出軸的頂端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿的一端設有安裝孔，所述輸出軸的軸線與安裝孔的軸線不相交，所述安裝孔內通過鎖緊螺栓連接有轉動柱，所述轉動柱的軸向與鎖緊螺栓的軸向相垂直，所述轉動柱的頂部轉動連接于轉動套，所述轉動套通過兩側的連接柱固定連接于均質盤，所述轉動套位于均質盤下方的中心處，所述均質盤和底盤均為方形結構，所述均質盤的四個角點與底盤上對應的四個角點之間分別設有第一彈簧；所述機架上還設有搬運裝置，所述搬運裝置包括安裝板、第二電機、第一軸承、第一齒輪、轉動桿、轉接軸、第二齒輪、第一放置板、滑軌、第一電動推桿、第一連桿、第二滑塊、安裝箱、第二連桿、第二電動推桿、第二放置板和夾持部，所述安裝板上設有所述第二電機，所述第二電機頂部設有所述轉接軸，所述轉接軸上端設有所述第一軸承，所述轉接軸中部設有所述第一齒輪，所述第一軸承外側壁上設有所述第一放置板，所述第一放置板底部一側設有所述轉動桿，所述轉動桿下端設有所述第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第一放置板頂部設有所述滑軌與第一電動推桿，所述滑軌上配合設有第二滑塊，所述第一電動推桿用以驅動第二滑塊沿滑軌運動，所述第二滑塊一側上下對稱設有所述第一連桿，所述第一連桿另一端設有所述安裝箱，所述安裝箱內底部鉸接有所述第二電動推桿，所述第二電動推桿上端鉸接有所述第二連桿，所述第二連桿中部與安裝箱一側壁相鉸接，所述第二連桿另一端設有所述第二放置板，所述第二放置板上設有所述夾持部。...

【技術特征摘要】
1.一種環保智能實驗室，包括機架和設于機架上的廂體，其特征在于，所述廂體內設有均質裝置，所述均質裝置包括設于廂體內的底盤，所述底盤中心處設有均質電機，所述均質電機上設有豎向設置的輸出軸，所述輸出軸的頂端設有水平設置的安裝桿，所述安裝桿的一端設有安裝孔，所述輸出軸的軸線與安裝孔的軸線不相交，所述安裝孔內通過鎖緊螺栓連接有轉動柱，所述轉動柱的軸向與鎖緊螺栓的軸向相垂直，所述轉動柱的頂部轉動連接于轉動套，所述轉動套通過兩側的連接柱固定連接于均質盤，所述轉動套位于均質盤下方的中心處，所述均質盤和底盤均為方形結構，所述均質盤的四個角點與底盤上對應的四個角點之間分別設有第一彈簧；所述機架上還設有搬運裝置，所述搬運裝置包括安裝板、第二電機、第一軸承、第一齒輪、轉動桿、轉接軸、第二齒輪、第一放置板、滑軌、第一電動推桿、第一連桿、第二滑塊、安裝箱、第二連桿、第二電動推桿、第二放置板和夾持部，所述安裝板上設有所述第二電機，所述第二電機頂部設有所述轉接軸，所述轉接軸上端設有所述第一軸承，所述轉接軸中部設有所述第一齒輪，所述第一軸承外側壁上設有所述第一放置板，所述第一放置板底部一側設有所述轉動桿，所述轉動桿下端設有所述第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第一放置板頂部設有所述滑軌與第一電動推桿，所述滑軌上配合設有第二滑塊，所述第一電動推桿用以驅動第二滑塊沿滑軌運動，所述第二滑塊一側上下對稱設有所述第一連桿，所述第一連桿另一端設有所述安裝箱，所述安裝箱內底部鉸接有所述第二電動推桿，所述第二電動推桿上端鉸接有所述第二連桿，所述第二連桿中部與安裝箱一側壁相鉸接，所述第二連桿另一端設有所述第二放置板，所述第二放置板上設有所述夾持部。2.根據權利要求1所述的環保智能實驗室，其特征在于，所述廂體的側壁上設有開門...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王海萍，
申請(專利權)人：王海萍，
類型：發明
國別省市：浙江,33