帶槽環形刀具的專用抓刀機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驅動裝置，在所述的驅動裝置上設置兩個能夠用于夾持刀具并能實現相對運動的持刀棒組件，所述的持刀棒組件包括持刀棒以及用于將持刀棒固定在驅動裝置上的防轉組件，所述的持刀棒靠近刀具一側的外形與刀具槽的內腔相適配。采用了上述結構之后，通過該抓刀機械手可實現分切系統中分切刀的自動移動操作，無需通過人工手動移動操作，移動刀具速度快，位置移動精確，持刀棒的形狀與環形刀具的槽的內腔匹配實現更好的夾持刀口無損傷及人工安全，夾持力道更大，更穩定，防止對刀具造成磨損破壞，并且安全有效的提高分切效率。

【技術實現步驟摘要】
帶槽環形刀具的專用抓刀機械手
本技術涉及自動化生產制造領域，尤其是涉及一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手。
技術介紹
在分切領域中，機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行分切或控制的形成分切系統，該套系統被廣泛應用于紙廠和大型生產應用，提供直觀、易于使用的觸摸屏，可以集成到大多數卷取設備，適用于任何卷材寬度。而在分切系統內有需要排刀具，而目前大多數采用的是手工操作，手工操作危險性較高，效率較低；一些機械廠也已經研發出機械操作，但是其結構較為復雜，會對刀具造成磨損破壞，并且操作不便，效率不高；尤其是環形刀具，其槽的形狀不一，不方便夾持操作。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種實現自動操控、操作精準、提高效率的帶槽環形刀具的專用抓刀機械手。本技術解決其技術問題所采取的技術方案是：一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驅動裝置，在所述的驅動裝置上設置兩個能夠用于夾持刀具并能實現相對運動的持刀棒組件，所述的持刀棒組件包括持刀棒以及用于將持刀棒固定在驅動裝置上的防轉組件，所述的持刀棒靠近刀具一側的外形與刀具槽的內腔相適配實現持刀棒與刀具的配合。進一步具體的，所述的持刀棒靠近刀具一側的外形的橫截面呈梯形。進一步具體的，所述的防轉組件包括固定于驅動裝置的固定板、與持刀棒固定連接且設置于固定板上的防轉板以及用于固定持刀棒的防松螺帽。進一步具體的，所述的持刀棒從一側穿過防轉板、固定板后通過防松螺帽固定于固定板的另一側。進一步具體的，在所述的固定板上設置鍵槽，所述的防轉板卡入鍵槽內防止持刀棒轉動。進一步具體的，兩個所述的持刀棒組件至少一個隨著驅動裝置的運動發生位移。進一步具體的，所述的驅動裝置采用雙桿氣缸。進一步具體的，所述的雙桿氣缸有2個且分別與兩個所述的持刀棒組件一一對應。進一步具體的，在所述的持刀棒之間設有用于檢測有無刀具的光纖傳感器，所述的光纖傳感器通過光纖感應器支架固定在抓刀基座上。進一步具體的，在所述的持刀棒與刀具接觸的位置設置壓力傳感器。本技術的有益效果是：采用了上述結構之后，通過該抓刀機械手可實現分切系統中分切刀的自動移動操作，無需通過人工手動移動操作，移動刀具速度快，位置移動精確，持刀棒的形狀與環形刀具的槽的內腔匹配實現更好的夾持刀口無損傷及人工安全，夾持力道更大，更穩定，防止對刀具造成磨損破壞，并且安全有效的提高分切效率。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術防轉組件的結構示意圖。圖中：1、抓刀基座；2、驅動裝置；3、刀具；4、持刀棒；5、防轉組件；6、光纖傳感器支架；7、光纖傳感器；41、梯形；51、固定板；52、防轉板；53、防松螺帽。具體實施方式下面結合附圖對本技術作詳細的描述。如圖1所示一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，包括抓刀基座1以及位于抓刀基座1的驅動裝置2，驅動裝置2采用氣缸能夠精準定位，為了保持穩定，優選為雙桿氣缸，在所述的驅動裝置2上設置兩個能夠用于夾持刀具3并能實現相對運動的持刀棒組件，相對運動主要通過持刀棒組件的固定與否進行確定，主要分為兩種方式，第一種，一組持刀棒組件固定，另一組持刀棒組件為活動式，第二種，兩組持刀棒組件均為活動式；所述的持刀棒組件包括持刀棒4以及用于將持刀棒4固定在驅動裝置2上的防轉組件5，所述的持刀棒4靠近刀具3一側的外形與刀具3槽的內腔相配合，其橫截面的形狀可以是三角形、弧形、梯形等形狀。由于持刀棒4的形狀上下不對稱，必須在工作時防止其轉動，故設置防轉組件5，其目的即能用于固定持刀棒4，有可以防止持刀棒4的轉動。如圖2所示防轉組件5的結構設計為包括固定于驅動裝置2的固定板51、與持刀棒4固定連接且設置于固定板51上的防轉板52以及用于固定持刀棒4的防松螺帽53；防轉板52可以直接焊接于持刀棒4上也可以通過螺釘進行固定；持刀棒4的安裝從一側穿過防轉板52、固定板51后通過防松螺帽53固定于固定板51的另一側。為了方便安裝且實現更換，在所述的固定板51上設置鍵槽，所述的防轉板52卡入鍵槽內防止持刀棒4轉動，鍵與槽的形式安裝與維修都很方便。驅動裝置2采用的是雙桿氣缸，雙桿氣缸有兩個且與兩組持刀棒組件一一對應，雙桿氣缸的運動實現兩組持刀棒組件的同時運動，實現夾取刀具3的操作。持刀棒組件的運動通過設置在兩個持刀棒組件中間的光纖傳感器7啟動，光纖傳感器7檢測到兩個持刀棒組件中部有刀具3時，將驅動信號傳遞給雙桿氣缸使其運動，使得持刀棒組件進行相向運動實現抓取；光纖傳感器7通過光纖感應器支架6固定在抓刀基座1上。在實際操作中發現兩個持刀棒4進行抓取刀具3時，由于刀具3的大小不確定，從而持刀棒4與刀具3接觸時力度較大，容易對刀具3本身造成損害，故在持刀棒4與刀具3接觸的位置設置壓力傳感器，并對壓力進行設置，當壓力達到設定闕值時，持刀棒4不再運動，能夠既保持抓取刀具3的力度而且還不會對刀具3進行損壞，提高刀具3的使用壽命。綜上，通過對持刀棒組件運動的設計以及持刀棒組件形狀的設計能夠提高夾持的穩定性，并且能夠適用于帶有不同槽型的刀具，通過設置光纖傳感器7，能夠實現刀具3的自動夾持，結構簡單，使用方便，無需手動操作，移動速度快且位置精準，不會出現刀具誤傷人事故。需要強調的是：以上僅是本技術的較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，凡是依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驅動裝置（2），其特征在于，在所述的驅動裝置（2）上設置兩個能夠用于夾持刀具（3）并能實現相對運動的持刀棒組件，所述的持刀棒組件包括持刀棒（4）以及用于將持刀棒（4）固定在驅動裝置（2）上的防轉組件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一側的外形與刀具（3）上槽的內腔相適配。

【技術特征摘要】
1.一種帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驅動裝置（2），其特征在于，在所述的驅動裝置（2）上設置兩個能夠用于夾持刀具（3）并能實現相對運動的持刀棒組件，所述的持刀棒組件包括持刀棒（4）以及用于將持刀棒（4）固定在驅動裝置（2）上的防轉組件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一側的外形與刀具（3）上槽的內腔相適配。2.根據權利要求1所述的帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一側的外形的橫截面呈梯形（41）。3.根據權利要求1所述的帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，其特征在于，所述的防轉組件（5）包括固定于驅動裝置（2）的固定板（51）、與持刀棒（4）固定連接且設置于固定板（51）上的防轉板（52）以及用于固定持刀棒（4）的防松螺帽（53）。4.根據權利要求3所述的帶槽環形刀具的專用抓刀機械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）從一側穿過防轉板（52）、固定板（51）后通過防松螺帽（53...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃明月，
申請(專利權)人：昆山科麥德智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32