一種葉片馬達制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于液壓元件設備技術(shù)領域。為了解決采用現(xiàn)有葉片馬達時，存在安裝集成度低，結(jié)構(gòu)不緊湊問題，本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種葉片馬達。該葉片馬達包括主軸、殼體、轉(zhuǎn)子和葉片；轉(zhuǎn)子位于殼體的內(nèi)部并且外圓周表面與殼體固定連接，內(nèi)圓周表面設有葉片槽；主軸的一端設有配流段，配流段設有高壓油槽和低壓油槽，主軸的另一端設有進油口和出油口，并且進油口和出油口分別通過油道與高壓油槽和低壓油槽連通；配流段位于殼體內(nèi)部并且與轉(zhuǎn)子位于同一軸線截面位置；葉片的一端位于葉片槽內(nèi)，另一端位于葉片槽外部與配流段的外表面滑動接觸。本發(fā)明專利技術(shù)的葉片馬達可以直接嵌入執(zhí)行元件內(nèi)部，從而實現(xiàn)更高的安裝集成度和結(jié)構(gòu)緊湊度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種葉片馬達
本專利技術(shù)屬于液壓元件設備
，具體涉及一種葉片馬達。
技術(shù)介紹
葉片馬達是一種借助高壓流體對葉片產(chǎn)生圓周方向作用力，進而通過葉片帶動轉(zhuǎn)子進行圓周方向旋轉(zhuǎn)的液壓馬達。目前，在現(xiàn)有的葉片馬達中都是將主軸作為輸出軸，將殼體作為定子，這樣在葉片馬達的使用過程中，首先將殼體進行位置固定，將主軸與外界回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行軸向固定連接，然后借助葉片帶動主軸進行相對于殼體的圓周方向轉(zhuǎn)動，進而通過主軸輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)對外界回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。然而，在采用上述現(xiàn)有葉片馬達進行外界回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動時，不僅由于要對大尺寸的殼體進行安裝固定，需要占用較大的空間位置，而且沿軸向進行主軸連接時也需要具有一定的軸向布置空間，從而導致整個葉片馬達的安裝集成度低，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決采用現(xiàn)有葉片馬達時，存在安裝集成度低和結(jié)構(gòu)不緊湊的問題，本專利技術(shù)提出了一種葉片馬達。該葉片馬達，包括主軸、殼體、轉(zhuǎn)子和葉片；所述轉(zhuǎn)子為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且位于所述殼體的內(nèi)部，其中所述轉(zhuǎn)子的外圓周表面與所述殼體固定連接，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周表面設有多個葉片槽，并且在所述葉片槽內(nèi)設有彈簧；所述主軸的一端設有配流段，所述配流段沿軸向布置并且沿其圓周方向設有高壓油槽和低壓油槽，所述主軸的另一端設有進油口和出油口，并且所述進油口和所述出油口分別通過油道與所述高壓油槽和所述低壓油槽連通；所述配流段位于所述殼體內(nèi)部并且與所述轉(zhuǎn)子位于同一軸線截面位置，所述進油口和所述出油口位于所述殼體的外部；所述葉片的一端位于所述葉片槽內(nèi)并且與所述彈簧接觸，所述葉片的另一端位于所述葉片槽外部與所述配流段的外表面滑動接觸。優(yōu)選的，所述配流段設有一個高壓油槽和一個低壓油槽，并且所述高壓油槽和所述低壓油槽對稱布置。進一步優(yōu)選的，所述配流段的外表面為圓形外表面，所述配流段的軸線與所述主軸的中心軸線之間為偏心設置，并且沿所述高壓油槽和所述低壓油槽的對稱平面進行偏置。優(yōu)選的，所述配流段設有兩個高壓油槽和兩個低壓油槽，所述高壓油槽和所述低壓油槽沿圓周方向均布并且依次交替布置。進一步優(yōu)選的，所述配流段的外表面為腰圓形外表面，所述配流段的軸線與所述主軸的中心軸線同心設置；其中，腰圓形外表面由兩段半徑為R的大圓弧，兩段半徑為r的小圓弧以及四段連接大圓弧和小圓弧的平滑曲線組成，并且大圓弧和小圓弧沿圓周方向交替布置。優(yōu)選的，所述殼體為分體式結(jié)構(gòu)，包括外殼、前端蓋、后端蓋、端蓋以及密封腔前端蓋和密封腔后端蓋，其中所述轉(zhuǎn)子與所述外殼固定連接；沿軸線方向，所述后端蓋、所述密封腔后端蓋、所述外殼、所述密封腔前端蓋、所述端蓋和所述前端蓋依次布置并且通過螺栓連接。進一步優(yōu)選的，所述主軸為臺階軸結(jié)構(gòu)，沿軸線方向依次為后軸承段、配流段、前軸承段、密封段和油口段；其中，所述后軸承段與所述后端蓋相對應并且兩者之間設有前軸承，所述配流段與所述外殼相對應，所述前軸承段和所述密封段同時與所述端蓋相對應并且之間設有前軸承和密封件。進一步優(yōu)選的，所述配流段設有軸向的通油孔，所述通油孔將前軸承所在的區(qū)域和后軸承所在的區(qū)域連通。進一步優(yōu)選的，所述后端蓋、所述密封腔后端蓋、所述外殼、所述密封腔前端蓋、所述端蓋和所述前端蓋中的相鄰兩者之間設有定位銷。優(yōu)選的，該葉片馬達還設有單向閥；所述單向閥位于所述主軸上，并且進油口與所述殼體的內(nèi)腔連通，出油口與所述低壓油槽連通。本專利技術(shù)的葉片馬達與現(xiàn)有的葉片馬達相比較，具有以下有益效果：1、在本專利技術(shù)的葉片馬達中，通過將轉(zhuǎn)子與殼體進行固定連接并且在轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面設置葉片槽，使位于葉片槽中的葉片可以相對于主軸的配流段進行圓周方向的相對滑動，從而使殼體成為轉(zhuǎn)子而主軸則成為定子。此時，在使用該葉片馬達進行外界回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，就可以將該葉片馬達中尺寸和結(jié)構(gòu)強度最大的殼體部分作為轉(zhuǎn)矩輸出部分與外界回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行直接固定連接，而作為轉(zhuǎn)子的主軸就可以縮小尺寸滿足轉(zhuǎn)動固定即可。這樣就可以更高效的利用安裝空間，提高馬達和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝集成度和結(jié)構(gòu)緊湊度，甚至可以直接將改葉片馬達嵌入執(zhí)行元件內(nèi)部，從而進一步提高安裝集成度和結(jié)構(gòu)緊湊度，提高馬達的使用效率和便捷性。2、在本專利技術(shù)中，將現(xiàn)有馬達中由葉片隨主軸轉(zhuǎn)動而在葉片與定子內(nèi)表面之間產(chǎn)生的滑動摩擦，改進為葉片隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動而在葉片與主軸的外表面之間產(chǎn)生滑動摩擦，同時由于主軸的外表面圓周長度小于定子的內(nèi)表面圓周長度，葉片相對軸線速度也小于相對于現(xiàn)有馬達葉片與定子相對線速度，從而使葉片在整個圓周轉(zhuǎn)動過程中受到的滑動摩擦阻力減小。這樣，不僅減少了摩擦熱對液壓能的消耗，提高了能量的轉(zhuǎn)換效率，而且減少了摩擦產(chǎn)生的熱量，降低了馬達的工作溫度，保證了液壓馬達的長時間穩(wěn)定工作。3、在本專利技術(shù)中，通過在主軸的一端設置進油口和出油口，另一端設置單向閥，并且在高壓油槽和低壓油槽位置設置徑向流道進行局部徑向油液流動，使高壓油液和低壓油液主要沿主軸的軸線方向進行往復流動。這樣，可以最大限度的降低主軸所受徑向作用力，同時借助前軸承和后軸承的轉(zhuǎn)動支撐，可以進一步提供殼體與主軸之間相對轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，保證整個馬達運行工作的可靠性和使用壽命。4、在本專利技術(shù)中，通過設置單向閥和通流孔，使殼體的內(nèi)腔與出油口連通。這樣，不僅可以及時快速的將殼體內(nèi)部多余的內(nèi)泄露油液及時排出，穩(wěn)定殼體內(nèi)部壓力，而且伴隨著對殼體內(nèi)部油液的排出，可以將殼體內(nèi)部的熱量帶出，降低整個殼體部分的溫度，使整個馬達處于最佳工作狀態(tài)。附圖說明圖1為實施例一中葉片馬達的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中主軸的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A-A方向的截面示意圖；圖4為圖1中轉(zhuǎn)子的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例二中葉片馬達沿圖1中A-A方向的截面示意圖；圖6為圖5中主軸的外形結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進行詳細介紹。實施例一本專利技術(shù)的葉片馬達為單作用葉片馬達結(jié)合圖1至圖4所示，本實施例的葉片馬達包括主軸1、殼體2、轉(zhuǎn)子3和葉片4。主軸1為臺階軸結(jié)構(gòu)。其中，主軸1的一端設有配流段11，在配流段11上設有沿圓周方向布置的一個高壓油槽111和一個低壓油槽112，并且高壓油槽111和低壓油槽112對稱分布；主軸1的另一端設有進油口12和出油口13，并且進油口12和出油口13分別通過一條獨立的油道與配流段11處的高壓油槽111和低壓油槽112連通。轉(zhuǎn)子3為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)并且位于殼體2的內(nèi)部。其中，轉(zhuǎn)子3的外圓周表面與殼體2直接接觸并且兩者固定連接為一體，轉(zhuǎn)子3的內(nèi)圓周表面設有多個沿徑向開設的葉片槽31，并且在每一個葉片槽31的內(nèi)部設有兩個彈簧32。葉片4的一端位于葉片槽31內(nèi)并且與彈簧32接觸，葉片4的另一端在彈簧32的作用力下可以沿葉片槽31伸出至葉片槽31的外部。主軸1的配流段11位于殼體2的內(nèi)部并且與轉(zhuǎn)子3相對應，兩者位于同一軸線截面位置。此時，在彈簧32的作用力下，葉片4中的伸出端與配流段11的外表面保持貼牢接觸并且葉片4與配流段11之間可以進行圓周方向的相對滑動。主軸1的進油口12和出油口13位于殼體2的外部，用于與外界油路連接，從而將高壓油液引入高壓油槽111中以及將低壓油液由低壓油槽112中引出。與此同時，配流段11的外表面為圓形外表面，配流段11的軸線與主軸2的中心軸線之間為偏心設置，并且沿高壓油槽111和低壓油槽112的對稱平面進行本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種葉片馬達，其特征在于，包括主軸、殼體、轉(zhuǎn)子和葉片；所述轉(zhuǎn)子為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且位于所述殼體的內(nèi)部，其中所述轉(zhuǎn)子的外圓周表面與所述殼體固定連接，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周表面設有多個葉片槽，并且在所述葉片槽內(nèi)設有彈簧；所述主軸的一端設有配流段，所述配流段沿軸向布置并且沿其圓周方向設有高壓油槽和低壓油槽，所述主軸的另一端設有進油口和出油口，并且所述進油口和所述出油口分別通過油道與所述高壓油槽和所述低壓油槽連通；所述配流段位于所述殼體內(nèi)部并且與所述轉(zhuǎn)子位于同一軸線截面位置，所述進油口和所述出油口位于所述殼體的外部；所述葉片的一端位于所述葉片槽內(nèi)并且與所述彈簧接觸，所述葉片的另一端位于所述葉片槽外部與所述配流段的外表面滑動接觸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種葉片馬達，其特征在于，包括主軸、殼體、轉(zhuǎn)子和葉片；所述轉(zhuǎn)子為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且位于所述殼體的內(nèi)部，其中所述轉(zhuǎn)子的外圓周表面與所述殼體固定連接，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周表面設有多個葉片槽，并且在所述葉片槽內(nèi)設有彈簧；所述主軸的一端設有配流段，所述配流段沿軸向布置并且沿其圓周方向設有高壓油槽和低壓油槽，所述主軸的另一端設有進油口和出油口，并且所述進油口和所述出油口分別通過油道與所述高壓油槽和所述低壓油槽連通；所述配流段位于所述殼體內(nèi)部并且與所述轉(zhuǎn)子位于同一軸線截面位置，所述進油口和所述出油口位于所述殼體的外部；所述葉片的一端位于所述葉片槽內(nèi)并且與所述彈簧接觸，所述葉片的另一端位于所述葉片槽外部與所述配流段的外表面滑動接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片馬達，其特征在于，所述配流段設有一個高壓油槽和一個低壓油槽，并且所述高壓油槽和所述低壓油槽對稱布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片馬達，其特征在于，所述配流段的外表面為圓形外表面，所述配流段的軸線與所述主軸的中心軸線之間為偏心設置，并且沿所述高壓油槽和所述低壓油槽的對稱平面進行偏置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片馬達，其特征在于，所述配流段設有兩個高壓油槽和兩個低壓油槽，所述高壓油槽和所述低壓油槽沿圓周方向均布并且依次交替布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉片馬達，其特征在于，所述配流段的外表面為腰圓形外表面，所述配流段的軸線與所述主軸的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王建森，張志偉，王崢嶸，何鑫龍，曹偉棟，陳偉，楊威，馬鵬飛，黃累，李理，王萬春，杜國慶，曹榮禎，徐高平，
申請(專利權(quán))人：蘭州理工大學，
類型：發(fā)明
國別省市：甘肅,62