一種自收緊式捕獲對接裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自收緊式捕獲對接裝置及方法，包括自收緊式捕獲對接組件和被動端，所述自收緊式捕獲對接組件一側設置有被動端，所述自收緊式捕獲對接組件包括上蓋板、浮動電連接器插座、液路斷接器活動端、軸孔、外殼、小齒輪、拉伸絲桿、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收縮絲桿、收縮驅動小錐齒輪、收縮驅動大錐齒輪、收縮軸套螺母、抱爪滑軸、收縮電機、拉伸電機、驅動齒輪、整體傳動齒圈和軸承，所述上蓋板上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插座，本發明專利技術，不僅能自適應收縮捕獲多種規格對象，而且任務適應性程度高，同時，能實現對象間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊，使用方便。

A Self-tightening Capture and Docking Device and Method

The invention discloses a self-tightening capturing docking device and method, including a self-tightening capturing docking component and a passive end. The passive end is arranged on one side of the self-tightening capturing docking component. The self-tightening capturing docking component comprises an upper cover plate, a floating electrical connector socket, a liquid circuit breaker movable end, a shaft hole, a housing, a pinion, a drawing screw rod, a claw holder, and a jaw holder. Drawing flat plate, holding claw, shrinking screw, shrinking driving small bevel gear, shrinking driving big bevel gear, shrinking sleeve nut, holding claw sliding shaft, shrinking motor, drawing motor, driving gear, integral transmission ring and bearing are equipped with floating electrical connector sockets on one side of the upper cover plate corresponding to both ends. The invention can not only self-adaptively shrink and capture a variety of specifications of objects, but also Task adaptability is high. At the same time, it can realize continuous active capture docking between objects, blind plug-in connector, hydraulic circuit breaker plug-in and pull-out, rigid locking, and easy to use.

【技術實現步驟摘要】
一種自收緊式捕獲對接裝置及方法
本專利技術涉及捕獲對接
，具體為一種自收緊式捕獲對接裝置及方法。
技術介紹
工程設備、對象等大量使用捕對接裝置，但是針對捕獲對接裝置，現有技術中的捕獲對接裝置不能自適應收縮捕獲多種規格對象、任務適應性程度不高，不能實現對象間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊，因此，設計一種自收緊式捕獲對接裝置及方法是很有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自收緊式捕獲對接裝置及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種自收緊式捕獲對接裝置，包括自收緊式捕獲對接組件和被動端，所述自收緊式捕獲對接組件一側設置有被動端，所述自收緊式捕獲對接組件包括上蓋板、浮動電連接器插座、液路斷接器活動端、軸孔、外殼、小齒輪、拉伸絲桿、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收縮絲桿、收縮驅動小錐齒輪、收縮驅動大錐齒輪、收縮軸套螺母、抱爪滑軸、收縮電機、拉伸電機、驅動齒輪、整體傳動齒圈和軸承，所述上蓋板上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插座，所述上蓋板上另一側設置有液路斷接器活動端，所述浮動電連接器插座和液路斷接器活動端沿軸向120°均布，所述上蓋板上表面沿軸向120°均勻開設有軸孔，所述軸孔一側安裝有拉伸絲桿，所述上蓋板上等角度設置有抱爪，所述上蓋板底部安裝有外殼，所述外殼底部表面設置有拉伸電機，所述拉伸電機的輸出軸與驅動齒輪固定連接，所述驅動齒輪與整體傳動齒圈相互嚙合，所述外殼內壁底部設置有整體傳動齒圈，所述拉伸絲桿的底部設置有小齒輪，且小齒輪與整體傳動齒圈相互嚙合，所述外殼上方設置有拉伸平板，所述拉伸平板圓周方向等角度安裝有抱爪支架，所述抱爪支架底部與外殼內壁底部連接，所述抱爪支架上設置有抱爪，所述拉伸平板一端設置有軸承，所述軸承上安裝有收縮絲桿，所述收縮絲桿一端套接有收縮驅動小錐齒輪，所述收縮驅動小錐齒輪一側設置有收縮驅動大錐齒輪，且收縮驅動大錐齒輪與收縮驅動小錐齒輪相互嚙合，所述收縮驅動大錐齒輪位于拉伸平板中間位置處，所述拉伸平板上表面安裝有收縮電機，所述收縮電機的輸出軸與收縮驅動小錐齒輪固定連接，所述抱爪一端設置有收縮軸套螺母，所述收縮軸套螺母與收縮絲桿相配合，所述被動端包括對接環、液路斷接器固定端、浮動電連接器插頭、支撐板和V型槽，所述抱爪一側中間設置有對接環，所述對接環一側中間安裝有支撐板，所述支撐板上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插頭，所述支撐板上另一側設置有液路斷接器固定端。一種自收緊式捕獲對接裝置的方法，包括步驟一，擴張抱爪；步驟二，移動對象；步驟三，夾緊被動端；步驟四，電連接器、液路斷接器插合；步驟五，解鎖；其中上述步驟一中，將自收緊式捕獲對接組件的三個抱爪同步擴展到最大位置，抱爪向外張開到最大角度；其中上述步驟二中，將安裝有被動端的對象移動到捕獲范圍內；其中上述步驟三中，拉伸電機工作，帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動整體傳動齒圈轉動，進一步帶動小齒輪轉動，通過拉伸絲桿帶動抱爪運動到與自收緊式捕獲對接組件中軸線平行狀態，收縮電機工作，帶動收縮驅動小錐齒輪轉動，進一步帶動收縮驅動大錐齒輪轉動，通過收縮絲桿使抱爪向中心收縮直至完全抱緊被動端；其中上述步驟四中，拉伸電機工作，使得抱爪移動，將被動端拉合至與上蓋板貼合，同步完成盲插電連接器、液路斷接器插合；其中上述步驟五中，收縮電機工作，抱爪松開被動端，拉伸電機帶動抱爪遠離被動端，完成解鎖過程。根據上述技術方案，所述上蓋板開設有三個長方形槽，且抱爪與長方形槽為配合結構。根據上述技術方案，所述外殼外側呈三叉形，中心呈圓柱形，內部沿軸向120°均勻開設有安裝孔，所述拉伸絲桿底部一端位于安裝孔內。根據上述技術方案，所述抱爪支架內壁兩側固定連接有抱爪滑動桿，所述抱爪滑動桿上安裝有抱爪。根據上述技術方案，所述對接環沿軸向120°均勻開設有V型槽，且V型槽與抱爪端頭為配合結構。根據上述技術方案，所述抱爪支架兩側均開設有滑槽。根據上述技術方案，所述拉伸平板為平板狀三叉結構，中心為圓孔，沿軸向120°均布有三個長方形槽。根據上述技術方案，拉伸平板沿軸向120°均勻開設有三個螺紋孔，且拉伸絲桿一端與螺紋孔為配合結構。根據上述技術方案，所述上蓋板上的浮動電連接器插座和液路斷接器活動端與支撐板上的浮動電連接器插頭和液路斷接器固定端為配合結構。與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：該專利技術，將自收緊式捕獲對接組件的三個抱爪同步擴展到最大位置，抱爪向外張開到最大角度，移動對接環，將安裝有被動端的對象移動到捕獲范圍內，拉伸電機工作，帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動整體傳動齒圈轉動，進一步帶動小齒輪轉動，通過拉伸絲桿帶動抱爪運動到與自收緊式捕獲對接組件中軸線平行狀態，收縮電機工作，帶動收縮驅動小錐齒輪轉動，進一步帶動收縮驅動大錐齒輪轉動，通過收縮絲桿使抱爪向中心收縮直至完全抱緊被動端，拉伸電機工作，使得抱爪移動，將被動端拉合至與上蓋板貼合，上蓋板上的浮動電連接器插座和液路斷接器活動端與支撐板上的浮動電連接器插頭和液路斷接器固定端相配合，同步完成盲插電連接器、液路斷接器插合，收縮電機工作，抱爪松開被動端，拉伸電機帶動抱爪遠離被動端，完成解鎖過程，裝置能自適應收縮捕獲多種規格對象，任務適應性程度高，能實現對象間的連續主動捕獲對接、盲插電連接器、液路斷接器插拔、剛性鎖緊，使用方便。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是本專利技術的自收緊式捕獲對接組件結構示意圖；圖3是本專利技術的自收緊式捕獲對接組件內部結構示意圖；圖4是本專利技術的自收緊式捕獲對接組件內部剖視圖；圖5是本專利技術的被動端結構示意圖；圖6是本專利技術的方法流程圖；圖中：100、自收緊式捕獲對接組件；1、上蓋板；2、浮動電連接器插座；3、液路斷接器活動端；4、軸孔；6、外殼；7、小齒輪；8、拉伸絲桿；9、抱爪支架；10、拉伸平板；12、抱爪；13、收縮絲桿；14、收縮驅動小錐齒輪；15、收縮驅動大錐齒輪；17、收縮軸套螺母；20、抱爪滑軸；21、收縮電機；23、拉伸電機；24、驅動齒輪；25、整體傳動齒圈；26、軸承；200、被動端；27、對接環；28、液路斷接器固定端；29、浮動電連接器插頭；30、支撐板；32、V型槽。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-5，本專利技術提供一種技術方案：一種自收緊式捕獲對接裝置，包括自收緊式捕獲對接組件100和被動端200，自收緊式捕獲對接組件100一側設置有被動端200，自收緊式捕獲對接組件100包括上蓋板1、浮動電連接器插座2、液路斷接器活動端3、軸孔4、外殼6、小齒輪7、拉伸絲桿8、抱爪支架9、拉伸平板10、抱爪12、收縮絲桿13、收縮驅動小錐齒輪14、收縮驅動大錐齒輪15、收縮軸套螺母17、抱爪滑軸20、收縮電機21、拉伸電機23、驅動齒輪2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自收緊式捕獲對接裝置，包括自收緊式捕獲對接組件（100）和被動端（200），其特征在于：所述自收緊式捕獲對接組件（100）一側設置有被動端（200），所述自收緊式捕獲對接組件（100）包括上蓋板（1）、浮動電連接器插座（2）、液路斷接器活動端（3）、軸孔（4）、外殼（6）、小齒輪（7）、拉伸絲桿（8）、抱爪支架（9）、拉伸平板（10）、抱爪（12）、收縮絲桿（13）、收縮驅動小錐齒輪（14）、收縮驅動大錐齒輪（15）、收縮軸套螺母（17）、抱爪滑軸（20）、收縮電機（21）、拉伸電機（23）、驅動齒輪（24）、整體傳動齒圈（25）和軸承（26），所述上蓋板（1）上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插座（2），所述上蓋板（1）上另一側設置有液路斷接器活動端（3），所述浮動電連接器插座（2）和液路斷接器活動端（3）沿軸向120°均布，所述上蓋板（1）上表面沿軸向120°均勻開設有軸孔（4），所述軸孔（4）一側安裝有拉伸絲桿（8），所述上蓋板（1）上等角度設置有抱爪（12），所述上蓋板（1）底部安裝有外殼（6），所述外殼（6）底部表面設置有拉伸電機（23），所述拉伸電機（23）的輸出軸與驅動齒輪（24）固定連接，所述驅動齒輪（24）與整體傳動齒圈（25）相互嚙合，所述外殼（6）內壁底部設置有整體傳動齒圈（25），所述拉伸絲桿（8）的底部設置有小齒輪（7），且小齒輪（7）與整體傳動齒圈（25）相互嚙合，所述外殼（6）上方設置有拉伸平板（10），所述拉伸平板（10）圓周方向等角度安裝有抱爪支架（9），所述抱爪支架（9）底部與外殼（6）內壁底部連接，所述抱爪支架（9）上設置有抱爪（12），所述拉伸平板（10）一端設置有軸承（26），所述軸承（26）上安裝有收縮絲桿（13），所述收縮絲桿（13）一端套接有收縮驅動小錐齒輪（14），所述收縮驅動小錐齒輪（14）一側設置有收縮驅動大錐齒輪（15），且收縮驅動大錐齒輪（15）與收縮驅動小錐齒輪（14）相互嚙合，所述收縮驅動大錐齒輪（15）位于拉伸平板（10）中間位置處，所述拉伸平板（10）上表面安裝有收縮電機（21），所述收縮電機（21）的輸出軸與收縮驅動小錐齒輪（14）固定連接，所述抱爪（12）一端設置有收縮軸套螺母（17），所述收縮軸套螺母（17）與收縮絲桿（13）相配合，所述被動端（200）包括對接環（27）、液路斷接器固定端（28）、浮動電連接器插頭（29）、支撐板（30）和V型槽（32），所述抱爪（12）一側中間設置有對接環（27），所述對接環（27）一側中間安裝有支撐板（30），所述支撐板（30）上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插頭（29），所述支撐板（30）上另一側設置有液路斷接器固定端（28）。...

【技術特征摘要】
1.一種自收緊式捕獲對接裝置，包括自收緊式捕獲對接組件（100）和被動端（200），其特征在于：所述自收緊式捕獲對接組件（100）一側設置有被動端（200），所述自收緊式捕獲對接組件（100）包括上蓋板（1）、浮動電連接器插座（2）、液路斷接器活動端（3）、軸孔（4）、外殼（6）、小齒輪（7）、拉伸絲桿（8）、抱爪支架（9）、拉伸平板（10）、抱爪（12）、收縮絲桿（13）、收縮驅動小錐齒輪（14）、收縮驅動大錐齒輪（15）、收縮軸套螺母（17）、抱爪滑軸（20）、收縮電機（21）、拉伸電機（23）、驅動齒輪（24）、整體傳動齒圈（25）和軸承（26），所述上蓋板（1）上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插座（2），所述上蓋板（1）上另一側設置有液路斷接器活動端（3），所述浮動電連接器插座（2）和液路斷接器活動端（3）沿軸向120°均布，所述上蓋板（1）上表面沿軸向120°均勻開設有軸孔（4），所述軸孔（4）一側安裝有拉伸絲桿（8），所述上蓋板（1）上等角度設置有抱爪（12），所述上蓋板（1）底部安裝有外殼（6），所述外殼（6）底部表面設置有拉伸電機（23），所述拉伸電機（23）的輸出軸與驅動齒輪（24）固定連接，所述驅動齒輪（24）與整體傳動齒圈（25）相互嚙合，所述外殼（6）內壁底部設置有整體傳動齒圈（25），所述拉伸絲桿（8）的底部設置有小齒輪（7），且小齒輪（7）與整體傳動齒圈（25）相互嚙合，所述外殼（6）上方設置有拉伸平板（10），所述拉伸平板（10）圓周方向等角度安裝有抱爪支架（9），所述抱爪支架（9）底部與外殼（6）內壁底部連接，所述抱爪支架（9）上設置有抱爪（12），所述拉伸平板（10）一端設置有軸承（26），所述軸承（26）上安裝有收縮絲桿（13），所述收縮絲桿（13）一端套接有收縮驅動小錐齒輪（14），所述收縮驅動小錐齒輪（14）一側設置有收縮驅動大錐齒輪（15），且收縮驅動大錐齒輪（15）與收縮驅動小錐齒輪（14）相互嚙合，所述收縮驅動大錐齒輪（15）位于拉伸平板（10）中間位置處，所述拉伸平板（10）上表面安裝有收縮電機（21），所述收縮電機（21）的輸出軸與收縮驅動小錐齒輪（14）固定連接，所述抱爪（12）一端設置有收縮軸套螺母（17），所述收縮軸套螺母（17）與收縮絲桿（13）相配合，所述被動端（200）包括對接環（27）、液路斷接器固定端（28）、浮動電連接器插頭（29）、支撐板（30）和V型槽（32），所述抱爪（12）一側中間設置有對接環（27），所述對接環（27）一側中間安裝有支撐板（30），所述支撐板（30）上一側對應兩端均設置有浮動電連接器插頭（29），所述支撐板（30）上另一側設置有液路斷接器固定端（28）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何偉，周挺，
申請(專利權)人：蘭州中天匯科電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：甘肅,62