一種限位機構及應用限位機構的無動力料架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種限位機構及應用限位機構的無動力料架，其中所述限位機構包括限位框，設置在所述限位框上的傳動組件、用于限位周轉箱的限位擋塊，所述傳動組件包括沿前后方向水平設置的連接桿，所述連接桿的前端延伸至所述限位框外，所述限位擋塊鉸接所述連接桿且所述限位擋塊的上端沿豎直方向延伸至所述限位框外，所述連接桿沿前后方向運動帶動所述限位擋塊在前后方向上轉動以抵接或脫離所述周轉箱。本實用新型專利技術中至少具有以下優點：能夠有效地對料架上的周轉箱定位。

【技術實現步驟摘要】
一種限位機構及應用限位機構的無動力料架
本技術涉及物流
，尤其涉及一種限位機構及應用限位機構的無動力料架。
技術介紹
周轉箱作為一種周轉箱載具，具有輕便、簡潔、通用性強、方便運輸和配送等特點，被廣泛應用于工業生產的各個環節。目前周轉箱的使用需要配置專用的收發料架和周轉車，收發料架用來緩存周轉箱，周轉車用于不同庫房及收發料架間的周轉箱流轉。傳統的收發料架是需要人工搬運的存儲貨架，用于手推車大量使用的場合，是一種為降低料架成本而大量使用的裝置，其可以可以同時配備流利條等滾動裝置，實現周轉箱在貨架上的簡單滑移。但上述的方案需要有人工搬運才能使用，在周轉箱較重的場合，勞動強度非常高，且效率低。目前使用的雙區收發料架每次在收發料時，同樣需要人工輔助，在自動化生產效率較高的車間，產品的生產和周轉箱的消耗較快，因此需要配置大量的周轉車和物流人員人力成本高。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種限位機構及用于限位機構的無動力料架，其能夠有效地對料架上的周轉箱定位，且自動收發周轉箱。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種限位機構，包括限位框，設置在所述限位框上的傳動組件、用于限位周轉箱的限位擋塊，所述傳動組件包括沿前后方向水平設置的連接桿，所述連接桿的前端延伸至所述限位框外，所述限位擋塊鉸接所述連接桿且所述限位擋塊的上端沿豎直方向延伸至所述限位框外，所述連接桿沿前后方向運動帶動所述限位擋塊在前后方向上轉動以抵接或脫離所述周轉箱。進一步地，所述連接桿的前端設置有用于承接外力的圓形撞板。進一步地，所述連接桿上套接有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的前端抵接所述圓形撞板、后端抵接所述限位框。本技術還公開了一種應用限位機構的無動力料架，包括框架和限位機構，所述限位機構沿前后方向固定設置在所述框架上，所述框架上設置有前低后高的第一傾斜流利條組件、信號對接外部設備的對接板，所述第一傾斜流利條組件包括沿左右方向并行設置的兩條第一傾斜流利條，所述第一傾斜流利條沿前后方向延伸，所述限位機構設置在兩所述第一傾斜流利條的前端且位于兩者的中間處。進一步地，包括設置在所述框架上并位于兩所述第一傾斜流利板之間的助推組件，所述助推組件包括鉸接所述框架的鉸接件、鉸接所述鉸接件的連動桿，所述連動桿沿前后方向延伸，且所述連動桿沿前后方向運動推動所述鉸接件沿前后方向轉動抵接所述周轉箱，所述連動桿的前端連接所述連接桿的后端。進一步地，所述鉸接件的上端設置有用于抵接以推動周轉箱的滑輪。進一步地，包括沿前后方向延伸的第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的前端連接所述鉸接件、后端連接所述框架。進一步地，所述框架上設置有前高后低的第二傾斜流利條組件，所述第二傾斜流利條組件與所述第一傾斜流利條組件沿左右方向并列設置，所述第二傾斜流利條組件包括沿左右方向并行設置的兩條第二傾斜流利條，兩所述第二傾斜流利條沿前后方向延伸。進一步地，兩所述第二傾斜流利條的后端設置有抵接所述周轉箱的緩沖組件，所述緩沖組件包括彈性體。借由上述技術方案，本技術至少具有以下優點：1、通過設置有限位機構，當連接桿受到外界壓力時，沿前后方向運動帶動所述限位擋塊沿前后方向轉動，實現對周轉箱的限位到釋放的過程，其動力的來源是對接外界設備的抵壓觸碰，不需要額外增加動力輸出，移動靈活方便，成本低；2、通過設置有第一傾斜流利條組件，能夠有效地對周轉箱進行傳遞，通過配合所述限位機構，能夠較好地實現對周轉箱的定位，并且料架為純機械結構，不需要接電源或者氣源，對使用場合無特殊要求，應用范圍廣。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術的限位機構的結構示意圖；圖3是本技術的限位機構的結構簡圖；圖4是本技術的助推組件的結構示意圖。以上附圖中：1、限位框；2、限位擋塊；3、連接桿；4、圓形撞板；5、第一復位彈簧；6、框架；7、對接板；8、第一傾斜流利條；9、鉸接件；10、連動桿；11、滑輪；12、第二復位彈簧；13、第二傾斜流利條；14、緩沖組件。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。結合圖1至圖3所示，本技術公開了一種限位機構，包括限位框1，設置在所述限位框1上的傳動組件、用于限位周轉箱的限位擋塊2。所述傳動組件包括沿前后方向水平設置的連接桿3，所述連接桿3的前端延伸至所述限位框1外，所述限位擋塊2鉸接所述連接桿3且所述限位擋塊2的上端沿豎直方向延伸至所述限位框1外，所述連接桿3沿前后方向運動帶動所述限位擋塊2在前后方向上轉動以抵接或脫離所述周轉箱。通過上述的設置方式，當連接桿3受到外界壓力時，沿前后方向運動帶動所述限位擋塊2沿前后方向轉動，實現對周轉箱的限位到釋放的過程，其動力的來源是對接外界設備的抵壓觸碰，不需要額外增加動力輸出，移動靈活方便，成本低。本技術中，所述連接桿3的前端設置有用于承接外力的圓形撞板4。所述連接桿3上套接有第一復位彈簧5，所述第一復位彈簧5的前端抵接所述圓形撞板4、后端抵接所述限位框1。通過上述的設置方式，當外力消失時，連接桿3在第一復位彈簧5的作用下，可以直接復位，減少了人工復位或通過其他動力源復位，結構優化。結合圖1和圖4所示，本技術還公開了一種應用限位機構的無動力料架，包括框架6和限位機構，所述限位機構沿前后方向固定設置在所述框架6上，所述框架6上設置有前低后高的第一傾斜流利條組件、信號對接外部設備的對接板7，所述第一傾斜流利條組件包括沿左右方向并行設置的兩條第一傾斜流利條8，所述第一傾斜流利條8沿前后方向延伸，所述限位機構設置在兩所述第一傾斜流利條8的前端且位于兩者的中間處。通過上述的設置方式，能夠有效地對周轉箱進行傳遞，通過配合所述限位機構，能夠較好地實現對周轉箱的定位，并且整體料架為純機械結構，不需要接電源或者氣源，對使用場合無特殊要求，應用范圍廣。本技術的無動力料架還包括設置在所述框架上并位于兩所述第一傾斜流利板8之間的助推組件，所述助推組件包括鉸接所述框架6的鉸接件9、鉸接所述鉸接件9的連動桿10，所述連動桿10沿前后方向延伸，且所述連動桿10沿前后方向運動推動所述鉸接件9沿前后方向轉動抵接所述周轉箱，所述連動桿10的前端連接所述連接桿3的后端。通過上述的設置方式，能夠對周轉箱施加一額外推力，可避免周轉箱不下滑或者下滑不順暢的問題，不需要人員輔助且可靠性高。本技術中，優選地所述鉸接件9的上端設置有用于抵接以推動周轉箱的滑輪11。本技術還包括沿前后方向延伸的第二復位彈簧12，所述第二復位彈簧12的前端連接所述鉸接件9、后端連接所述框架6。通過上述的設置方式，在推動過程中，能夠較好地避免對周轉箱的損壞，且通過第二復位彈簧12能夠對鉸接件9在無其他外力的作用下進行有效地自動復位，結構優化。本技術中，所述框架6上設置有前高后低的第二傾斜流利條組件，所述第二傾斜流利條組件與所述第一傾斜流利條組件沿左右方向并列設置，所述第二傾斜流利條組件包括沿左右方向并行設置的兩條第二傾斜流利條13，兩所述第二傾斜流利條13沿前后方向延伸。兩所述第二傾斜流利條13的后端設置有抵接所述周轉箱的緩沖組本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種限位機構，其特征在于，包括限位框，設置在所述限位框上的傳動組件、用于限位周轉箱的限位擋塊，所述傳動組件包括沿前后方向水平設置的連接桿，所述連接桿的前端延伸至所述限位框外，所述限位擋塊鉸接所述連接桿且所述限位擋塊的上端沿豎直方向延伸至所述限位框外，所述連接桿沿前后方向運動帶動所述限位擋塊在前后方向上轉動以抵接或脫離所述周轉箱。

【技術特征摘要】
1.一種限位機構，其特征在于，包括限位框，設置在所述限位框上的傳動組件、用于限位周轉箱的限位擋塊，所述傳動組件包括沿前后方向水平設置的連接桿，所述連接桿的前端延伸至所述限位框外，所述限位擋塊鉸接所述連接桿且所述限位擋塊的上端沿豎直方向延伸至所述限位框外，所述連接桿沿前后方向運動帶動所述限位擋塊在前后方向上轉動以抵接或脫離所述周轉箱。2.如權利要求1所述的限位機構，其特征在于，所述連接桿的前端設置有用于承接外力的圓形撞板。3.如權利要求2所述的限位機構，其特征在于，所述連接桿上套接有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的前端抵接所述圓形撞板、后端抵接所述限位框。4.一種應用限位機構的無動力料架，包括框架，其特征在于，還包括權利要求1-3任一項所述的限位機構，所述限位機構沿前后方向固定設置在所述框架上，所述框架上設置有前低后高的第一傾斜流利條組件、信號對接外部設備的對接板，所述第一傾斜流利條組件包括沿左右方向并行設置的兩條第一傾斜流利條，所述第一傾斜流利條沿前后方向延伸，所述限位機構設置在兩所述第一傾斜流利條的前端且位于兩者的中間處。5.如權利要求4所述的應用限...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴軍，王宏軍，
申請(專利權)人：蘇州元謀智能機器人系統有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32