一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節制造技術

一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，包括上肢機構、彈性密封件和下肢機構。上肢機構由上柱體和定位機構組成，定位機構上具有滑道，滑道安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊。軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體。下肢機構包括殼體和下柱體，殼體中部為容置腔室，殼體內壁具有滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內。定位機構伸入容置腔室內，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內充有磁流體。本發明專利技術的磁流體減振關節，上肢機構與下肢機構通過膠狀磁流體連接，有效減弱了機構振動的傳播。

【技術實現步驟摘要】
一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節
本專利技術涉及減振裝置，具體涉及一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節。
技術介紹
目前安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件稱為云臺，是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。固定云臺的優點是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時間，但缺點也非常明顯，無人機在飛行過程中，機身會產生頻率較高的振動并向攝像組件傳遞。此外，在無人機在空中改變改變飛行方向或改變機身傾斜角度時，受到空中氣流影響時，無人機的機身會產生頻率較低的振動，并向攝像組件傳遞。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節。為實現上述專利技術目的，本專利技術的技術方案如下：一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，包括上肢機構、彈性密封件和下肢機構，上肢機構由上柱體和定位機構組成，定位機構固定在上柱體下端；定位機構上具有若干對稱分布的圓孔形滑道，每個滑道由內至外依次安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊，軟磁鐵滑塊為圓柱體，軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體，上柱體徑向上具有兩道互相垂直的第一通孔，上柱體軸向上具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相通；下肢機構包括殼體和下柱體，下柱體固定在殼體底部，殼體中部為上部開口的容置腔室，殼體內壁具有與軟磁鐵滑塊相對的滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內，軟磁鐵滑塊彈出時大徑圓柱體插入滑槽內，軟磁鐵滑塊收回時大徑圓柱體抽出滑槽；定位機構伸入容置腔室內，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內充有磁流體。作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述滑道的個數為4個。作為本專利技術進一步改進的技術方案，還包括上部擋盤，上部擋盤固定在所述定位機構與所述彈性密封件之間的上柱體上。作為本專利技術進一步改進的技術方案，還包括下部擋盤，下部擋盤固定在所述定位機構下部的上柱體上。作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述殼體為圓柱形。作為本專利技術進一步改進的技術方案，定位機構為圓盤狀。作為本專利技術進一步改進的技術方案，上部擋盤和下部擋盤均勻圓盤狀。作為本專利技術進一步改進的技術方案，彈性密封件為圓盤狀，彈性密封件的外周具有外周固定環，彈性密封件的內周具有內周固定環，外周固定環和內周固定環之間由彈性薄膜連接。作為本專利技術進一步改進的技術方案，所述內周固定環的內壁上具有第一內螺紋，上柱體上部具有與內螺紋相配合的第一外螺紋，所述內周固定環螺接在上柱體上部；所述外周固定環的外壁上具有第二外螺紋，殼體上部內壁上具有第二外螺紋相配合的第二內螺紋，所述外周固定環螺接在殼體上部。一種攝像頭減振支架，其由若干磁流體減振關節組合而成。與現有技術相比，本專利技術的有益效果：本專利技術的一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，結構簡單，響應快速，根據不同適用環境可將攝像頭安裝于上肢機構上部或者下肢機構下部；工作過程中，上肢機構與下肢機構通過膠狀磁流體連接，有效減弱了機構振動的傳播；多關節組合使用時，大大消減了多方向振動的影響。附圖說明圖1是本專利技術實施例中的磁流體減振關節的軸對稱剖面圖；圖2是本專利技術實施例中的上肢機構的結構示意圖；圖3是本專利技術實施例中的下肢機構的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例中的彈性密封件的結構示意圖；圖5是本專利技術實施例中的軟磁鐵滑塊的結構示意圖；以上圖1-5中：1-上肢機構；101-上柱體；2-彈性密封件；3-下肢機構；301-下柱體；4-軟磁鐵滑塊；5-線圈；6-下部擋盤；7-滑槽；8-定位機構；9-上部擋盤；10-第二通孔；11-彈簧；12-滑道；13-第一通孔；14-內周固定環；15-外周固定環；16-彈性膜；17-小徑圓柱體；18-大徑圓柱體。具體實施方式：下面參照附圖對本專利技術做進一步描述。實施例如圖1-2所示，一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，包括上肢機構1、彈性密封件2和下肢機構3，上肢機構1由上柱體101和定位機構8組成，定位機構8固定在上柱體101下端，定位機構8為圓盤狀。定位機構8上具有4個對稱分布的圓孔形滑道12，每個滑道12由內至外依次安裝有線圈5、彈簧11和軟磁鐵滑塊4。上柱體101徑向上具有兩道互相垂直的第一通孔13，上柱體101軸向上具有第二通孔10，第一通孔13與第二通孔10相通，便于彈簧11伸縮。上部擋盤9固定在定位機構8與彈性密封件2之間的上柱體101上，下部擋盤6固定在定位機構8下部的上柱體101上，上部擋盤9和下部擋盤6均勻圓盤狀。如圖3所示，軟磁鐵滑塊4為圓柱體，軟磁鐵滑塊4的一端為大徑圓柱體18，大徑圓柱體18插入滑道12中，軟磁鐵滑塊4的另一端為小徑圓柱體17。如圖4所示，下肢機構3包括殼體301和下柱體302，殼體301為圓柱形，下柱體302固定在殼體301底部，殼體301中部為上部開口的容置腔室。殼體301內壁具有與軟磁鐵滑塊4相對的滑槽7，軟磁鐵滑塊4的小徑圓柱體17伸入滑槽7內，軟磁鐵滑塊4彈出時大徑圓柱體18插入滑槽7內，軟磁鐵滑塊4收回時大徑圓柱體18抽出滑槽7。定位機構8伸入容置腔室內，容置腔室開口部的邊緣與上柱體101之間具有彈性密封件2，容置腔室內充有磁流體。如圖5彈性密封件2為圓盤狀，彈性密封件2的外周具有外周固定環15，彈性密封件2的內周具有內周固定環14，外周固定環15和內周固定環14之間由彈性薄膜16連接。內周固定環的內壁上具有第一內螺紋，上柱體上部具有與內螺紋相配合的第一外螺紋，所述內周固定環螺接在上柱體上部；所述外周固定環的外壁上具有第二外螺紋，殼體上部內壁上具有第二外螺紋相配合的第二內螺紋，所述外周固定環螺接在殼體上部。使用時，相機可安裝于上肢機構1或下肢機構3上，正常狀態軟磁鐵滑塊4受彈簧11作用嵌入滑槽7中，軟磁鐵滑塊4的大徑圓柱體18與滑槽7內壁貼合，有效保證了上肢機構1與下肢機構3的運動傳遞。當拍照需要保證相機穩定時，線圈5通電產生磁場，一方面磁場作用軟磁鐵滑塊4向上肢機構1中心運動，使得大徑圓柱體18脫離滑槽7，小徑工作面17仍留在滑槽7中；另一方面磁流體在磁場作用下迅速反應，粘度大大提高，通過圓盤狀的下部擋盤6、定位機構8和上部擋盤9增大上肢機構1與磁流體的接觸面積，保證上、下肢機構(1、3)的相對位置穩定。此時上、下肢機構(1、3)通過彈性薄膜2和膠狀磁流體連接，大大消減了外部干擾振動的影響。當有劇烈振動或者大位移時，小徑圓柱體17被滑槽7限制住，從而避免上、下肢機構(1、3)脫離。線圈5斷電時，軟磁鐵滑塊4復位，磁流體由膠態變為液態牛頓流體，上、下肢機構(1、3)可進行精確位移傳動。需要說明的是，本專利技術的應用不限于上述的舉例，對本領域正常技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，比如將多個磁流體減振關節橫向、縱向或交叉組合使用，以消減多方向的振動影響，所有這些改進和變換都應屬于本專利技術所附權利要求的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，其特征在于，包括上肢機構、彈性密封件和下肢機構，上肢機構由上柱體和定位機構組成，定位機構固定在上柱體下端；定位機構上具有若干對稱分布的圓孔形滑道，每個滑道由內至外依次安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊，軟磁鐵滑塊為圓柱體，軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體，上柱體徑向上具有兩道互相垂直的第一通孔，上柱體軸向上具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相通；下肢機構包括殼體和下柱體，下柱體固定在殼體底部，殼體中部為上部開口的容置腔室，殼體內壁具有與軟磁鐵滑塊相對的滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內，軟磁鐵滑塊彈出時大徑圓柱體插入滑槽內，軟磁鐵滑塊收回時大徑圓柱體抽出滑槽；定位機構伸入容置腔室內，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內充有磁流體。

【技術特征摘要】
1.一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，其特征在于，包括上肢機構、彈性密封件和下肢機構，上肢機構由上柱體和定位機構組成，定位機構固定在上柱體下端；定位機構上具有若干對稱分布的圓孔形滑道，每個滑道由內至外依次安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊，軟磁鐵滑塊為圓柱體，軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體，上柱體徑向上具有兩道互相垂直的第一通孔，上柱體軸向上具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相通；下肢機構包括殼體和下柱體，下柱體固定在殼體底部，殼體中部為上部開口的容置腔室，殼體內壁具有與軟磁鐵滑塊相對的滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內，軟磁鐵滑塊彈出時大徑圓柱體插入滑槽內，軟磁鐵滑塊收回時大徑圓柱體抽出滑槽；定位機構伸入容置腔室內，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內充有磁流體。2.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，其特征在于，所述滑道的個數為4個。3.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭支架的磁流體減振關節，其特征在于，還包括上部擋盤，上部擋盤固定在所述定位機構與所述彈性密封件之間的上柱體上。4.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉新華，華德正，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32