食用菌菌包窩口插棒一體機制造技術

食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒（23），推送機構將菌包（14）從載臺（15）上依次推向窩口機構，其特征在于，所述推送機構包括推板（16）、連接桿（17）、水平滑塊（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、連桿（21）和驅動電機（22），推板（16）固定在連接桿（17）上，連接桿（17）固定在水平滑塊（18）上，水平滑塊（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往復運動，水平滑塊（18）通過曲柄（20）和連桿（21）與驅動電機（22）連接。具有結構簡單、造價低、設計合理、工作穩定及窩口質量好的優點。

Integrative machine for inserting sticks in edible fungi

The pushing mechanism pushes the mushroom bag (14) from the platform (15) to the socket mechanism in turn. The pushing mechanism includes pushing plate (16), connecting rod (17), horizontal slider (18), horizontal slideway (19), crank (20), connecting rod (21) and driving motor (2). The pushing mechanism includes pushing plate (16), connecting rod (17), horizontal slider (18), horizontal slideway (19), crank (20), connecting rod (21) and driving motor (2). 2) The push plate (16) is fixed on the connecting rod (17), the connecting rod (17) is fixed on the horizontal slider (18), the horizontal slider (18) is fixed on the horizontal slider (19) and can reciprocate along the horizontal slider (19), and the horizontal slider (18) is connected with the driving motor (22) through the crank (20) and the connecting rod (21). The utility model has the advantages of simple structure, low cost, reasonable design, stable work and good pit quality.

【技術實現步驟摘要】
食用菌菌包窩口插棒一體機
本技術涉及食用菌加工
，具體涉及一種采用機械方式傳動的集窩口和插棒功能為一體的食用菌菌包生產設備。
技術介紹
目前，用于食用菌的菌包插棒及窩口機構通常采用氣缸與電動機配合實現，雖然實現容易，但成本較高，且采用氣缸還存在不適合在低溫環境下生產的問題。專利申請號為201721483699.7的技術專利公開了一種“食用菌菌包窩口機構”，該機構采用機械結構，成功地避開了采用氣缸帶來的不利，但其只公開了窩口部分的機械結構，而未公開送袋及插棒等相關部分的機械結構。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：針對上述問題，提供一種食用菌菌包窩口插棒一體機。本技術的技術解決方案是：食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒，推送機構將菌包從載臺上依次推向窩口機構，所述推送機構包括推板、連接桿、滑塊、滑道、曲柄、連桿和驅動電機，推板固定在連接桿上，連接桿固定在滑塊上，滑塊固定在滑道上并可沿滑道往復運動，滑塊通過曲柄和連桿與驅動電機連接，通過電機帶動曲柄、連桿推動滑塊在滑道上往復運動，從而帶動推板往復運動來推動菌包依次經過窩口機構。本技術的技術效果是：它具有結構簡單、造價低、設計合理、工作穩定及窩口質量好的優點。采用純機械結構與電機驅動相結合，能夠完全取代人工實現窩口、插棒、平口動作，具有廣泛的環境溫度適應能力，使生產作業不受到溫度影響。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術推送機構部分的結構示意圖；圖3為本技術窩口機構部分的立體結構示意圖。具體實施方式如圖1、2和3所示，食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒23，推送機構將菌包14從載臺15上依次推向窩口機構，所述推送機構包括推板16、連接桿17、水平滑塊18、水平滑道19、曲柄20、連桿21和驅動電機22，推板16固定在連接桿17上，連接桿17固定在水平滑塊18上，水平滑塊18固定在水平滑道19上并可沿水平滑道19往復運動，水平滑塊18通過曲柄20和連桿21與驅動電機22連接，通過驅動電機22帶動曲柄20、連桿21推動水平滑塊18在水平滑道19上往復運動，從而帶動推板16往復運動來推動菌包14依次經過窩口機構。窩口機構，包括凸輪1、連桿機構2、和窩口機械手3，通過電機驅動實現機械手手爪4旋轉，并通過凸輪1帶動連桿實現機械手插桿5的插孔和機械手手爪4的收口動作，所述凸輪1的端面上環凸輪軸6設有軌跡槽7，所述連桿機構2為兩組，一組連桿機構2通過滾輪8與凸輪1的周面配合，另一組連桿機構2通過滾輪8與凸輪1端面上的軌跡槽7配合，分別實現機械手插桿5的插孔和機械手手爪4的收口動作。所述翻轉抱筒23通過與抱筒轉軸24連接的搖桿25與所述連接桿17連接，通過連接桿17推動搖桿25來驅動翻轉抱筒23動作。還包括插棒桿26，插棒桿26與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。還包括平袋桿27，平袋桿27的下端設有平袋板28，平袋桿27與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。所述凸輪軸6上設有傳動輪9，該傳動輪9通過換向齒輪組10與機械手轉軸11連接，驅動機械手手爪4旋轉。所述機械手插桿5旁設有直線滑軌12，滑軌12上設有滑塊13，機械手插桿5端部與滑塊13固定連接，連桿機構2通過驅動滑塊13上下移動帶動機械手插桿5實現插孔動作。還包括插棒桿26，插棒桿26固定在滑塊13上與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。還包括平袋桿27，平袋桿27的下端設有平袋板28，平袋桿27固定在滑塊13上與所述窩口機構的機械手插桿5連動實現同時起落。工作過程：菌包由喂料機出來后平躺滾動到處于水平狀態的翻轉抱筒中，隨水平滑塊前移翻轉抱筒向后翻轉，同時翻轉抱筒的筒蓋被觸發抱緊菌包，松散的培養料被從菌包中抖落，水平滑塊移動到極限位置后向后回移，菌包被帶動向前翻轉，翻轉到前位后，抱筒的筒蓋松開，菌包滑落到推板前并站立在載臺上，水平滑塊再次前移，推板推動菌包前移，逐次進入到窩口工位、插棒工位和平袋口工位完成相應動作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒（23），窩口機構設有機械手插桿（5），推送機構將菌包（14）從載臺（15）上依次推向窩口機構，其特征在于，所述推送機構包括推板（16）、連接桿（17）、水平滑塊（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、連桿（21）和驅動電機（22），推板（16）固定在連接桿（17）上，連接桿（17）固定在水平滑塊（18）上，水平滑塊（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往復運動，水平滑塊（18）通過曲柄（20）和連桿（21）與驅動電機（22）連接，通過驅動電機（22）帶動曲柄（20）、連桿（21）推動水平滑塊（18）在水平滑道（19）上往復運動，從而帶動推板（16）往復運動來推動菌包（14）依次經過窩口機構。

【技術特征摘要】
1.食用菌菌包窩口插棒一體機，包括窩口機構、推送機構和翻轉抱筒（23），窩口機構設有機械手插桿（5），推送機構將菌包（14）從載臺（15）上依次推向窩口機構，其特征在于，所述推送機構包括推板（16）、連接桿（17）、水平滑塊（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、連桿（21）和驅動電機（22），推板（16）固定在連接桿（17）上，連接桿（17）固定在水平滑塊（18）上，水平滑塊（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往復運動，水平滑塊（18）通過曲柄（20）和連桿（21）與驅動電機（22）連接，通過驅動電機（22）帶動曲柄（20）、連桿（21）推動水平滑塊（18）在水平滑道（19）上往復運動，從而帶動推板（16）往復運動來推動菌包（14）依次經過窩口機構。2.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒一體機，其特征在于，所述翻轉抱筒（23）通過與抱筒轉軸（24）連接的搖桿（25）與所述連接桿（17）連接，通過連接桿（17）推動搖桿（25）來驅動翻轉抱筒（23）動作。3.如權利要求1所述的食用菌菌包窩口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉子瑜，
申請(專利權)人：劉子瑜，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23