校位機構及具有其的碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種校位機構及具有其的碼垛裝置。該校位機構包括基座、輸送部、感應部、第一糾偏組件和第二糾偏組件，輸送部可活動地設置于基座上，輸送部用于輸送工件，感應部與基座相連接，第一糾偏組件與基座相連接并靠近輸送部的末端設置，第一糾偏組件用于止擋工件，第二糾偏組件與基座相連接并遠離第一糾偏組件設置，第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間具有工件時，第二糾偏組件位于止擋位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間沒有工件時，第二糾偏組件位于避讓位置。這樣設置使得其他工序可輕松實現對工件的定點拾取。

Alignment mechanism and its palletizing device

The utility model provides a alignment mechanism and a palletizing device thereof. The alignment mechanism includes a base, a conveyor, an induction part, a first rectification component and a second rectification component. The conveyor part can be positioned on the base movably. The conveyor part is used for conveying workpieces, and the induction part is connected with the base. The first rectification component is connected with the base and is located near the end of the conveyor part. The first rectification component is used for stopping workpieces and the second rectification component is connected with the base. Far from the setting of the first rectification component, the second rectification component has the stop position of the stop workpiece and the avoidance position of the avoidance workpiece. When the induction part detects that there is a workpiece between the first rectification component and the second rectification component, the second rectification component is located in the stop position. When the induction part detects that there is no workpiece between the first rectification component and the second rectification component, the second rectification component is located in the avoidance position. Location. This setup makes it easy for other processes to pick up the workpiece at a fixed point.

【技術實現步驟摘要】
校位機構及具有其的碼垛裝置
本技術涉及物流設備
，具體而言，涉及一種校位機構及具有其的碼垛裝置。
技術介紹
現有技術中，分體外機右側板鈑金件生產為400T連續模作業，生產節拍高達25件/分鐘，作業節拍快，單位產量上萬件，人工收料需頻繁轉身裝車，作業勞動強度大。在高沖壓節拍(25件/分鐘)下難以利用機器人分解節拍取代人工作業。且在皮帶傳輸中工件難以導正，不利于工件流動中快速校位。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種校位機構及具有其的碼垛裝置，以解決現有技術中工件難以導正及校位的問題。為了實現上述目的，根據本技術的一個方面，提供了一種校位機構，包括：基座；輸送部，輸送部可活動地設置于基座上，輸送部用于輸送工件；感應部，感應部與基座相連接；第一糾偏組件，第一糾偏組件與基座相連接并靠近輸送部的末端設置，第一糾偏組件用于止擋工件；第二糾偏組件，第二糾偏組件與基座相連接并遠離第一糾偏組件設置，第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間具有工件時，第二糾偏組件位于止擋位置，當感應部檢測第一糾偏組件與第二糾偏組件之間沒有工件時，第二糾偏組件位于避讓位置。進一步地，第二糾偏組件為多個，多個第二糾偏組件沿輸送部的輸送方向相間隔地設置。進一步地，第一糾偏組件包括：第一止擋部，第一止擋部與基座相連接并位于輸送部末端；第二止擋部，第二止擋部與基座相連接并位于輸送部末端，第一止擋部的靠近輸送部一側的止擋面與第二止擋部的靠近輸送部一側的止擋面位于同一個平面內。進一步地，第二糾偏組件包括：第三止擋部，第三止擋部與基座相連接，第三止擋部與第一止擋部相對且具有距離地設置，第三止擋部具有止擋位置和避讓位置；第四止擋部，第四止擋部與基座相連接，第四止擋部與第二止擋部相對且具有距離地設置，第三止擋部的靠近輸送部來料側的止擋面與第四止擋部的靠近輸送部來料側的止擋面位于同一個平面內，第四止擋部具有止擋位置和避讓位置。進一步地，校位機構包括驅動部，驅動部驅動第三止擋部和第四止擋部沿豎直方向移動至止擋位置或避讓位置。進一步地，第三止擋部與第四止擋部同步移動至止擋位置或避讓位置。進一步地，校位機構還包括：驅動部，驅動部與基座相連接，驅動部的驅動軸與第二糾偏組件相連接，驅動部驅動第二糾偏組件位于止擋位置或避讓位置。進一步地，輸送部包括：滑軌，滑軌為多個，多個滑軌相間隔地設置于基座上，第二糾偏組件與滑軌相鄰地設置，其中，工件可沿滑軌的長度方向輸送至預設位置。根據本技術的另一方面，提供了一種碼垛裝置，包括校位機構，校位機構為上述的校位機構。進一步地，碼垛裝置包括：運輸臺，運輸臺與輸送部的前端相鄰地設置，運輸臺具有輸送帶，工件可通過輸送帶運輸到輸送部上。進一步地，碼垛裝置包括：承載臺，承載臺上具有V型支架，V型支架為多個，多個V型支架相鄰地設置，V型支架用于承載工件。進一步地，碼垛裝置包括：運輸車，運輸車具有承載室，承載室內設置有擋板，擋板與承載室的內壁相連接，擋板為多個，多個擋板將承載室分隔為多個容納部。進一步地，承載室的側面具有放料口，運輸車還包括：擋桿，擋桿可活動地設置于放料口處。應用本技術的技術方案，通過在輸送部上相間隔地設置第一糾偏組件和第二糾偏組件，其中第二糾偏組件具有止擋位置和避讓位置，當工件移動至第一糾偏組件和第二糾偏組件處并被第一糾偏組件或第二糾偏組件止擋時，由于此時輸送部還在繼續工作，工件在輸送部和第一糾偏組件或第二糾偏組件的作用下實現工件的自動擺正，即通過設置第一糾偏組件和第二糾偏組件分別對工件進行止擋校位，使得機械手方便對工件定點拾取，提高了工件的加工裝配效率。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本技術的碼垛裝置的實施例一的結構示意圖；圖2示出了根據本技術的碼垛裝置的實施例二的結構示意圖；圖3示出了根據本技術的碼垛裝置的實施例三的結構示意圖；圖4示出了根據本技術的校位機構的實施例的結構示意圖；圖5示出了根據本技術的承載臺的實施例一的結構示意圖；圖6示出了根據本技術的承載臺的實施例二的結構示意圖；圖7示出了根據本技術的運輸車的實施例一的結構示意圖；圖8示出了根據本技術的運輸車的實施例二的結構示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、基座；20、輸送部；21、滑軌；22、滾子；31、第一止擋部；32、第二止擋部；33、第三止擋部；34、第四止擋部；40、驅動部；50、運輸臺；51、輸送帶；60、承載臺；61、V型支架；70、運輸車；71、承載室；72、擋板。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。結合圖1至圖8所示，根據本技術的實施例，提供了一種校位機構。具體地，如圖1所示，該校位機構包括基座1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種校位機構，其特征在于，包括：基座(10)；輸送部(20)，所述輸送部(20)可活動地設置于所述基座(10)上，所述輸送部(20)用于輸送工件；感應部，所述感應部與所述基座(10)相連接；第一糾偏組件，所述第一糾偏組件與所述基座(10)相連接并靠近所述輸送部(20)的末端設置，所述第一糾偏組件用于止擋工件；第二糾偏組件，所述第二糾偏組件與所述基座(10)相連接并遠離所述第一糾偏組件設置，所述第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間具有工件時，所述第二糾偏組件位于所述止擋位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間沒有工件時，所述第二糾偏組件位于所述避讓位置。

【技術特征摘要】
1.一種校位機構，其特征在于，包括：基座(10)；輸送部(20)，所述輸送部(20)可活動地設置于所述基座(10)上，所述輸送部(20)用于輸送工件；感應部，所述感應部與所述基座(10)相連接；第一糾偏組件，所述第一糾偏組件與所述基座(10)相連接并靠近所述輸送部(20)的末端設置，所述第一糾偏組件用于止擋工件；第二糾偏組件，所述第二糾偏組件與所述基座(10)相連接并遠離所述第一糾偏組件設置，所述第二糾偏組件具有止擋工件的止擋位置和避讓工件的避讓位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間具有工件時，所述第二糾偏組件位于所述止擋位置，當所述感應部檢測所述第一糾偏組件與所述第二糾偏組件之間沒有工件時，所述第二糾偏組件位于所述避讓位置。2.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述第二糾偏組件為多個，多個所述第二糾偏組件沿所述輸送部(20)的輸送方向相間隔地設置。3.根據權利要求1所述的校位機構，其特征在于，所述第一糾偏組件包括：第一止擋部(31)，所述第一止擋部(31)與所述基座(10)相連接并位于所述輸送部(20)末端；第二止擋部(32)，所述第二止擋部(32)與所述基座(10)相連接并位于所述輸送部(20)末端，所述第一止擋部(31)的靠近所述輸送部(20)一側的止擋面與所述第二止擋部(32)的靠近所述輸送部(20)一側的止擋面位于同一個平面內。4.根據權利要求3所述的校位機構，其特征在于，所述第二糾偏組件包括：第三止擋部(33)，所述第三止擋部(33)與所述基座(10)相連接，所述第三止擋部(33)與所述第一止擋部(31)相對且具有距離地設置，所述第三止擋部(33)具有所述止擋位置和所述避讓位置；第四止擋部(34)，所述第四止擋部(34)與所述基座(10)相連接，所述第四止擋部(34)與所述第二止擋部(32)相對且具有距離地設置，所述第三止擋部(33)的靠近所述輸送部(20)來料側的止擋面與所述第四止擋部(34)的靠近所述輸送部(20)來料側的止擋面位于同一個平面內，所述第四止擋部(34)具有所述止擋位置和所述避讓位置。5.根據權利要求4所述的校位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，曹芳青，于思賀，馮曉堤，王寧寧，徐艷歸，任裕祥，張偉亮，李坷瑩，閆翠霞，曲修波，王贏，張雷，
申請(專利權)人：格力電器石家莊有限公司，珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13