An air-return measurement method for transmission of weapon system: 1) completing the configuration of photoelectric encoder in the receiver; 2) completing the communication debugging between position control box and high-low drive box; 3) completing the communication debugging between position control box and photoelectric encoder in the receiver; 4) outputting a standard sinusoidal signal through sinusoidal machine; 5) completing the position number of rotating transformer at motor shaft end by high-low drive box in 2ms cycle. Data acquisition; 6) Fusion and conversion of data is completed through the CAN analyzer to analyze the data directly; 7) Data display; 8) Use the numerical value of the two to do difference processing, the difference is empty return. The method of measuring transmission air return eliminates the error of manual measurement of transmission air return, and provides a solid data analysis platform for the debugging of servo system and the rectification of transmission system.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種武器系統(tǒng)傳動(dòng)空回測(cè)量方法
本專利技術(shù)屬于隨動(dòng)系統(tǒng)
，特別涉及利用電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器與受信儀內(nèi)光電編碼器測(cè)量武器系統(tǒng)傳動(dòng)空回的方法。
技術(shù)介紹
武器系統(tǒng)的方向機(jī)、高低機(jī)的電機(jī)輸入軸至受信儀光電編碼器輸出軸的傳動(dòng)空回，直接影響隨動(dòng)系統(tǒng)控制精度，進(jìn)而影響整個(gè)武器系統(tǒng)性能指標(biāo)。目前測(cè)量上述傳動(dòng)空回的方法是：在電機(jī)閉鎖狀態(tài)下，采用手工方式不停來(lái)回推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)實(shí)時(shí)讀取受信儀內(nèi)光電編碼器返回的位置來(lái)計(jì)算電機(jī)輸入軸至受信儀光電編碼器輸出軸的傳動(dòng)空回，此方法雖然能在一定程度上對(duì)電機(jī)輸入軸與光電編碼器間的傳動(dòng)空回進(jìn)行測(cè)量和評(píng)估，但因誤差較大，無(wú)法給隨動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試提供一個(gè)有效的真實(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)而不可取。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是為了克服上述
技術(shù)介紹
的不足，而提供一種利用電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器與受信儀內(nèi)光電編碼器測(cè)量武器系統(tǒng)傳動(dòng)空回的方法，通過(guò)計(jì)算電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器與受信儀內(nèi)光電編碼器返回的位置差值來(lái)計(jì)算電機(jī)輸入軸至受信儀碼盤輸出軸的傳動(dòng)空回。本專利技術(shù)所涉及利用電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器與受信儀內(nèi)光電編碼器測(cè)量傳動(dòng)空回的方法，其步驟如下：1)完成受信儀內(nèi)光電編碼器的配置，使其工作模式為查詢模式；2)完成位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱間通信調(diào)試，確保位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱通信鏈路正常；3)完成位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信調(diào)試，確保位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信鏈路正常；4)通過(guò)正弦機(jī)輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正弦信號(hào),作為高低驅(qū)動(dòng)箱的輸入給定，以驅(qū)動(dòng)高低電機(jī)做正弦運(yùn)動(dòng)；5)在高低電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，高低驅(qū)動(dòng)箱以2ms的周期完成電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器位置數(shù)據(jù)的采集，并以及時(shí)發(fā)送給位置控制箱；同時(shí)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種武器系統(tǒng)測(cè)量傳動(dòng)空回測(cè)量方法，其步驟如下：1)完成受信儀內(nèi)光電編碼器的配置，使其工作模式為查詢模式；2)完成位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱間通信調(diào)試，確保位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱通信鏈路正常；3)完成位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信調(diào)試，確保位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信鏈路正常；4)通過(guò)正弦機(jī)輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正弦信號(hào),作為高低驅(qū)動(dòng)箱的輸入給定，以驅(qū)動(dòng)高低電機(jī)做正弦運(yùn)動(dòng)；5)在高低電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，高低驅(qū)動(dòng)箱以2ms的周期完成電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器位置數(shù)據(jù)的采集，并以及時(shí)發(fā)送給位置控制箱；同時(shí)，位置控制箱以2ms的周期完成受信儀內(nèi)光電編碼器位置數(shù)據(jù)的獲取；6)位置控制箱在接收電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器位置數(shù)據(jù)以及受信儀內(nèi)光電編碼器位置數(shù)據(jù)后，完成數(shù)據(jù)的融合轉(zhuǎn)換處理，打包成一幀數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線上，調(diào)試人員可以通過(guò)CAN分析儀直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；7)數(shù)據(jù)顯示，炮塔換向時(shí)刻，電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器給出的位置數(shù)據(jù)是一條標(biāo)準(zhǔn)的正弦曲線，而因空回的存在，受信儀內(nèi)光電編碼器給出的位置數(shù)據(jù)曲線是：臨近換向時(shí)刻，先保持一段水平，繼而跟上電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器給出的正弦曲線；8)利用換向時(shí)二者的數(shù)值做差處理，該差值即為...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種武器系統(tǒng)測(cè)量傳動(dòng)空回測(cè)量方法，其步驟如下：1)完成受信儀內(nèi)光電編碼器的配置，使其工作模式為查詢模式；2)完成位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱間通信調(diào)試，確保位置控制箱與高低驅(qū)動(dòng)箱通信鏈路正常；3)完成位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信調(diào)試，確保位置控制箱與受信儀內(nèi)光電編碼器間通信鏈路正常；4)通過(guò)正弦機(jī)輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正弦信號(hào),作為高低驅(qū)動(dòng)箱的輸入給定，以驅(qū)動(dòng)高低電機(jī)做正弦運(yùn)動(dòng)；5)在高低電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，高低驅(qū)動(dòng)箱以2ms的周期完成電機(jī)軸端旋轉(zhuǎn)變壓器位置數(shù)據(jù)的采集，并以及時(shí)發(fā)送給位置控制箱；同時(shí)，位置控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳永禎，鄒華勇，張維，鄧一山，牟為森，明巍巍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶長(zhǎng)安工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：重慶,50
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