一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統技術方案

本發明專利技術涉及一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，包括安裝板、連接卡座和抓拍裝置,所述的安裝板上對稱設置有安裝孔，抓拍裝置通過連接卡座安裝在安裝板的底部上，連接卡座通過螺栓配合的方式分別安裝在安裝板與抓拍裝置之間；所述的抓拍裝置包括并聯結構、轉動板、固定架、角度推桿、遮光機構、放置座、緩沖機構、卡位機構和鎖定機構。本發明專利技術可以解決現有相機抓拍時存在的相機只能夠進行簡單鎖定、相機進行移動抓拍時會碰到障礙物、無法在相機進行抓拍時進行遮光操作、相機抓拍存在死角、相機抓拍時會產生抖動等問題，可以實現對相機進行穩固的鎖定并對相機進行防抖動抓拍的功能。

【技術實現步驟摘要】
一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統
本專利技術涉及智能控制
，特別涉及一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統。
技術介紹
相機需要進行移動抓拍時需要將其安裝在具有支撐固定裝置的移動車上，固定裝置來控制攝像機或其它設備的轉動方向，其主要應用于用于建設規劃、工程勘察、災情勘察等方面，用于抓拍的相機一般是自動拍攝相機，其左端為弧形結構，右端為方形結構，現有相機抓拍的移動車存在的問題如下，相機只能夠進行簡單鎖定，這種鎖定方式會增加相機的抖動，當移動車在凹凸不平的路面行走時相機右掉落的隱患，相機進行移動抓拍時會碰到障礙物，造成相機損壞的隱患，無法在相機進行抓拍時進行遮光操作，相機抓拍存在死角，相機抓拍時會產生抖動，影響相機的抓拍質量。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，可以解決現有相機抓拍時存在的相機只能夠進行簡單鎖定、相機進行移動抓拍時會碰到障礙物、無法在相機進行抓拍時進行遮光操作、相機抓拍存在死角、相機抓拍時會產生抖動等問題，可以實現對相機進行穩固的鎖定并對相機進行防抖動抓拍的功能，具有相機能夠被穩固的鎖定、相機進行移動抓拍時對相機進行防護、相機進行抓拍時進行遮光操作、相機抓拍不存在死角、相機抓拍時不會產生抖動等優點。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案，一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，包括安裝板、連接卡座和抓拍裝置,所述的安裝板上對稱設置有安裝孔，抓拍裝置通過連接卡座安裝在安裝板的底部上，連接卡座通過螺栓配合的方式分別安裝在安裝板與抓拍裝置之間，通過安裝板上的安裝孔將本專利技術安裝在外部的移動車上。所述的抓拍裝置包括并聯結構、轉動板、固定架、角度推桿、遮光機構、放置座、緩沖機構、卡位機構和鎖定機構，并聯結構的上端安裝在連接卡座的底部上，轉動板的頂部與并聯結構的下端相連接，固定架通過鉸鏈安裝在轉動板的底部上，轉動板的前端底部與固定架的前端頂部之間通過鉸鏈安裝有角度推桿，固定架的后端底部與放置座的頂部外端相連接，放置座為L型結構，放置座的中部上端面上安裝有遮光機構，遮光機構的前端與固定架的前端底部相連接，放置座的后端左右兩側均分布有一個緩沖機構，緩沖機構安裝在放置座的后端前側面上，位于放置座左側的緩沖機構上安裝有卡位機構，位于放置座右側的緩沖機構上安裝有鎖定機構，放置座的后端前側面上均勻分布有硅膠墊，具體工作時，抓拍裝置能夠對相機進行鎖定，當外部的移動車行走在凹凸不平的路面上時，相機能夠在并聯結構的作用下減小相機抓拍時的晃動程度，角度推桿的伸縮運動能夠調節相機的角度，遮光機構能夠在相機朝光抓拍時起到光線遮擋的作用，緩沖機構能夠針對不同型號的相機進行緩沖動作，卡位機構與鎖定機構相配合能夠針對相機的結構將其穩固的鎖定在放置座內，放置座后側面設置的硅膠墊可以貼附到相機的后側面上，對相機起到緩沖防護的作用。所述的緩沖機構包括緩沖安裝板、緩沖移動板、緩沖推桿、緩沖滑柱、緩沖彈簧、防護固定板、防護轉板、防護伸縮桿和伸縮彈簧，緩沖安裝板安裝在放置座的后端前側面上，緩沖安裝板的前端上通過滑動配合的方式連接有緩沖移動板，緩沖移動板的外側面與緩沖推桿的底部相連接，緩沖推桿的頂部安裝在放置座的外側面上，緩沖移動板與緩沖滑柱的中部通過滑動配合的方式相連接，位于放置座左側緩沖滑柱的內端上安裝有卡位機構，位于放置座右側緩沖滑柱的內端上安裝有鎖定機構，位于放置座左側的緩沖移動板與卡位機構之間安裝有一個緩沖彈簧，位于放置座右側的緩沖移動板與鎖定機構之間安裝有一個緩沖彈簧，防護固定板安裝在緩沖移動板的前側面上，防護固定板的前側面上通過銷軸安裝有防護轉板，防護固定板的內側面與防護轉板的內側面之間通過鉸鏈安裝有防護伸縮桿，防護伸縮桿的外端上套裝有伸縮彈簧；所述的防護轉板的外側面上設置有滾輪槽，防護轉板設置的滾輪槽內均勻設置有滾輪，具體工作時，緩沖機構能夠針對不同型號的相機進行緩沖動作，緩沖推桿的伸縮運動能夠調節緩沖移動板的位置，使得卡位機構與鎖定機構位于合適的位置，緩沖彈簧能夠對卡位機構與鎖定機構產生壓力，使得卡位機構與鎖定機構能夠將相機穩定的鎖定住，當外部的移動車進行移動碰到障礙物時，防護轉板能夠進行轉動起到保護相機的作用，當本專利技術與障礙物分離時，防護轉板在伸縮彈簧的作用下回復到初始位置，防止防護轉板影響相機的抓拍動作，防護轉板上的滾輪能夠防止防護轉板卡在障礙物上無法移動。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述的并聯結構包括定平臺、動平臺、伸縮桿和輔助彈簧,動平臺的頂部與連接卡座的下端向連接，定平臺位于動平臺的正下方，定平臺的底部與轉動板的相連接，定平臺與動平臺之間對稱分布有伸縮桿，伸縮桿通過球鉸鏈安裝在定平臺與動平臺之間，伸縮桿的外端頂部上套裝有輔助彈簧；所述的定平臺的下端設置有滑槽，定平臺的中部上端面上通過電機套安裝有轉動電機，定平臺的輸出軸穿過定平臺，定平臺的輸出軸下端與轉動板的頂部相連接，轉動板的頂部上設置有滑桿，轉動板上的滑桿與定平臺設置的滑槽相配合連接，具體工作時，并聯機構具有結構穩定、承載能力強和動態性能優越等優點，并聯機構能夠減小外部移動車移動時產生的抖動對相機抓拍造成的影響，轉動電機的轉動能夠實現相機對各個方位拍攝的功能。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述的遮光機構包括遮光支板、遮光電機、遮光旋轉板、遮光擋板和遮光弧形架，遮光支板安裝在放置座的后端頂部上，遮光支板的前端頂部上通過電機套安裝有遮光電機，遮光電機的輸出軸穿過遮光支板，遮光電機的輸出軸底部上安裝有遮光旋轉板，遮光旋轉板的前后側面上均安裝有一個遮光擋板，遮光旋轉板的左右側面上均安裝有一個遮光弧形架，位于遮光旋轉板前端遮光旋轉板的長度大于位于遮光旋轉板后端遮光旋轉板的長度，位于遮光旋轉板左端的遮光弧形架的長度大于位于遮光旋轉板右端的遮光弧形架的長度，且位于遮光旋轉板左端的遮光弧形架的高度高于位于遮光旋轉板右端的遮光弧形架的高度，具體工作時，當外部的光線較強對相機拍攝造成影響時，遮光旋轉板上安裝的遮光擋板與遮光弧形架能夠滿足不同角度的光線遮擋的需要。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述的卡位機構包括卡位連扳、卡位貼塊、卡位彈簧、卡位防滑架和防滑角度推桿，卡位連扳安裝在位于放置座左側緩沖滑柱的內端上，卡位連扳的前端右側面為弧形面，卡位連扳的右側面上均勻分布有方槽，卡位連扳的每個方槽內均通過卡位彈簧安裝有一個卡位貼塊，卡位貼塊為弧形結構，且卡位貼塊的右側面設置有卡齒，卡位連扳的前側面上通過銷軸安裝有卡位防滑架，卡位防滑架為弧形結構，卡位連扳的左端與卡位防滑架的左端之間通過鉸鏈安裝有防滑角度推桿，具體工作時，卡位機構能夠對相機的左端進行鎖定，卡位連扳前端的弧形結構能夠貼住相機左側的弧形面上，卡位貼塊在卡位彈簧的作用下能夠貼在相機的左側，防止相機在移動時產生位移，防滑角度推桿的伸縮運動能夠使得卡位防滑架內側面的卡齒結構鎖定在相機左端前側上。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述的鎖定機構包括鎖定支板、鎖定伸縮板和鎖定彈簧，鎖定支板的右側面安裝在位于放置座右側緩沖滑柱的內端上，鎖定支板的前側面設置有方槽，鎖定伸縮板通過鎖定彈簧安裝在鎖定支板方槽的內壁上，鎖定伸縮板為L型結構，具體工作時，鎖定機構能夠針對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，包括安裝板(1)、連接卡座(2)和抓拍裝置(3),其特征在于：所述的安裝板(1)上對稱設置有安裝孔，抓拍裝置(3)通過連接卡座(2)安裝在安裝板(1)的底部上，連接卡座(2)通過螺栓配合的方式分別安裝在安裝板(1)與抓拍裝置(3)之間；其中：所述的抓拍裝置(3)包括并聯結構(31)、轉動板(32)、固定架(33)、角度推桿(34)、遮光機構(35)、放置座(36)、緩沖機構(37)、卡位機構(38)和鎖定機構(39)，并聯結構(31)的上端安裝在連接卡座(2)的底部上，轉動板(32)的頂部與并聯結構(31)的下端相連接，固定架(33)通過鉸鏈安裝在轉動板(32)的底部上，轉動板(32)的前端底部與固定架(33)的前端頂部之間通過鉸鏈安裝有角度推桿(34)，固定架(33)的后端底部與放置座(36)的頂部外端相連接，放置座(36)為L型結構，放置座(36)的中部上端面上安裝有遮光機構(35)，遮光機構(35)的前端與固定架(33)的前端底部相連接，放置座(36)的后端左右兩側均分布有一個緩沖機構(37)，緩沖機構(37)安裝在放置座(36)的后端前側面上，位于放置座(36)左側的緩沖機構(37)上安裝有卡位機構(38)，位于放置座(36)右側的緩沖機構(37)上安裝有鎖定機構(39)，放置座(36)的后端前側面上均勻分布有硅膠墊；所述的緩沖機構(37)包括緩沖安裝板(371)、緩沖移動板(372)、緩沖推桿(373)、緩沖滑柱(374)、緩沖彈簧(375)、防護固定板(376)、防護轉板(377)、防護伸縮桿(378)和伸縮彈簧(379)，緩沖安裝板(371)安裝在放置座(36)的后端前側面上，緩沖安裝板(371)的前端上通過滑動配合的方式連接有緩沖移動板(372)，緩沖移動板(372)的外側面與緩沖推桿(373)的底部相連接，緩沖推桿(373)的頂部安裝在放置座(36)的外側面上，緩沖移動板(372)與緩沖滑柱(374)的中部通過滑動配合的方式相連接，位于放置座(36)左側緩沖滑柱(374)的內端上安裝有卡位機構(38)，位于放置座(36)右側緩沖滑柱(374)的內端上安裝有鎖定機構(39)，位于放置座(36)左側的緩沖移動板(372)與卡位機構(38)之間安裝有一個緩沖彈簧(375)，位于放置座(36)右側的緩沖移動板(372)與鎖定機構(39)之間安裝有一個緩沖彈簧(375)，防護固定板(376)安裝在緩沖移動板(372)的前側面上，防護固定板(376)的前側面上通過銷軸安裝有防護轉板(377)，防護固定板(376)的內側面與防護轉板(377)的內側面之間通過鉸鏈安裝有防護伸縮桿(378)，防護伸縮桿(378)的外端上套裝有伸縮彈簧(379)。...

【技術特征摘要】
1.一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，包括安裝板(1)、連接卡座(2)和抓拍裝置(3),其特征在于：所述的安裝板(1)上對稱設置有安裝孔，抓拍裝置(3)通過連接卡座(2)安裝在安裝板(1)的底部上，連接卡座(2)通過螺栓配合的方式分別安裝在安裝板(1)與抓拍裝置(3)之間；其中：所述的抓拍裝置(3)包括并聯結構(31)、轉動板(32)、固定架(33)、角度推桿(34)、遮光機構(35)、放置座(36)、緩沖機構(37)、卡位機構(38)和鎖定機構(39)，并聯結構(31)的上端安裝在連接卡座(2)的底部上，轉動板(32)的頂部與并聯結構(31)的下端相連接，固定架(33)通過鉸鏈安裝在轉動板(32)的底部上，轉動板(32)的前端底部與固定架(33)的前端頂部之間通過鉸鏈安裝有角度推桿(34)，固定架(33)的后端底部與放置座(36)的頂部外端相連接，放置座(36)為L型結構，放置座(36)的中部上端面上安裝有遮光機構(35)，遮光機構(35)的前端與固定架(33)的前端底部相連接，放置座(36)的后端左右兩側均分布有一個緩沖機構(37)，緩沖機構(37)安裝在放置座(36)的后端前側面上，位于放置座(36)左側的緩沖機構(37)上安裝有卡位機構(38)，位于放置座(36)右側的緩沖機構(37)上安裝有鎖定機構(39)，放置座(36)的后端前側面上均勻分布有硅膠墊；所述的緩沖機構(37)包括緩沖安裝板(371)、緩沖移動板(372)、緩沖推桿(373)、緩沖滑柱(374)、緩沖彈簧(375)、防護固定板(376)、防護轉板(377)、防護伸縮桿(378)和伸縮彈簧(379)，緩沖安裝板(371)安裝在放置座(36)的后端前側面上，緩沖安裝板(371)的前端上通過滑動配合的方式連接有緩沖移動板(372)，緩沖移動板(372)的外側面與緩沖推桿(373)的底部相連接，緩沖推桿(373)的頂部安裝在放置座(36)的外側面上，緩沖移動板(372)與緩沖滑柱(374)的中部通過滑動配合的方式相連接，位于放置座(36)左側緩沖滑柱(374)的內端上安裝有卡位機構(38)，位于放置座(36)右側緩沖滑柱(374)的內端上安裝有鎖定機構(39)，位于放置座(36)左側的緩沖移動板(372)與卡位機構(38)之間安裝有一個緩沖彈簧(375)，位于放置座(36)右側的緩沖移動板(372)與鎖定機構(39)之間安裝有一個緩沖彈簧(375)，防護固定板(376)安裝在緩沖移動板(372)的前側面上，防護固定板(376)的前側面上通過銷軸安裝有防護轉板(377)，防護固定板(376)的內側面與防護轉板(377)的內側面之間通過鉸鏈安裝有防護伸縮桿(378)，防護伸縮桿(378)的外端上套裝有伸縮彈簧(379)。2.根據權利要求1所述的一種工程勘察用多角度自動化照相攝像抓拍系統，其特征在于：所述的并聯結構(31)包括定平臺(311)、動平臺(312)、伸縮桿(313)和輔助彈簧(314),動平臺(312)的頂部與連接卡座(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇靜雯，
申請(專利權)人：蘇靜雯，
類型：發明
國別省市：安徽,34