一種給袋式包裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種給袋式包裝機，涉及包裝機械技術領域。本實用新型專利技術包括有接料工位、裝袋工位、備袋工位、取袋工位、開袋工位、袋口整理工位、縫袋工位、震袋機構和抱袋機構，震袋機構包括震袋平臺，震袋平臺上下往復移動，拍打套在裝袋工位上的包裝袋的底部；抱袋機構設置在震袋機構一側；袋口整理工位對位于其下方的包裝袋袋口進行整理，整理后的包裝袋進入縫袋工位，進行封口。本申請在裝袋過程中，可以有效地防止包裝袋倒袋，本申請的包裝袋封口時通過袋口整理機構使得包裝袋的袋口折成端面，使得封口后的包裝袋袋口出形成一端面，在運輸過程中不會造成包裝袋內鹽包的散料。

A Bag Packing Machine

The utility model discloses a bag-feeding packaging machine, which relates to the technical field of packaging machinery. The utility model comprises a feeding station, a bag filling station, a bag preparation station, a bag picking station, a bag opening station, a bag mouth finishing station, a bag sewing station, a bag shaking mechanism and a bag holding mechanism. The bag shaking mechanism includes a bag shaking platform, which moves up and down to beat the bottom of the bag set on the bag filling station, and the bag holding mechanism is set on the side of the bag shaking mechanism. The bags under the bags are tidied up, and the finished bags are put into the sewing position and sealed. This application can effectively prevent the pouring of packaging bags in the process of bagging. When the bags are sealed, the bags of this application are folded into end faces through the bag mouth finishing mechanism, so that the bags of the sealed bags come out to form an end face, which will not cause the bulk of salt bags in the packaging bags during transportation.

【技術實現步驟摘要】
一種給袋式包裝機
本技術涉及包裝機械
，更具體地說涉及一種給袋式包裝機。
技術介紹
在鹽化工生產包裝過程中，一般將散裝的顆粒鹽包裝成小包的鹽包，為了方便運輸，再將小包的鹽包裝入預制袋中，形成大袋包裝。目前用于實現小包鹽包到大袋包裝一次完成的全自動包裝機，裝包雜亂，不便于堆放和運輸。在現有技術中，公開號為CN106314911A，公開時間為2017年1月11日，名稱為“立式二次包裝機”的專利技術專利文獻，該專利技術專利包括有外框體，外框體內設有倉體，外框體頂端設有安裝梁，倉體與安裝梁固定連接，倉體上設有緩降裝置，倉體下端設有托袋裝置，托袋裝置一側上設有送袋裝置，送袋裝置上設有自動袋庫，且送袋裝置一端上設有開袋裝置，開袋裝置一側上設有袋口整形導向機；該裝置結構設計合理，操作簡單，安全可靠，有效的解決解決了包裝袋在熱封前袋口不整齊導致熱封效果不好的問題，從而有效提高了包裝袋的袋口整形的效率與美觀度。但是上述現有技術中的給袋式自動裝袋機，在包裝袋裝滿物料后需要將包裝袋輸送至封口處進行封口，而在這一輸送過程中，包裝袋易出現倒袋的情況，影響包裝進程，同時對于現有給袋式包裝袋的封口方式均是采用直接封口，即將包裝袋的開口直接壓扁封閉進行封口，這樣的方式也使得包裝袋的封口處呈一條直線，而封口處于位于包裝袋內的物料之間存在較大的間隙，在運輸過程中，會導致物料在包裝袋內移動，而造成散料，尤其是不利于鹽包的包裝。對于小袋鹽包的裝袋包裝時，鹽包被排列整齊地裝入到包裝袋中，而若包裝袋的封口與內部堆疊好的鹽包之間存在間隙則會造成堆疊好的鹽包的散料，不利于運輸。
技術實現思路
為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本申請提供了一種給袋式包裝機，本技術旨在于解決現有技術中，包裝袋裝好物料之后在向封口工位移動時易出現倒袋及裝袋不實及封口效果不好的問題。本申請在裝袋工位下方設置震袋機構，在裝袋工位下方一側設置抱袋機構可以有效地防止包裝袋倒袋，本申請的包裝袋封口時通過袋口整理機構使得包裝袋的袋口折成端面，使得封口后的包裝袋袋口出形成一端面，在運輸過程中不會造成包裝袋內鹽包的散料。為了解決上述現有技術中存在的問題，本申請是通過下述技術方案實現的：一種給袋式包裝機，其特征在于：包括用于接收物料的接料工位，設置在接料工位下方且用于把接料工位處接收到的物料裝入包裝袋內的裝袋工位，用于存放包裝袋的備袋工位，設置在備袋工位一側且用于吸起包裝袋長邊的取袋工位，設置在取袋工位和備袋工位一側的且用于打開包裝袋袋口的開袋工位，位于裝袋工位一側的且用于整理裝完物料的包裝袋袋口的袋口整理工位，位于袋口整理工位一側且用于縫制整理袋口后的包裝袋袋口的縫袋工位；所述裝袋工位的下方設置有震袋機構，所述震袋機構包括震袋平臺，所述震袋平臺上下往復移動，拍打套在裝袋工位上的包裝袋的底部；所述震袋機構的一側設置有抱袋機構，所述抱袋機構沿震袋機構長度方向往復移動；所述裝袋工位與開袋工位之間設置有在兩個工位之間往復擺動的且用于將開袋工位處打開袋口的包裝袋套在裝袋工位處的套袋機構。所述接料工位的進料口端設置有物料輸送機構，物料輸送機構將物料輸送至接料工位中進行堆疊排列。所述接料工位處設置有接包料倉機構，所述裝袋工位處設置有夾袋機構，所述夾袋機構設置在接包料倉機構的出料口處。所述接包料倉機構包括接料倉和下料倉，所述接料倉與下料倉之間設置有翻板機構，所述下料倉底部設置有翻板門機構，所述翻板機構和翻板門機構均帶有獨立的驅動機構驅動其做翻轉動作。所述翻板機構包括兩個相對設置且由同一個翻轉驅動裝置同步驅動翻轉的翻板件。所述翻板件包括兩邊固定板和設置在接料倉兩邊側板之間的兩個隔板，且兩個隔板之間形成120°的夾角，所述翻板件的轉動角度也為120°。所述兩邊固定板分別鉸接在接料倉的倉體的兩側板上。所述接料倉一邊的側板上兩個翻板件固定板的鉸接點之間通過傳動齒輪嚙合，所述翻轉驅動裝置為設置在接料倉另一邊側板上的伺服電機，所述伺服電機驅動一個翻板件固定板與接料倉側板的鉸接軸，并通過傳動齒輪帶動兩個翻板件同步翻合。所述兩個翻板件分別設置在兩根相互平行、且兩端均分別鉸接在接料倉的兩側板上的轉動棍上，且兩根轉動棍之間的間距大于兩個翻板件的寬度和，翻板件隨轉動棍的轉動實現翻轉。所述接料倉一邊的側板上的兩個轉動棍鉸接點之間通過傳動齒輪嚙合，所述翻轉驅動裝置為設置在接料倉另一邊側板上的伺服電機，且所述伺服電機驅動一個轉動棍鉸接點，并通過傳動齒輪帶動兩個翻板件同步翻合。所述翻板門機構包括兩塊相對設置在下料倉空間底部的擋板，擋板的一端通過鉸接軸固定在下料倉的兩個側板上，鉸接軸通過軸承固定在兩個側板上，鉸接軸一端伸出設置有偏心件，翻板門機構的驅動裝置通過連桿與偏心件連接；翻板門機構的驅動裝置驅動連桿動作帶動偏心件轉動，并帶動鉸接軸轉動，從而帶動擋板翻轉。所述夾袋機構包括設置在安裝座下端的鴨嘴夾，所述鴨嘴夾包括開關口氣缸和兩個上端分別與夾袋安裝座底部鉸接且相對設置的夾嘴片，所述開關口氣缸用于驅動兩個夾嘴片以鉸接點為中心轉動實現開合，夾嘴片兩側各設置有一個夾袋氣缸，夾袋氣缸的活塞桿上均設有隨活塞桿伸縮實現與夾嘴片外側壁上壓緊或松開的夾帶板。所述接包料倉機構底部外側豎直設置有夾袋驅動氣缸，所述夾袋驅動氣缸的伸縮桿與所述夾袋機構的夾袋安裝座相連。所述取袋工位與開袋工位之間設置有理袋平臺和送袋機構，所述開袋工位處設置有開袋機構，所述開袋機構設置在理袋平臺的一端，所述理袋平臺與備袋工位相鄰且平行設置，所述取袋工位位于備袋工位與理袋平臺之間；所述送袋機構位于理袋平臺的上方，且在理袋平臺的上方水平往復移動，將取袋工位從備袋工位處取出的包裝袋夾持輸送到理袋平臺上。所述備袋工位處設置有袋庫，所述取袋工位處設置有取袋機構，取袋機構包括取袋吸盤，所述取袋吸盤吸住包裝袋長邊，將包裝袋的一側長邊從袋庫中吸起。所述理袋平臺上設置有沿包裝袋長度方向設置的輸送帶，所述開袋機構設置在輸送帶的一端。所述理袋平臺的上方還設置有壓袋機構，所述壓袋機構設置在輸送帶上方，所述壓袋機構包括壓袋輥和壓袋伸縮件，壓袋輥軸連接在壓袋伸縮件的下端，用于壓住被夾持輸送至輸送帶上的包裝袋。所述理袋平臺上設置有對中機構，所述對中機構包括兩塊對中板、對中絲桿和對中電機，兩塊對中板對稱設置在理袋平臺上輸送帶的兩側，且對中板平行于輸送方向設置，一塊對中板通過正牙螺母與對中絲桿相連，另一塊對中板通過反牙螺母與對中絲桿相連，對中絲桿與對中電機通過聯軸器相連。所述對中機構還包括對中導桿，所述對中板通過導向軸套滑動連接在對中導桿上。所述對中板位于理袋平臺上方，所述對中絲桿和對中導桿位于理袋平臺下方。所述送袋機構包括水平移動組件和夾指氣缸，夾指氣缸在水平移動組件的帶動下將夾取的包裝袋從取袋機構處移動至理袋平臺上。所述水平移動組件包括水平驅動件、水平固定架、水平絲桿、送袋安裝座和水平導桿，所述水平驅動件安裝在水平固定架一端，與水平絲桿通過聯軸器連接，水平絲桿通過軸承安裝在水平固定架上，送袋安裝座與水平絲桿螺紋連接，驅動件驅動絲桿轉動，帶動送袋安裝座沿水平導桿移動。所述水平移動組件包括水平移動氣缸，水平固定架、送袋安裝座和水平導桿，所述水平移動氣缸固定在水平固定架上，所述水平移動氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種給袋式包裝機，其特征在于：包括用于接收物料的接料工位，設置在接料工位下方且用于把接料工位處接收到的物料裝入包裝袋內的裝袋工位，用于存放包裝袋的備袋工位，設置在備袋工位一側且用于吸起包裝袋長邊的取袋工位，設置在取袋工位和備袋工位一側的且用于打開包裝袋袋口的開袋工位，位于裝袋工位一側的且用于整理裝完物料的包裝袋袋口的袋口整理工位，位于袋口整理工位一側且用于縫制整理袋口后的包裝袋袋口的縫袋工位；所述裝袋工位的下方設置有震袋機構(90)，所述震袋機構(90)包括震袋平臺(9.1），所述震袋平臺(9.1)上下往復移動，拍打套在裝袋工位上的包裝袋的底部；所述震袋機構(90)的一側設置有抱袋機構(100)，所述抱袋機構(100)沿震袋機構(90)長度方向往復移動；所述裝袋工位與開袋工位之間設置有在兩個工位之間往復擺動的且用于將開袋工位處打開袋口的包裝袋套在裝袋工位處的套袋機構(80)。

【技術特征摘要】
1.一種給袋式包裝機，其特征在于：包括用于接收物料的接料工位，設置在接料工位下方且用于把接料工位處接收到的物料裝入包裝袋內的裝袋工位，用于存放包裝袋的備袋工位，設置在備袋工位一側且用于吸起包裝袋長邊的取袋工位，設置在取袋工位和備袋工位一側的且用于打開包裝袋袋口的開袋工位，位于裝袋工位一側的且用于整理裝完物料的包裝袋袋口的袋口整理工位，位于袋口整理工位一側且用于縫制整理袋口后的包裝袋袋口的縫袋工位；所述裝袋工位的下方設置有震袋機構(90)，所述震袋機構(90)包括震袋平臺(9.1），所述震袋平臺(9.1)上下往復移動，拍打套在裝袋工位上的包裝袋的底部；所述震袋機構(90)的一側設置有抱袋機構(100)，所述抱袋機構(100)沿震袋機構(90)長度方向往復移動；所述裝袋工位與開袋工位之間設置有在兩個工位之間往復擺動的且用于將開袋工位處打開袋口的包裝袋套在裝袋工位處的套袋機構(80)。2.如權利要求1所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述接料工位的進料口端設置有物料輸送機構，物料輸送機構將物料輸送至接料工位中進行堆疊排列。3.如權利要求1所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述接料工位處設置有接包料倉機構(10)，所述裝袋工位處設置有夾袋機構(20)，所述夾袋機構(20)設置在接包料倉機構(10)的出料口處。4.如權利要求3所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述接包料倉機構（10）包括接料倉（1.1）和下料倉（1.2），所述接料倉（1.1）與下料倉（1.2）之間設置有翻板機構（1.3），所述下料倉（1.2）底部設置有翻板門機構（1.4），所述翻板機構（1.3）和翻板門機構（1.4）均帶有獨立的驅動機構驅動其做翻轉動作。5.如權利要求4所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述翻板機構（1.3）包括兩個相對設置且由同一個翻轉驅動裝置（1.8）同步驅動翻轉的翻板件（1.5）。6.如權利要求5所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述翻板件（1.5）包括兩邊固定板（1.6）和設置在接料倉（1.1）兩邊側板之間的兩個隔板（1.7），且兩個隔板（1.7）之間形成120°的夾角，所述翻板件（1.5）的轉動角度也為120°；所述兩邊固定板（1.6）分別鉸接在接料倉（1.1）的倉體的兩側板上。7.如權利要求4所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述翻板門機構（1.4）包括兩塊相對設置在下料倉（1.2）空間底部的擋板（1.10），擋板（1.10）的一端通過鉸接軸固定在下料倉（1.2）的兩個側板上，鉸接軸通過軸承固定在兩個側板上，鉸接軸一端伸出設置有偏心件（1.11），翻板門機構（1.4）的驅動裝置通過連桿與偏心件（1.11）連接；翻板門機構（1.4）的驅動裝置驅動連桿動作帶動偏心件（1.11）轉動，并帶動鉸接軸轉動，從而帶動擋板（1.10）翻轉。8.如權利要求3所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述夾袋機構（20）包括設置在安裝座下端的鴨嘴夾（2.1），所述鴨嘴夾（2.1）包括開關口氣缸（2.2）和兩個上端分別與夾袋安裝座（2.3）底部鉸接且相對設置的夾嘴片（2.4），所述開關口氣缸（2.2）用于驅動兩個夾嘴片（2.4）以鉸接點為中心轉動實現開合，夾嘴片（2.4）兩側各設置有一個夾袋氣缸（2.5），夾袋氣缸（2.5）的活塞桿上均設有隨活塞桿伸縮實現與夾嘴片（2.4）外側壁上壓緊或松開的夾帶板（2.6）。9.如權利要求8所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述接包料倉機構（10）底部外側豎直設置有夾袋驅動氣缸（2.7），所述夾袋驅動氣缸（2.7）的伸縮桿與所述夾袋機構（20）的夾袋安裝座（2.3）相連。10.如權利要求1所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述取袋工位與開袋工位之間設置有理袋平臺（60）和送袋機構（70），所述開袋工位處設置有開袋機構(50)，所述開袋機構(50)設置在理袋平臺(60)的一端，所述理袋平臺(60)與備袋工位相鄰且平行設置，所述取袋工位位于備袋工位與理袋平臺(60)之間；所述送袋機構(70)位于理袋平臺(60)的上方，且在理袋平臺(60)的上方水平往復移動，將取袋工位從備袋工位處取出的包裝袋夾持輸送到理袋平臺(60)上。11.如權利要求1或10所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述備袋工位處設置有袋庫(30)，所述取袋工位處設置有取袋機構(40)，取袋機構(40)包括取袋吸盤(4.1），所述取袋吸盤(4.1)吸住包裝袋長邊，將包裝袋的一側長邊從袋庫(30)中吸起。12.如權利要求10所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述理袋平臺（60）上設置有沿包裝袋長度方向設置的輸送帶（6.1），所述開袋機構（50）設置在輸送帶（6.1）的一端。13.如權利要求10所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述理袋平臺（60）的上方還設置有壓袋機構（6.2），所述壓袋機構（6.2）設置在輸送帶（6.1）上方，所述壓袋機構（6.2）包括壓袋輥（6.3）和壓袋伸縮件（6.4），壓袋輥（6.3）軸連接在壓袋伸縮件（6.4）的下端，用于壓住被夾持輸送至輸送帶（6.1）上的包裝袋。14.如權利要求10所述的一種給袋式包裝機，其特征在于：所述理袋平臺（60）上設置有對中機構（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，王致葵，陳朝天，趙亞強，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31