The invention relates to the field of automation technology, which is a patrol inspection robot, including a robot body, which has an observation device connected with a recording device or a launching device. The observation device is characterized by: a walking device is arranged under the robot, the observation device is four, and the four observation devices are located on the front, rear, left and right sides of the robot body respectively. The robot body is also provided with a sensing device in front of it. The inspection robot has the advantages of low cost and can observe more parts.
【技術實現步驟摘要】
巡檢機器人
本專利技術涉及自動化
，特別是一種巡檢機器人。
技術介紹
現有技術中，觀察、記錄的機器人是在固定的位置，有時需要觀察的位置較多，就要安裝較多的觀察機器人，具有成本高的缺點，有時還需要不間斷的觀察，使用這樣的機器人還會造成浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對上述缺點，提供一種使用成本低、可以觀察較多部位的巡檢機器人。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種巡檢機器人，包括機器人本體，機器人本體具有觀察裝置，觀察裝置連接有記錄裝置或發射裝置，其特征是：機器人下面設置有行走裝置。進一步的講，所述的觀察裝置是四個，四個觀察裝置分別位于機器人本體的前、后、左、右四個側面。進一步的講，所述的機器人本體前面還設置有感受裝置。本專利技術的有益效果是：這樣的巡檢機器人具有使用成本低、可以觀察較多部位的優點。附圖說明圖1為本專利技術巡檢機器人的示意圖。其中：1、機器人本體2、行走裝置3、觀察裝置4、感受裝置。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，一種巡檢機器人，包括機器人本體1，機器人本體具有觀察裝置3，觀察裝置連接有記錄裝置或發射裝置，其特征是：機器人下面設置有行走裝置2。進一步的講，所述的觀察裝置3是四個，四個觀察裝置分別位于機器人本體的前、后、左、右四個側面，這樣機...
【技術保護點】
1.一種巡檢機器人，包括機器人本體，機器人本體具有觀察裝置，觀察裝置連接有記錄裝置或發射裝置，其特征是機器人下面設置有行走裝置。
【技術特征摘要】
1.一種巡檢機器人，包括機器人本體，機器人本體具有觀察裝置，觀察裝置連接有記錄裝置或發射裝置，其特征是機器人下面設置有行走裝置。2.根據權利要求1所述的機器人，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董龍雷，
申請(專利權)人：江蘇能替機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32
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