轉塔式檢測鐳射編帶一體機制造技術

本發明專利技術創造提供了轉塔式檢測鐳射編帶一體機，包括工作臺，以及轉塔，其包括轉盤，以及沿轉盤邊沿均勻設置的吸嘴，吸嘴朝下設置；以及工作臺繞轉塔順次設置的數個操作工位，每一個操作工位對應有一個吸嘴，吸嘴吸取其下方對應操作工位的產品，在轉盤作用下，將產品在各個工位間移動；以及下壓單元，位于轉塔正上方，其包括和轉盤位置相對固定的固定盤，該固定盤設有用于驅動吸嘴下移吸取產品的下壓模組。本發明專利技術創造所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機采用轉塔結構，各個操作工位繞該轉塔機構設置，實現結構緊湊性，吸嘴下移吸取產品動作通過下壓模組，提高電子產品或芯片吸取的速度，提高移送效率。

Rotary Tower Type Laser Tape Testing Machine

The invention provides a turning tower type laser ribbon testing and weaving machine, including a worktable and a turning tower, which includes a turntable, a suction nozzle evenly arranged along the edge of the turntable and a suction nozzle facing downward; and several operating positions arranged sequentially by the turntable revolving tower, each of which corresponds to a suction nozzle, and the suction nozzle absorbs the products corresponding to the operating position below, and works on the turntable. In use, the product is moved between different workstations, and the downward pressure unit is positioned directly above the turret, which includes a fixed disk with relatively fixed position of the turntable. The fixed disk is equipped with a downward pressure module for driving the suction nozzle to move down and absorb the product. The rotating tower type detection laser ribbon weaving machine adopts a rotating tower structure, and each operating station is arranged around the rotating tower mechanism to achieve compactness of structure. The suction nozzle moves downward to absorb the product action through the pressing module, so as to improve the speed of absorption of electronic products or chips and improve the transfer efficiency.

【技術實現步驟摘要】
轉塔式檢測鐳射編帶一體機
本專利技術創造屬于電子產品或芯片生產領域，尤其是涉及轉塔式檢測鐳射編帶一體機。
技術介紹
電子產品或芯片生產過程中，在電子產品或芯片編帶包裝前需要對其進行檢驗，然后對檢驗后產品分類，排出不合格品，對合格品打標標記，然后進入編帶包裝工序，現有的電子產品或芯片檢測生產線多采用多設備生產方案，生產線較長，占用空間很大，檢測速度較慢，且在該生產方式中，匹配的人員數量較多，會產生分揀產品混亂，造成品質客訴。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術創造旨在提出轉塔式檢測鐳射編帶一體機，以提供一體積較小且電子產品或芯片在各個工位間快速移送的設備。為達到上述目的，本專利技術創造的技術方案是這樣實現的：轉塔式檢測鐳射編帶一體機，包括工作臺，以及：轉塔，其包括轉動安裝在工作臺上轉盤，以及沿轉盤邊沿均勻設置的吸嘴，吸嘴朝下設置，吸嘴上設有第一復位彈簧；以及操作單元，所述操作單元包括工作臺繞轉塔順次設置的數個操作工位，數個操作工位包括順次設置的：上料工位，匹配有上料機構；檢測工位，匹配有對產品進行測量的檢測機構；鐳射打印工位，匹配有打標機；下料工位，匹配有編帶機；每一個操作工位對應有一個吸嘴，吸嘴吸取其下方對應操作工位的產品，在轉盤作用下，將產品在各個工位間移動；以及下壓單元，位于轉塔正上方，其包括和轉盤位置相對固定的固定盤，該固定盤設有用于驅動吸嘴下移吸取產品的下壓模組。進一步的，所述下壓模組包括浮動打桿裝置，該浮動打桿裝置包括浮盤，以及位于固定盤上方且和固定盤位置相對固定的安裝板，以及數個沿固定盤邊沿設置、相對固定盤上下滑動、各自和一個吸嘴對應的第一按壓桿，第一按壓桿套裝有對其初始位置進行限定的第二復位彈簧，固定盤和安裝板間設有導向柱，浮盤位于安裝板和固定盤間，該浮盤設有和導向柱對應的導向孔，導向柱穿出其對應導向孔，浮盤設置有數個各自和第一按壓桿對應的動力桿，所述安裝板設有控制浮盤上下移動的驅動機構。進一步的，所述驅動機構包括旋轉件、第一從動件和連接件，所述旋轉件安裝在安裝板頂部設置的支架上，且該旋轉件旋轉軸線水平設置，所述連接件固裝在浮盤上，所述第一從動件頂端轉動安裝在旋轉件一偏心位置處隨旋轉件運動，該第一從動件底端通過球鉸安裝在連接件上。進一步的，所述下壓模組包括數個設置在固定盤上且各自和一個吸嘴對應設置的凸輪打桿裝置，該凸輪打桿裝置包括：主體固定塊，其安裝在固定盤上，其頂端設有凸輪，凸輪的旋轉軸線水平設置；運動塊，位于凸輪正下方且和凸輪匹配設置，該運動塊豎直方向滑動安裝在主體固定塊上，運動塊由凸輪驅動移動，運動塊設有保證其和凸輪匹配接觸的第三復位彈簧，所述運動塊豎直方向滑動設有立桿，立桿頂端設有防止其脫落的限位結構，該立桿底端陳處運動塊且該底端固定有第二按壓桿，第二按壓桿底端伸出主體固定塊底面，該第二按壓桿和運動塊底面間設有壓簧，壓簧套裝在立桿上。進一步的，所述立桿頂端設有感應板，所述平板部豎直方向固定有和感應板對應的感應桿。進一步的，所述運動塊上設有接近開關，所述主體固定塊設有和該接近開關對應的第二感應器。進一步的，所述落料機構為振動盤機構。進一步的，所述操作單元還包括：初檢工位，緊鄰上料工位設置，匹配有對來自上料工位的產品初步檢驗的設備；選向工位，緊鄰初檢工位設置，匹配有對初檢合格產品擺放方向糾正的轉臺機構；校正工位，緊鄰鐳射打印工位設置，匹配有鐳射打標后產品傾斜方向糾正的校正機；視覺檢測工位，設置在下料工位和校正工位間，匹配有對校正后產品外形進行影像檢測的攝像機；不良品排出工位，設置在下料工位和視覺檢測工位間，匹配有對不良品進行收集的收集箱。進一步的，所述鐳射打印工位設有鐳射打印支撐架，鐳射打印支撐架上轉動設有主軸向上的圓盤，圓盤頂面至少設有兩個各自用于安裝產品的凹槽，所有凹槽繞圓盤中心均勻布置，其中一個凹槽和一個吸嘴正對，其余凹槽中的一個和打標機對應設置。相對于現有技術，本專利技術創造所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機具有以下優勢：本專利技術創造所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機采用轉塔結構，各個操作工位繞該轉塔機構設置，轉塔設有將電子產品或芯片由各個工位間移送的吸嘴，因此實現結構緊湊性，同時，在轉塔上方設置了對吸嘴下移吸取電子產品或芯片的下壓模組，下壓模組包括浮動打桿裝置和凸輪打桿裝置兩組形式，該兩種裝置可以單獨使用也可聯合使用，實現對吸嘴柔性下壓作用，防止吸取電子產品或芯片時由于硬性接觸造成電子產品或芯片的損害，保證電子產品或芯片使用質量，同時，浮動打桿裝置和凸輪打桿裝置均采用凸輪結構，提高電子產品或芯片吸取的速度，提高移送效率。附圖說明構成本專利技術創造的一部分的附圖用來提供對本專利技術創造的進一步理解，本專利技術創造的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術創造，并不構成對本專利技術創造的不當限定。在附圖中：圖1為本實施例所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機右前方立體示意圖；圖2為本實施例所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機左前方立體示意圖；圖3為本一體機中轉塔俯視圖；圖4為轉塔及下壓單元中浮動打桿裝置中和凸輪打桿裝置聯合使用主視圖；圖5為浮動打桿裝置中控制浮盤下移的機構；圖6為凸輪打桿模組立體圖；圖7為鐳射打標工位處支撐架結構。附圖標記說明：1-工作臺；2-下料工位；3-下壓單元；31-固定盤；32-第一按壓桿；322-軸肩結構，323-第二復位彈簧；324-U型塊；33-浮動打桿裝置；331-安裝板；332-導向柱；333-浮盤；334-動力桿；336-連接件；337-第一從動件；339-旋轉件，34-凸輪打桿裝置；341-主體固定塊；3415-支撐部；342-運動塊；3425-平板部；343-第三復位彈簧；344-感應桿；345-滑軌；346-第二感應器；347-第二按壓桿；348-接近開關；349-立桿；3410-壓簧；3411-感應板；3412-凸輪；3414-第二從動件；335-第四復位彈簧；338-第一感應器；4-支撐架；5-鐳射打印工位；51-旋轉驅動元件；52-圓盤；51-凹槽；6-校正工位；7-視覺檢測工位；8-上料工位；9-轉塔；91-轉軸；92-轉盤；93-吸嘴；94-第一復位彈簧；10-初檢工位；11-選向工位；12-電測工位；13-不良品排出工位。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本專利技術創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本專利技術創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本專利技術創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.轉塔式檢測鐳射編帶一體機，其特征在于：包括工作臺(1)，以及：轉塔(9)，其包括轉動安裝在工作臺(1)上的轉盤(92)，以及沿轉盤(92)邊沿均勻設置的吸嘴(93)，吸嘴(93)朝下設置，吸嘴(93)上設有第一復位彈簧(94)；以及操作單元，所述操作單元包括工作臺(1)繞轉塔(9)順次設置的數個操作工位，數個操作工位包括順次設置的：上料工位(8)，匹配有上料機構；電測工位(12)，匹配有對產品進行測量的檢測機構；鐳射打印工位(5)，匹配有打標機；下料工位(2)，匹配有編帶機；每一個操作工位對應有一個吸嘴(93)，吸嘴吸取其下方對應操作工位的產品，在轉盤(92)作用下，將產品在各個工位間移動；以及下壓單元(3)，位于轉塔(9)正上方，其包括和轉盤(92)位置相對固定的固定盤(31)，該固定盤(31)設有用于驅動吸嘴(93)下移吸取產品的下壓模組。

【技術特征摘要】
1.轉塔式檢測鐳射編帶一體機，其特征在于：包括工作臺(1)，以及：轉塔(9)，其包括轉動安裝在工作臺(1)上的轉盤(92)，以及沿轉盤(92)邊沿均勻設置的吸嘴(93)，吸嘴(93)朝下設置，吸嘴(93)上設有第一復位彈簧(94)；以及操作單元，所述操作單元包括工作臺(1)繞轉塔(9)順次設置的數個操作工位，數個操作工位包括順次設置的：上料工位(8)，匹配有上料機構；電測工位(12)，匹配有對產品進行測量的檢測機構；鐳射打印工位(5)，匹配有打標機；下料工位(2)，匹配有編帶機；每一個操作工位對應有一個吸嘴(93)，吸嘴吸取其下方對應操作工位的產品，在轉盤(92)作用下，將產品在各個工位間移動；以及下壓單元(3)，位于轉塔(9)正上方，其包括和轉盤(92)位置相對固定的固定盤(31)，該固定盤(31)設有用于驅動吸嘴(93)下移吸取產品的下壓模組。2.根據權利要求1所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機，其特征在于：所述下壓模組包括浮動打桿裝置(33)，該浮動打桿裝置包括浮盤(333)，以及位于固定盤(31)上方且和固定盤(31)位置相對固定的安裝板(331)，以及數個沿固定盤(31)邊沿設置、相對固定盤(31)上下滑動、各自和一個吸嘴(93)對應的第一按壓桿(32)，第一按壓桿(32)套裝有對其初始位置進行限定的第二復位彈簧(323)，固定盤(31)和安裝板(331)間設有導向柱(332)，浮盤(333)位于安裝板(331)和固定盤(31)間，該浮盤(333)設有和導向柱(332)對應的導向孔，導向柱(332)穿出其對應導向孔，浮盤(333)設置有數個各自和第一按壓桿(32)對應的動力桿(334)，所述安裝板(331)設有控制浮盤(333)上下移動的驅動機構。3.根據權利要求2所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機，其特征在于：所述驅動機構包括旋轉件(339)、第一從動件(337)和連接件(336)，所述旋轉件(339)安裝在安裝板(331)頂部設置的支架上，且該旋轉件(339)旋轉軸線水平設置，所述連接件(336)固裝在浮盤(333)上，所述第一從動件(337)頂端轉動安裝在旋轉件(339)一偏心位置處隨旋轉件運動，該第一從動件(337)底端通過球鉸安裝在連接件(336)上。4.根據權利要求2所述的轉塔式檢測鐳射編帶一體機，其特征在于：所述動力桿(334)滑動設置在浮盤(333)上，該動力桿(334)底端設有限位部，該動力桿(334)上套裝有第四復位彈簧(335)，該第四復位彈簧(335)設置在限位部和浮盤(333)間，每一個動力桿頂端設有感應板，所述浮盤(333)頂面設有數個第一感應器(338)，第一感應器(338)和動力桿上感應板對應，第一感應器用于檢測其對應感應板豎直方向移動位置。5.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鞏茹蕾，胡健，
申請(專利權)人：華兆鼎泰科技天津有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12