【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)
本專利技術(shù)屬于焊縫自動檢漏
，具體是一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，國內(nèi)滅火器瓶體的焊縫檢漏主要是人工手動的方式進(jìn)行，先向瓶體中沖入高壓氣，然后，將其放入水中，通過直觀觀察氣泡的方式進(jìn)行檢漏作業(yè)，在整個檢測過程中，放瓶、取瓶及觀察氣泡全部通過人工來完成，不僅勞動強度大，而且勞動效率低，另外，檢測區(qū)的工作環(huán)境較差，不利于員工的身體健康。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本專利技術(shù)提供一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能自動化地實現(xiàn)對滅火器瓶體的檢漏作業(yè)，能降低員工的勞動負(fù)荷，并能提高檢漏作業(yè)的效率，同時，便于實現(xiàn)自動化檢測生產(chǎn)線。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)，包括供瓶裝置、輸送裝置、檢瓶裝置、檢漏水箱、控制裝置和檢測裝置；所述供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機(jī)、供瓶機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、升降取瓶機(jī)構(gòu)、擋瓶機(jī)構(gòu)、移瓶機(jī)構(gòu)；所述供瓶機(jī)架架設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)中段的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)、升降取瓶機(jī)構(gòu)、擋瓶機(jī)構(gòu)和移瓶機(jī)構(gòu)均通過連接機(jī)架懸設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)的上方；在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)皮帶的承載段上方固定設(shè)置有沿輸送方向延伸的一對限位板，一對限位板的下端與轉(zhuǎn)運輸送機(jī)皮帶的上表面之間間隙配合；所述夾持機(jī)構(gòu)由相對地分布在一對限位板的左右兩側(cè)的一對第一橫向伸縮裝置組成，一對第一橫向伸縮裝置的固定端與供瓶機(jī)架固定連接，一對第一橫向伸縮裝置的伸縮端在相對的一側(cè)固定連接有一對夾板，一對限位板在與一對夾板相對的位置開設(shè)有供一對夾板通過的一對缺口；所述升降取瓶機(jī)構(gòu)包括縱向升降機(jī)構(gòu)和滑座，縱向升降機(jī)構(gòu)的固定端與滑座固定連接，其伸縮端靠近轉(zhuǎn)運輸送機(jī)地設(shè)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)，包括供瓶裝置(1)、輸送裝置(2)、檢瓶裝置(3)、檢漏水箱(4)、控制裝置(6)和檢測裝置(7)，其特征在于；所述供瓶裝置(1)包括轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)、供瓶機(jī)架(1.5)、夾持機(jī)構(gòu)(1.1)、升降取瓶機(jī)構(gòu)(1.2)、擋瓶機(jī)構(gòu)(1.3)和移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)；所述供瓶機(jī)架(1.5)架設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)中段的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)(1.1)、升降取瓶機(jī)構(gòu)(1.2)、擋瓶機(jī)構(gòu)(1.3)和移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)均通過連接機(jī)架(1.5)懸設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)的上方；在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)皮帶的承載段上方固定設(shè)置有沿輸送方向延伸的一對限位板(1.9)，一對限位板(1.9)的下端與轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)皮帶的上表面之間間隙配合；所述夾持機(jī)構(gòu)(1.1)由相對地分布在一對限位板(1.9)的左右兩側(cè)的一對第一橫向伸縮裝置(1.10)組成，一對第一橫向伸縮裝置(1.10)的固定端與供瓶機(jī)架(1.5)固定連接，一對第一橫向伸縮裝置(1.10)的伸縮端在相對的一側(cè)固定連接有一對夾板(1.11)，一對限位板(1.9)在與一對夾板(1.11)相對的位置開設(shè)有供一對夾板(1.11)通過...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動氣密性檢測系統(tǒng)，包括供瓶裝置(1)、輸送裝置(2)、檢瓶裝置(3)、檢漏水箱(4)、控制裝置(6)和檢測裝置(7)，其特征在于；所述供瓶裝置(1)包括轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)、供瓶機(jī)架(1.5)、夾持機(jī)構(gòu)(1.1)、升降取瓶機(jī)構(gòu)(1.2)、擋瓶機(jī)構(gòu)(1.3)和移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)；所述供瓶機(jī)架(1.5)架設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)中段的上方；所述夾持機(jī)構(gòu)(1.1)、升降取瓶機(jī)構(gòu)(1.2)、擋瓶機(jī)構(gòu)(1.3)和移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)均通過連接機(jī)架(1.5)懸設(shè)在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)的上方；在轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)皮帶的承載段上方固定設(shè)置有沿輸送方向延伸的一對限位板(1.9)，一對限位板(1.9)的下端與轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)皮帶的上表面之間間隙配合；所述夾持機(jī)構(gòu)(1.1)由相對地分布在一對限位板(1.9)的左右兩側(cè)的一對第一橫向伸縮裝置(1.10)組成，一對第一橫向伸縮裝置(1.10)的固定端與供瓶機(jī)架(1.5)固定連接，一對第一橫向伸縮裝置(1.10)的伸縮端在相對的一側(cè)固定連接有一對夾板(1.11)，一對限位板(1.9)在與一對夾板(1.11)相對的位置開設(shè)有供一對夾板(1.11)通過的一對缺口(1.12)；所述升降取瓶機(jī)構(gòu)(1.2)包括縱向升降機(jī)構(gòu)(1.14)和滑座(1.13)，縱向升降機(jī)構(gòu)(1.14)的固定端與滑座(1.13)固定連接，其伸縮端靠近轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)地設(shè)置，且于端部固定連接有與待檢測瓶體(1.6)相配合的多個吸盤(1.15)；所述擋瓶機(jī)構(gòu)(1.3)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)(1.1)的前側(cè)，且位于一對限位板(1.9)之間；所述移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)包括沿垂直轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)輸送方向延伸且支撐在供瓶機(jī)架(1.5)上端的橫向?qū)к壱?1.16)、滑動裝配在橫向?qū)к壱?1.16)上的滑塊一(1.23)和設(shè)置在橫向?qū)к壱?1.16)延長方向一側(cè)的第二橫向伸縮裝置(1.17)；第二橫向伸縮裝置(1.17)的固定端固定連接在供瓶機(jī)架(1.5)的上端，其伸縮方向垂直轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)輸送方向，且伸縮端的端部與滑座(1.13)連接；所述滑座(1.13)固定安裝在滑塊一(1.23)的上部；所述輸送裝置(2)包括鏈條輸送機(jī)(2.9)、設(shè)置在鏈條輸送機(jī)(2.9)出料端的導(dǎo)向翻板(2.6)、設(shè)置在導(dǎo)向翻板(2.6)下部的收集箱(2.8)、沿鏈條輸送機(jī)(2.9)鏈條周向均勻連接的若干個V形托板(2.1)和設(shè)置在鏈條輸送機(jī)(2.9)中段外部一側(cè)的喂瓶機(jī)構(gòu)(2.4)；所述導(dǎo)向翻板(2.6)靠近鏈條輸送機(jī)(2.9)的一端與鏈條輸送機(jī)(2.9)的機(jī)架上端鉸接，導(dǎo)向翻板(2.9)遠(yuǎn)離鏈條輸送機(jī)(2.9)的一端下部通過第三橫向伸縮裝置(2.2)與鏈條輸送機(jī)(2.9)機(jī)架的中部鉸接；所述喂瓶機(jī)構(gòu)(2.4)包括固定連接在鏈條輸送機(jī)(2.9)機(jī)架外側(cè)的水平支架(2.5)、水平滑動地設(shè)置在水平支架(2.5)上方的推動梁(2.3)、垂直于鏈條輸送機(jī)(2.9)輸送方向且均勻地固定連接在推動梁(2.3)上的若干個推桿(2.10)和垂直于鏈條輸送機(jī)(2.9)的輸送方向布置的第四橫向伸縮裝置(2.11)；若干個推桿(2.10)分別對應(yīng)鏈條輸送機(jī)(2.9)承載段上的若干個V形托板(2.1)地設(shè)置，每個推桿(2.10)靠近V形托板(2.1)的一端均連接有推板(2.13)，推板(2.13)在移動過程中與V形托板(2.1)內(nèi)的V形槽之間隙配合；所述第四橫向伸縮裝置(2.11)的固定端與水平支架(2.5)遠(yuǎn)離鏈條輸送機(jī)(2.9)的一側(cè)固定連接，其伸縮端的伸縮方向垂直于鏈條輸送機(jī)(2.9)的輸送方向，且伸縮端的端部與推動梁(2.3)固定連接；所述鏈條輸送機(jī)(2.9)的進(jìn)料端設(shè)置在移瓶機(jī)構(gòu)(1.4)的一側(cè)，且鏈條輸送機(jī)(2.9)的進(jìn)料端伸入到橫向?qū)к壱?1.16)右端的下部，且鏈條輸送機(jī)(2.9)的輸送方向與轉(zhuǎn)運輸送機(jī)(1.7)的輸送方向相垂直；所述檢瓶裝置(3)與鏈條輸送機(jī)(2.9)并排地設(shè)置，且位于鏈條輸送機(jī)(2.9)的前側(cè)；所述檢瓶裝置(3)包括檢測支撐架(5)、滑動架(3.3)和第六橫向伸縮裝置(3.1)；所述檢測支撐架(5)具有位于其中部的容納空腔；所述滑動架(3.3)橫向可移動地裝配在檢測支撐架(5)內(nèi)部的容納空腔的上部；在檢測支撐架(5)上部的左右兩端相對地裝配有垂直于鏈條輸送機(jī)(2.9)輸送方向的一對橫向?qū)к壎?3.6)，所述滑動架(3.3)的左右兩端在對應(yīng)一對橫向?qū)к壎?3.6)的位置裝配有固定連接在滑動架(3.3)左右兩端的一對滑塊二(3.7)，滑動架(3.3)通過一對滑塊二(3.7)與一對橫向?qū)к壎?3.6)的配合實現(xiàn)在檢測支撐架(5)上的橫向滑動；在滑動架(3.3)上裝配有充放氣機(jī)構(gòu)，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括總供氣管路(3.8)、總排氣管路(3.9)、固定板(3.10)、若干個退瓶機(jī)構(gòu)(3.5)和若干個充放氣單元(3.2)；所固定板(3.10)固定安裝在滑動架(3.3)靠近鏈條輸送機(jī)(2.9)一側(cè)的下部，安裝板(3.10)沿其長度方向設(shè)置有若干個安裝孔(3.4)；若干個安裝孔(3.4)與若干個充放氣單元(3.2)相對應(yīng)，且與鏈條輸送機(jī)(2.9)承載段上的若干個V形托板(2.1)相對應(yīng)地設(shè)置；每個充放氣單元(3.2)均包括充氣瓶(3.2.6)、充氣管路(3.2.4)和排氣管路(3.2.5)；所述充氣瓶(3.2.6)對應(yīng)地固定安裝在安裝孔(3.4)中，且充氣瓶(3.2.6)靠近鏈條輸送機(jī)(2.9)的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的充氣頭(3.2.1)；充氣管路(3.2.4)的出氣端和排氣管路(3.2.5)的進(jìn)氣端分別通過電磁閥與充氣頭(3.2.1)的進(jìn)氣口連通，充氣頭(3.2.1)的出氣口設(shè)置在充氣頭(3.2.1)的左端；充氣管路(3.2.4)的進(jìn)氣端、排氣管路(3.2.5)的出氣端分別與總供氣管路(3.8)、總排氣管路(3.9)貫通式連接；若干個退瓶機(jī)構(gòu)(3.5)沿固定板(3.10)長度方向依次間隔地排列，每個退瓶機(jī)構(gòu)(3.5)對應(yīng)兩個充氣瓶(3.2.6)地設(shè)置，所述退瓶機(jī)構(gòu)(3.5)包括限位擋板(3.5.4)和第五橫向伸縮裝置(3.5.2)；限位擋板(3.5.4)相平行地設(shè)置在固定板(3.10)靠近鏈條輸送機(jī)(2.9)的一側(cè)，并在對應(yīng)相鄰兩個充氣瓶(3.2.6)的位置開設(shè)有兩個限位孔，且在限位孔中裝配有與待檢瓶體(1.6)頭部相配合的限位套(3.5.1)；限位擋板(3.5.4)靠近固定板(3.10)的一側(cè)的兩端固定連接有一對導(dǎo)向桿(3.5.3)，一對導(dǎo)向桿(3.5.3)滑動穿設(shè)于開設(shè)在固定板(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張開生，任孝東，王展，易明東，
申請(專利權(quán))人：賽摩電氣股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32
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