一種超聲檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種超聲檢測裝置，屬于醫療器材技術領域。它解決了現有超聲檢測裝置自動化程度低等問題。本超聲檢測裝置包括操作臺和檢測臺，檢測臺上設置有三維掃描模塊、定位模塊、超聲機械手，操作臺包括顯示模塊、控制模塊、數據存儲模塊，三維掃描模塊用于對被檢測者進行掃描，定位模塊用于接收、分析掃描數據、產生定位數據，控制模塊用于接收定位數據、產生控制數據，超聲機械手具有探頭，超聲機械手用于接收控制數據并控制探頭移動，探頭用于檢測被檢測者并產生檢測數據，數據存儲模塊用于接收檢測數據并存儲，顯示模塊用于讀取數據存儲模塊中的檢測數據并供醫護人員觀測。本實用新型專利技術具有自動化程度高等優點。

【技術實現步驟摘要】
一種超聲檢測裝置
本技術屬于醫療器材
，涉及一種檢測裝置，特別涉及一種超聲檢測裝置。
技術介紹
超聲檢測通過向人體內發射超聲能量，并接收人體組織反射和散射的回波信號，根據其所攜帶的有關人體信息，加以檢測、放大等處理，并顯示出來，為醫生提供診斷依據。其基本的檢查方法包括超聲示波法、超聲掃描法、超聲顯象法、超聲多普勒法等，能夠用于確定占位病變的物理性質、檢查臟器的形態大小及結構、檢測血流、監測胎兒生長發育、檢測積液等，在臨床醫學中具有廣泛的應用?，F有的超聲檢測通常由醫護人員手持超聲檢測探頭與病人的被檢測部位接觸，但醫護人員長期握探頭容易導致腕部酸痛，致使圖像不清楚甚至瞬間消失等狀況。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種自動檢測的超聲檢測裝置。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種超聲檢測裝置，其特征在于，包括操作臺和檢測臺，所述的檢測臺用于供被檢測者站、臥，所述的檢測臺上設置有三維掃描模塊、定位模塊、超聲機械手，所述的操作臺包括顯示模塊、控制模塊、數據存儲模塊，所述的三維掃描模塊用于對被檢測者進行掃描并將掃描數據傳輸至定位模塊，所述的定位模塊用于接收、分析掃描數據、產生定位數據并將定位數據發送至控制模塊，所述的控制模塊用于接收定位數據、產生控制數據并發送至超聲機械手，所述的超聲機械手具有探頭，所述的超聲機械手用于接收控制數據并根據控制數據控制探頭移動，所述的探頭用于檢測被檢測者并產生檢測數據，所述的超聲機械手將檢測數據發送至數據存儲模塊，所述的數據存儲模塊用于接收檢測數據并存儲，所述的顯示模塊用于讀取數據存儲模塊中的檢測數據并供醫護人員觀測。本技術的工作原理：被檢測者站、臥于檢測臺上，三維掃描模塊對人體進行掃描，定位模塊根據掃描結果對被檢測者進行定位，超聲機械手根據定位結果移動至被檢測者需檢測的身體部位，探頭對該部位進行超聲檢測，醫護人員可在顯示模塊中觀測檢測結果。本技術中，通過機械手進行超聲檢測，自動化程度高，無需醫護人員手動檢測，醫護人員僅在顯示模塊中觀測即可，能大大降低醫護人員的工作強度，使用方便，尤其是對于特殊病癥的患者，能減少醫護人員與其接觸時間，提升醫護人員自身的安全系數。在上述的超聲檢測裝置中，所述的超聲機械手還具有耦合劑噴嘴，所述的耦合劑噴嘴用于檢測時對被檢測者噴涂耦合劑。在上述的超聲檢測裝置中，所述的超聲機械手上還設置有彈性裝置。在上述的超聲檢測裝置中，所述的探頭與超聲機械手之間可拆卸連接。在上述的超聲檢測裝置中，所述的操作臺設置有輸入模塊，所述的輸入模塊用于輸入機械手運動指令并發送至數據存儲模塊，所述的數據存儲模塊用于接收機械手運動指令并存儲，所述的控制模塊用于讀取機械手運動指令、產生控制數據并將控制數據發送至超聲機械手，所述的超聲機械手用于接收控制數據并運行。在上述的超聲檢測裝置中，所述的操作臺設置有輸入模塊，所述的輸入模塊還用于輸入機械手控制指令并發送至控制模塊，所述的控制模塊用于接收機械手控制指令并發送至超聲機械手，所述的超聲機械手用于接收機械手控制指令并根據機械手控制指令進行運動。在上述的超聲檢測裝置中，所述的操作臺還設置有數據發射模塊，所述的數據發射模塊用于發射檢測算數據至電腦端或移動端。在上述的超聲檢測裝置中，所述的操作臺還設置有數據統計模塊，所述的數據統計模塊用于讀取數據存儲模塊中的數據并對數據進行統計，所述的數據統計模塊能將統計數據發送至顯示模塊，所述的顯示模塊還用于接收統計數據并顯示。在上述的超聲檢測裝置中，所述的檢測臺具有床體，所述的床體用于供被檢測者躺臥、側臥或者俯臥，所述床體的測部設置有弧狀軌道，所述的三維掃描模塊和超聲機械手均能沿弧狀軌道移動。在上述的超聲檢測裝置中，所述的檢測臺具有站立臺，所述的站立臺用于供被檢測者站立于站立臺中部，所述的三維掃描模塊和超聲機械手環狀均設置于站立臺的外側。與現有技術相比，本技術具有自動化程度高、降低醫護人員工作強度的優點。附圖說明圖1是本技術的系統示意圖。圖2是本技術實施例一的檢測臺結構示意圖。圖3是本技術實施例二的檢測臺俯視結構示意圖。圖中，1、操作臺；2、檢測臺；3、三維掃描模塊；4、定位模塊；5、超聲機械手；6、顯示模塊；7、控制模塊；8、數據存儲模塊；9、探頭；10、耦合劑噴嘴；11、輸入模塊；12、數據發射模塊；13、電腦端；14、移動端；15、數據統計模塊；16、床體；17、弧狀軌道；18、站立臺。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1所示，本超聲檢測裝置包括操作臺1和檢測臺2，檢測臺2用于供被檢測者站、臥，檢測臺2上設置有三維掃描模塊3、定位模塊4、超聲機械手5，操作臺1包括顯示模塊6、控制模塊7、數據存儲模塊8，三維掃描模塊3用于對被檢測者進行掃描并將掃描數據傳輸至定位模塊4，定位模塊4用于接收、分析掃描數據、產生定位數據并將定位數據發送至控制模塊7，控制模塊7用于接收定位數據、產生控制數據并發送至超聲機械手5，超聲機械手5具有探頭9，超聲機械手5用于接收控制數據并根據控制數據控制探頭9移動，探頭9用于檢測被檢測者并產生檢測數據，超聲機械手5將檢測數據發送至數據存儲模塊8，數據存儲模塊8用于接收檢測數據并存儲，顯示模塊6用于讀取數據存儲模塊8中的檢測數據并供醫護人員觀測。進一步細說，超聲機械手5還具有耦合劑噴嘴10，耦合劑噴嘴10用于檢測時對被檢測者噴涂耦合劑。在臨床使用中，為了起到潤滑作用，減小探測面與皮膚之間的摩擦，使探頭9能靈活的滑動探查，通常使用超聲耦合劑。超聲耦合劑的目的首先是充填接觸面之間的微小空隙，不使這些空隙間的微量空氣影響超聲的穿透，其次是通過耦合劑過渡作用，使探頭9與皮膚之間的聲阻抗差減小，從而減小超聲能量在此界面的反射損失。而超聲耦合劑也通常由醫護人員涂抹，大大增加了醫護人員的工作量，浪費大量人力資源。進一步細說，超聲機械手5上還設置有彈性裝置。由于本技術用于檢測人體，彈性裝置能夠使得探頭9與人體之間彈性接觸，能使探頭9根據人體曲線始終與被檢測部接觸，防止檢測畫面突然消失，且使得被檢測者在被檢測過程中更加舒適，防止戳傷患者，提升用戶體驗。進一步細說，探頭9與超聲機械手5之間可拆卸連接。由于超聲檢測的方法包括超聲示波法、超聲掃描法、超聲顯象法、超聲多普勒法等，該設置使得本技術根據檢測需求更換探頭9，使用方便、適用范圍廣。進一步細說，操作臺1還設置有輸入模塊11，輸入模塊11用于輸入機械手運動指令并發送至數據存儲模塊8，數據存儲模塊8用于接收機械手運動指令并存儲，控制模塊7用于讀取機械手運動指令、產生控制數據并將控制數據發送至超聲機械手5，超聲機械手5用于接收控制數據并運行。由于根據不同的檢測方法會使用不同類型的探頭9，且檢測不同臟器時也需要使用不同的測檢手法，本技術中，醫護人員可將各種測檢手法進行編輯，使探頭9根據需求沿不同的軌跡運行，操作方便，檢測范圍廣泛。進一步細說，輸入模塊11還用于輸入機械手控制指令并發送至控制模塊7，控制模塊7用于接收機械手控制指令并發送至超聲機械手5，超聲機械手5用于接收本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種超聲檢測裝置，其特征在于，包括操作臺(1)和檢測臺(2)，所述的檢測臺(2)用于供被檢測者站、臥，所述的檢測臺(2)上設置有三維掃描模塊(3)、定位模塊(4)、超聲機械手(5)，所述的操作臺(1)包括顯示模塊(6)、控制模塊(7)、數據存儲模塊(8)，所述的三維掃描模塊(3)用于對被檢測者進行掃描并將掃描數據傳輸至定位模塊(4)，所述的定位模塊(4)用于接收、分析掃描數據、產生定位數據并將定位數據發送至控制模塊(7)，所述的控制模塊(7)用于接收定位數據、產生控制數據并發送至超聲機械手(5)，所述的超聲機械手(5)具有探頭(9)，所述的超聲機械手(5)用于接收控制數據并根據控制數據控制探頭(9)移動，所述的探頭(9)用于檢測被檢測者并產生檢測數據，所述的超聲機械手(5)將檢測數據發送至數據存儲模塊(8)，所述的數據存儲模塊(8)用于接收檢測數據并存儲，所述的顯示模塊(6)用于讀取數據存儲模塊(8)中的檢測數據并供醫護人員觀測。

【技術特征摘要】
1.一種超聲檢測裝置，其特征在于，包括操作臺(1)和檢測臺(2)，所述的檢測臺(2)用于供被檢測者站、臥，所述的檢測臺(2)上設置有三維掃描模塊(3)、定位模塊(4)、超聲機械手(5)，所述的操作臺(1)包括顯示模塊(6)、控制模塊(7)、數據存儲模塊(8)，所述的三維掃描模塊(3)用于對被檢測者進行掃描并將掃描數據傳輸至定位模塊(4)，所述的定位模塊(4)用于接收、分析掃描數據、產生定位數據并將定位數據發送至控制模塊(7)，所述的控制模塊(7)用于接收定位數據、產生控制數據并發送至超聲機械手(5)，所述的超聲機械手(5)具有探頭(9)，所述的超聲機械手(5)用于接收控制數據并根據控制數據控制探頭(9)移動，所述的探頭(9)用于檢測被檢測者并產生檢測數據，所述的超聲機械手(5)將檢測數據發送至數據存儲模塊(8)，所述的數據存儲模塊(8)用于接收檢測數據并存儲，所述的顯示模塊(6)用于讀取數據存儲模塊(8)中的檢測數據并供醫護人員觀測。2.根據權利要求1所述的一種超聲檢測裝置，其特征在于，所述的超聲機械手(5)還具有耦合劑噴嘴(10)，所述的耦合劑噴嘴(10)用于檢測時對被檢測者噴涂耦合劑。3.根據權利要求1所述的一種超聲檢測裝置，其特征在于，所述的超聲機械手(5)上還設置有彈性裝置。4.根據權利要求1所述的一種超聲檢測裝置，其特征在于，所述的探頭(9)與超聲機械手(5)之間可拆卸連接。5.根據權利要求1所述的一種超聲檢測裝置，其特征在于，所述的操作臺(1)設置有輸入模塊(11)，所述的輸入模塊(11)用于輸入機械手運動指令并發送至數據存儲模塊(8)，所述的數據存儲模塊(8)用于接收機械手運動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐瑋澤，舒強，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：新型
國別省市：浙江,33