一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其包括輸送機(jī)，其特征在于：還包括側(cè)板、升降裝置和導(dǎo)向裝置，所述側(cè)板設(shè)置于所述輸送機(jī)的兩側(cè)，所述側(cè)板的上部設(shè)置有多個沿其長度方向間隔布置的凸臺。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過在輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置有帶有凸凹結(jié)構(gòu)的側(cè)板，被輸送物品輸送到位后，側(cè)板上升或輸送機(jī)下降，被輸送物品被側(cè)板托住，從而方便了機(jī)械抓手的抓取，又由于兩個側(cè)板間的尺寸小于被輸送物品在該方向的尺寸，如果被輸送物品是軟質(zhì)物品，該軟質(zhì)物品被側(cè)板托起后將呈現(xiàn)下垂形狀，有利于減小圖中物品在該方向的尺寸，便于機(jī)械抓手進(jìn)行小尺寸抓取操作。

A Conveyor Platform with Side Plate for Lifting

The utility model discloses a conveying platform device capable of lifting with side plates, which comprises a conveyor and is characterized in that it also includes side plates, lifting devices and guiding devices. The side plates are arranged on both sides of the conveyor, and the upper parts of the side plates are provided with a plurality of convex platforms arranged at intervals along their length directions. The utility model has a side plate with convex and concave structure on both sides of the conveyor. After the conveyor is transported in place, the side plate rises or the conveyor drops, and the conveyor is held by the side plate, thus facilitating the grasping of the mechanical grasping hand. Moreover, because the size between the two side plates is smaller than the size of the conveyor in that direction, if the conveyor is a soft object, the soft object is transported. After being lifted by the side plate, it will show a sagging shape, which is conducive to reducing the size of the objects in the drawing in that direction and facilitating the manipulator to grasp small size.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置
本技術(shù)涉及一種輸送平臺裝置，屬于物品輸送設(shè)備
，尤其涉及一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置。
技術(shù)介紹
目前用于抓取物品的輸送平臺一般是靠輸送機(jī)配合機(jī)械抓手配合實(shí)現(xiàn)物品的輸送和轉(zhuǎn)移，通常被輸送物品通過輸送機(jī)輸送到指定工位后由該工位上的機(jī)械抓手抓取該被輸送物品并將其轉(zhuǎn)移至下一個工位，由于受輸送機(jī)輸送的結(jié)構(gòu)限制，機(jī)械抓手抓取被輸送物品時通常會輸送機(jī)發(fā)生碰撞或干涉從而造成機(jī)械手無法成功抓取被輸送物品的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手對輸送機(jī)上的輸送物品的快速準(zhǔn)確的抓取操作。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用了這樣一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其包括用于輸送物品的輸送機(jī)，其特征在于：還包括用于承托物品的側(cè)板、用于實(shí)現(xiàn)所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的升降裝置和用于導(dǎo)向所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的導(dǎo)向裝置，所述側(cè)板設(shè)置于所述輸送機(jī)的兩側(cè)，所述側(cè)板的上部設(shè)置有多個沿其長度方向間隔布置的凸臺，該凸臺的形狀可以為長方形或半圓形等，只要能夠托住物品的凸臺形狀均屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍(相鄰兩個凸臺之間的間距大于機(jī)械抓手的寬度，從而方便機(jī)械抓手伸入兩個凸臺之間的間距由下至上抓取物品)。若根據(jù)升降裝置與導(dǎo)向裝置自由端的連接位置劃分，本技術(shù)的保護(hù)范圍可為：在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述升降裝置沿豎直方向布置，所述升降裝置沿豎直方向布置，所述升降裝置包括固定端和活動端；其中固定端可以固定在地面或本專利技術(shù)的機(jī)架上。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述活動端與所述側(cè)板固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述活動端與所述輸送機(jī)固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述固定端與側(cè)板或者輸送機(jī)或者地面或者機(jī)架固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述固定端通過支撐部件與地面或者機(jī)架固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向布置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌相對于地面或者機(jī)架位置固定。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述側(cè)板或者所述輸送機(jī)與所述導(dǎo)軌滑動配合連接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌上滑動配合連接有滑塊，所述滑塊與所述側(cè)板或者所述輸送機(jī)固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌與側(cè)板或者輸送機(jī)或者地面或者機(jī)架固接固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)軌通過支撐部件與地面或者機(jī)架固接。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)或者或其他類似功能的輸送機(jī)。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述升降裝置為氣缸或液壓缸或者帶有電機(jī)的直線機(jī)構(gòu)。在本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，位于輸送機(jī)兩側(cè)的側(cè)板之間的間距小于被輸送物品在該方向上的尺寸。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，其通過在輸送機(jī)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，被輸送物品輸送到位后，側(cè)板上升或輸送機(jī)下降，被輸送物品被側(cè)板托住，側(cè)板上部在高度方向具有凸凹的結(jié)構(gòu)，方便了機(jī)械抓手抓取；又由于兩個側(cè)板間的尺寸小于被輸送物品在該方向的尺寸，如果被輸送物品是軟質(zhì)物品，該軟質(zhì)物品被側(cè)板托起后將呈現(xiàn)下垂形狀，有利于減小圖中物品在該方向的尺寸，便于機(jī)械抓手進(jìn)行小尺寸抓取操作。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案1主視圖；(輸送狀態(tài))圖2是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案1側(cè)視圖；(輸送狀態(tài))圖3是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案1主視圖；(抓取狀態(tài))圖4是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案1側(cè)視圖；(抓取狀態(tài))圖5是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案2主視圖；(輸送狀態(tài))圖6是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案2側(cè)視圖；(輸送狀態(tài))圖7是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案2主視圖；(抓取狀態(tài))圖8是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案2側(cè)視圖；(抓取狀態(tài))圖9是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置的實(shí)施方案3主視圖；(輸送狀態(tài))圖10是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置實(shí)施方案3側(cè)視圖；(輸送狀態(tài))圖11是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置實(shí)施方案3主視圖；(抓取狀態(tài))圖12是本技術(shù)實(shí)施例一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置實(shí)施方案3側(cè)視圖；(抓取狀態(tài))具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。由說明書附圖所示的一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，包括輸送機(jī)1、側(cè)板2、升降裝置3、支撐部件4和導(dǎo)向裝置5，其中支撐部件4可以由地面或系統(tǒng)外其它機(jī)械取代，即輸送機(jī)1、側(cè)板2、升降裝置3和導(dǎo)向裝置5均可直接安裝于地面或系統(tǒng)外其它機(jī)械上面，側(cè)板2安裝于輸送機(jī)1兩側(cè)，升降裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)板2的上升或者能夠?qū)崿F(xiàn)輸送機(jī)1的下降，導(dǎo)向裝置5能夠?qū)騻?cè)板2的上升或者輸送機(jī)1的下降，達(dá)到改變側(cè)板和輸送機(jī)在高度方向相對位置的目的。支撐部件4對輸送平臺裝置進(jìn)行支撐。側(cè)板2上部在高度方向具有凸凹的結(jié)構(gòu)(即側(cè)板2的上部設(shè)置的多個沿其長度方向間隔布置的凸臺，相鄰兩個凸臺之間的間距大于機(jī)械抓手寬度)。本專利技術(shù)的有益效果是輸送機(jī)1將物品輸送到位之后，側(cè)板2在升降裝置3驅(qū)動下上升或輸送機(jī)1在升降裝置3驅(qū)動下下降，被送物品被側(cè)板2托起，使其離開或部分離開輸送機(jī)1。由于側(cè)板上部在高度方向具有凸凹結(jié)構(gòu)(凸臺)，便于其他工藝機(jī)構(gòu)利用側(cè)板的凹口將物品提起移走。本專利技術(shù)的另一個有效效果是如果被送物品是軟質(zhì)的，兩個側(cè)板2間的尺寸小于被送物品在該方向的尺寸，該軟質(zhì)物品被側(cè)板2托起后將呈現(xiàn)下垂形狀，有利于減小圖中物品水平方向的尺寸，便于其他工序利用小尺寸機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。輸送機(jī)1可以是皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)和其他類似功能的輸送機(jī)，其可以是一臺也可以多臺串聯(lián)。側(cè)板2可以是板狀結(jié)構(gòu)，也可以是桿狀拼接結(jié)構(gòu)，在高度方向具有凸凹的結(jié)構(gòu)。升降裝置3可以是氣缸或液壓缸，也可以是電機(jī)帶動直線機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)板2的上升或者能夠?qū)崿F(xiàn)輸送機(jī)1的下降，達(dá)到改變側(cè)板和輸送機(jī)在高度方向相對位置的目的。導(dǎo)向裝置5可以是導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其主要作用是用于實(shí)現(xiàn)側(cè)板2相對于輸送機(jī)1移動時導(dǎo)向，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)板2的上升或者輸送機(jī)1的下降，達(dá)到改變側(cè)板和輸送機(jī)在高度方向相對位置的目的。實(shí)施方案1：一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置由滾筒輸送機(jī)1、側(cè)板2、氣缸升降裝置、支撐部件4和導(dǎo)向裝置5組成，其中側(cè)板2位于滾筒輸送機(jī)兩邊，氣缸升降裝置活動端安裝在側(cè)板2上，固定端安裝在滾筒輸送機(jī)或支撐部件4上，導(dǎo)向裝置5的導(dǎo)軌安裝在支撐部件4或滾筒輸送機(jī)上，導(dǎo)向裝置5的滑塊與側(cè)板2固接，(進(jìn)一步的，側(cè)板5上可以直接加工有可與導(dǎo)軌配合的滑塊)，從而實(shí)現(xiàn)氣缸升降裝置頂升側(cè)板2時的導(dǎo)向。支撐部件4對滾筒輸送機(jī)及導(dǎo)軌進(jìn)行支撐。側(cè)板上部在高度方向具有凸凹的結(jié)構(gòu)。被輸送物品利用滾筒輸送機(jī)將物品輸送到位，之后側(cè)板2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，包括用于輸送物品的輸送機(jī)，其特征在于：還包括用于承托物品的側(cè)板、用于實(shí)現(xiàn)所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的升降裝置和用于導(dǎo)向所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的導(dǎo)向裝置，所述側(cè)板設(shè)置于所述輸送機(jī)的兩側(cè)，所述側(cè)板的上部設(shè)置有多個沿其長度方向間隔布置的凸臺。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，包括用于輸送物品的輸送機(jī)，其特征在于：還包括用于承托物品的側(cè)板、用于實(shí)現(xiàn)所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的升降裝置和用于導(dǎo)向所述側(cè)板相對于所述輸送機(jī)上下移動的導(dǎo)向裝置，所述側(cè)板設(shè)置于所述輸送機(jī)的兩側(cè)，所述側(cè)板的上部設(shè)置有多個沿其長度方向間隔布置的凸臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其特征在于：所述升降裝置沿豎直方向布置，所述升降裝置包括固定端和活動端；所述活動端沿豎直方向上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其特征在于：所述活動端與所述側(cè)板固接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其特征在于：所述活動端與所述輸送機(jī)固接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶側(cè)板能升降的輸送平臺裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括沿豎直方向布置的導(dǎo)軌。6.根據(jù)權(quán)利要求5...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧援超，
申請(專利權(quán))人：鄧援超，
類型：新型
國別省市：湖北,42