一種工業(yè)機械爪出料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機械爪出料裝置，其結(jié)構(gòu)包括機體、加強爪塊和智能提醒裝置，本實用新型專利技術(shù)一種工業(yè)機械爪出料裝置，解決了在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響問題，通過陀螺儀傳感器檢測偏移角度信號通過a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電信號發(fā)送給單片機，單片機檢測偏移角度超過25度后控制揚聲器發(fā)出蜂鳴聲提醒，本設(shè)計提出加強爪塊設(shè)計，解決了機械爪內(nèi)側(cè)面長期使用造成磨損損壞，沒有進(jìn)行保護將導(dǎo)致后期損壞維修成本高問題，通過表面防滑橡膠增強爪塊內(nèi)側(cè)面夾緊力，并且內(nèi)側(cè)連接螺栓與頂部固定片增強加強板與爪塊間的固定，爪塊在進(jìn)行夾緊過程中，加強板與夾緊物頂端時直接接觸。

A Discharging Device for Industrial Machinery Claw

The utility model discloses an industrial mechanical claw discharging device, whose structure includes an airframe, a reinforced claw block and an intelligent reminder device. The utility model relates to an industrial mechanical claw discharging device, which solves the problem of swaying caused by grabbing materials when the wind is strong in seaside and other areas, and swaying caused by too large swaying angle of the airframe, without warning alarm, causing safety impact through gyroscope. The signal of measuring offset angle is transmitted to MCU through a/d converter. The MCU detects the offset angle more than 25 degrees and then controls the loudspeaker to emit buzzing warning. This design puts forward strengthening the design of claw block, which solves the problem of wear and tear caused by the long-term use of the inner side of the mechanical claw. Without protection, it will lead to high cost of later damage and maintenance. Rubber enhances the clamping force on the inner side of the claw block, and the inner connecting bolt and the top fixing plate enhances the fixing between the reinforcing plate and the claw block. During the clamping process, the reinforcing plate contacts directly with the top of the clamping object.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工業(yè)機械爪出料裝置
本技術(shù)涉及出料裝置
，具體涉及一種工業(yè)機械爪出料裝置。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械爪手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，出料裝置也得到了技術(shù)改進(jìn)，但是現(xiàn)有技術(shù)在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響，機械爪內(nèi)側(cè)面長期使用造成磨損損壞，沒有進(jìn)行保護將導(dǎo)致后期損壞維修成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
(一)要解決的技術(shù)問題為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種工業(yè)機械爪出料裝置，解決了在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響，機械爪內(nèi)側(cè)面長期使用造成磨損損壞，沒有進(jìn)行保護將導(dǎo)致后期損壞維修成本高的問題，達(dá)到了，機體晃動較大進(jìn)行提醒，并且避免機械爪內(nèi)側(cè)表面使用磨損的有益效果。(二)技術(shù)方案本技術(shù)通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本技術(shù)提出了一種工業(yè)機械爪出料裝置，包括機體、支撐梁、滑軌、電機、傳動帶、滑塊、氣桿、固定座、機械爪、支撐柱、第二支撐柱、控制面板、電源裝置、加強爪塊和智能提醒裝置，所述機體頂端面頂部設(shè)置有支撐梁，所述支撐梁前端面底部設(shè)置有滑軌，所述支撐梁后端面右側(cè)與電機進(jìn)行螺栓連接，所述電機前端外側(cè)轉(zhuǎn)輪與傳動帶進(jìn)行插接，所述傳動帶內(nèi)側(cè)面與滑塊后端內(nèi)部進(jìn)行插接，所述滑塊內(nèi)部設(shè)置有前端內(nèi)側(cè)孔與氣桿進(jìn)行滑動連接，所述氣桿底端面固定塊與固定座進(jìn)行螺栓連接，所述固定座底端面與機械爪進(jìn)行螺栓連接，所述支撐梁后端面與支撐柱進(jìn)行焊接，所述支撐梁后端面右側(cè)與第二支撐柱進(jìn)行焊接，所述第二支撐柱右端面底部與電源裝置進(jìn)行螺栓連接，所述電源裝置左端面內(nèi)側(cè)與控制面板進(jìn)行插接，所述機械爪右端設(shè)置加強爪塊，所述滑塊前端面中部設(shè)置有智能提醒裝置，所述加強爪塊由爪塊、加強板、墊片、防滑橡膠、連接螺栓和固定片組成，所述加強板左端面設(shè)置墊片，所述墊片通過連接螺栓與爪塊進(jìn)行螺紋連接，所述墊片左端面設(shè)置有防滑橡膠，所述防滑橡膠頂端面中部通過固定片與爪塊進(jìn)行螺栓連接，所述爪塊左端外側(cè)與機械爪底部進(jìn)行螺栓連接，所述智能提醒裝置由陀螺儀傳感器、導(dǎo)線、基板、單片機、揚聲器和a/d轉(zhuǎn)換器組成，所述陀螺儀傳感器頂端面右側(cè)通過導(dǎo)線與基板進(jìn)行焊接，所述基板頂端面右上側(cè)與單片機進(jìn)行焊接，所述基板頂端面頂部通過連接導(dǎo)線與揚聲器進(jìn)行焊接，所述基板頂端面中部與a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行焊接，所述基板外側(cè)與控制面板進(jìn)行插接。進(jìn)一步的，所述加強爪塊設(shè)置有兩個，并且兩個加強爪塊中心對稱尺寸相同。進(jìn)一步的，所述防滑橡膠表面設(shè)置有兩個以上防滑條紋，并且防滑橡膠后端面與爪塊前端面相同。進(jìn)一步的，所述固定片設(shè)置有三個，固定片分別設(shè)置于爪塊上端下端左端。進(jìn)一步的，所述加強板加厚板為硬質(zhì)鋼板，并且加強板厚度為5mm。進(jìn)一步的，所述爪塊表面噴涂有2mm厚氟碳漆，并且爪塊表面為光滑表面。進(jìn)一步的，所述a/d轉(zhuǎn)換器型號ADS1115。進(jìn)一步的，所述單片機型號msp430g2。進(jìn)一步的，所述電機型號10BYG250-150。進(jìn)一步的，所述揚聲器型號ydb6450。進(jìn)一步的，所述陀螺儀傳感器型號GY-521MPU6050。(三)有益效果本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：1)、為解決在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響的問題，本設(shè)計提出智能提醒裝置設(shè)計，解決了在海邊等地區(qū)風(fēng)大時抓取物料將造成晃動，晃動角度過大將導(dǎo)致機體產(chǎn)生晃動，沒有進(jìn)行提醒警報造成安全影響問題，通過陀螺儀傳感器檢測偏移角度信號通過a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電信號發(fā)送給單片機，單片機檢測偏移角度超過25度后控制揚聲器發(fā)出蜂鳴聲提醒，達(dá)到了機體晃動較大進(jìn)行智能提醒的有益效果；2)、為解決機械爪內(nèi)側(cè)面長期使用造成磨損損壞，沒有進(jìn)行保護將導(dǎo)致后期損壞維修成本高的問題，本設(shè)計提出加強爪塊設(shè)計，解決了機械爪內(nèi)側(cè)面長期使用造成磨損損壞，沒有進(jìn)行保護將導(dǎo)致后期損壞維修成本高問題，通過表面防滑橡膠增強爪塊內(nèi)側(cè)面夾緊力，并且內(nèi)側(cè)連接螺栓與頂部固定片增強加強板與爪塊間的固定，爪塊在進(jìn)行夾緊過程中，加強板與夾緊物頂端時直接接觸，達(dá)到了避免機械爪內(nèi)側(cè)表面使用磨損的有益效果。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的加強爪塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的智能提醒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的電路框圖；圖中：機體-1、支撐梁-2、滑軌-3、電機-4、傳動帶-5、滑塊-6、氣桿-7、固定座-8、機械爪-9、支撐柱-10、第二支撐柱-11、控制面板-12、電源裝置-13、加強爪塊-14、智能提醒裝置-15、爪塊-141、加強板-142、墊片-143、防滑橡膠-144、連接螺栓-145、固定片-146、陀螺儀傳感器-151、導(dǎo)線-152、基板-153、單片機-154、揚聲器-155、a/d轉(zhuǎn)換器-156。具體實施方式本技術(shù)方案中：加強爪塊14、智能提醒裝置15、爪塊141、加強板142、墊片143、防滑橡膠144、連接螺栓145、固定片146、陀螺儀傳感器151、導(dǎo)線152、基板153、單片機154、揚聲器155、a/d轉(zhuǎn)換器156為本技術(shù)含有實質(zhì)創(chuàng)新性構(gòu)件。機體1、支撐梁2、滑軌3、電機4、傳動帶5、滑塊6、氣桿7、固定座8、機械爪9、支撐柱10、第二支撐柱11、控制面板12、電源裝置13為實現(xiàn)本技術(shù)技術(shù)方案必不可少的連接性構(gòu)件。為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本技術(shù)提供一種工業(yè)機械爪出料裝置：包括機體1、支撐梁2、滑軌3、電機4、傳動帶5、滑塊6、氣桿7、固定座8、機械爪9、支撐柱10、第二支撐柱11、控制面板12、電源裝置13、加強爪塊14和智能提醒裝置15，機體1頂端面頂部設(shè)置有支撐梁2，支撐梁2前端面底部設(shè)置有滑軌3，支撐梁2后端面右側(cè)與電機4進(jìn)行螺栓連接，電機4前端外側(cè)轉(zhuǎn)輪與傳動帶5進(jìn)行插接，傳動帶5內(nèi)側(cè)面與滑塊6后端內(nèi)部進(jìn)行插接，滑塊6內(nèi)部設(shè)置有前端內(nèi)側(cè)孔與氣桿7進(jìn)行滑動連接，氣桿7底端面固定塊與固定座8進(jìn)行螺栓連接，固定座8底端面與機械爪9進(jìn)行螺栓連接，支撐梁2后端面與支撐柱10進(jìn)行焊接，支撐梁2后端面右側(cè)與第二支撐柱11進(jìn)行焊接，第二支撐柱11右端面底部與電源裝置13進(jìn)行螺栓連接，電源裝置13左端面內(nèi)側(cè)與控制面板12進(jìn)行插接，機械爪9右端設(shè)置加強爪塊14，滑塊6前端面中部設(shè)置有智能提醒裝置15，加強爪塊14由爪塊141、加強板142、墊片143、防滑橡膠144、連接螺栓145和固定片146組成，加強板142左端面設(shè)置墊片143，墊片143通過連接螺栓145與爪塊141進(jìn)行螺紋連接，墊片143左端面設(shè)置有防滑橡膠144，防滑橡膠144頂端面中部通過固定片146與爪塊141進(jìn)行螺栓連接，爪塊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種工業(yè)機械爪出料裝置，包括機體(1)、支撐梁(2)、滑軌(3)、電機(4)、傳動帶(5)、滑塊(6)、氣桿(7)、固定座(8)、機械爪(9)、支撐柱(10)、第二支撐柱(11)、控制面板(12)和電源裝置(13)，其特征在于：還包括加強爪塊(14)和智能提醒裝置(15)，所述機體(1)頂端面頂部設(shè)置有支撐梁(2)，所述支撐梁(2)前端面底部設(shè)置有滑軌(3)，所述支撐梁(2)后端面右側(cè)與電機(4)進(jìn)行螺栓連接，所述電機(4)前端外側(cè)轉(zhuǎn)輪與傳動帶(5)進(jìn)行插接，所述傳動帶(5)內(nèi)側(cè)面與滑塊(6)后端內(nèi)部進(jìn)行插接，所述滑塊(6)內(nèi)部設(shè)置有前端內(nèi)側(cè)孔與氣桿(7)進(jìn)行滑動連接，所述氣桿(7)底端面固定塊與固定座(8)進(jìn)行螺栓連接，所述固定座(8)底端面與機械爪(9)進(jìn)行螺栓連接，所述支撐梁(2)后端面與支撐柱(10)進(jìn)行焊接，所述支撐梁(2)后端面右側(cè)與第二支撐柱(11)進(jìn)行焊接，所述第二支撐柱(11)右端面底部與電源裝置(13)進(jìn)行螺栓連接，所述電源裝置(13)左端面內(nèi)側(cè)與控制面板(12)進(jìn)行插接，所述機械爪(9)右端設(shè)置加強爪塊(14)，所述滑塊(6)前端面中部設(shè)置有智能提醒裝置(15)，所述加強爪塊(14)由爪塊(141)、加強板(142)、墊片(143)、防滑橡膠(144)、連接螺栓(145)和固定片(146)組成，所述加強板(142)左端面設(shè)置墊片(143)，所述墊片(143)通過連接螺栓(145)與爪塊(141)進(jìn)行螺紋連接，所述墊片(143)左端面設(shè)置有防滑橡膠(144)，所述防滑橡膠(144)頂端面中部通過固定片(146)與爪塊(141)進(jìn)行螺栓連接，所述爪塊(141)左端外側(cè)與機械爪(9)底部進(jìn)行螺栓連接，所述智能提醒裝置(15)由陀螺儀傳感器(151)、導(dǎo)線(152)、基板(153)、單片機(154)、揚聲器(155)和a/d轉(zhuǎn)換器(156)組成，所述陀螺儀傳感器(151)頂端面右側(cè)通過導(dǎo)線(152)與基板(153)進(jìn)行焊接，所述基板(153)頂端面右上側(cè)與單片機(154)進(jìn)行焊接，所述基板(153)頂端面頂部通過連接導(dǎo)線與揚聲器(155)進(jìn)行焊接，所述基板(153)頂端面中部與a/d轉(zhuǎn)換器(156)進(jìn)行焊接，所述基板(153)外側(cè)與控制面板(12)進(jìn)行插接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機械爪出料裝置，包括機體(1)、支撐梁(2)、滑軌(3)、電機(4)、傳動帶(5)、滑塊(6)、氣桿(7)、固定座(8)、機械爪(9)、支撐柱(10)、第二支撐柱(11)、控制面板(12)和電源裝置(13)，其特征在于：還包括加強爪塊(14)和智能提醒裝置(15)，所述機體(1)頂端面頂部設(shè)置有支撐梁(2)，所述支撐梁(2)前端面底部設(shè)置有滑軌(3)，所述支撐梁(2)后端面右側(cè)與電機(4)進(jìn)行螺栓連接，所述電機(4)前端外側(cè)轉(zhuǎn)輪與傳動帶(5)進(jìn)行插接，所述傳動帶(5)內(nèi)側(cè)面與滑塊(6)后端內(nèi)部進(jìn)行插接，所述滑塊(6)內(nèi)部設(shè)置有前端內(nèi)側(cè)孔與氣桿(7)進(jìn)行滑動連接，所述氣桿(7)底端面固定塊與固定座(8)進(jìn)行螺栓連接，所述固定座(8)底端面與機械爪(9)進(jìn)行螺栓連接，所述支撐梁(2)后端面與支撐柱(10)進(jìn)行焊接，所述支撐梁(2)后端面右側(cè)與第二支撐柱(11)進(jìn)行焊接，所述第二支撐柱(11)右端面底部與電源裝置(13)進(jìn)行螺栓連接，所述電源裝置(13)左端面內(nèi)側(cè)與控制面板(12)進(jìn)行插接，所述機械爪(9)右端設(shè)置加強爪塊(14)，所述滑塊(6)前端面中部設(shè)置有智能提醒裝置(15)，所述加強爪塊(14)由爪塊(141)、加強板(142)、墊片(143)、防滑橡膠(144)、連接螺栓(145)和固定片(146)組成，所述加強板(142)左端面設(shè)置墊片(143)，所述墊片(143)通過連接螺栓(145)與爪塊(141)進(jìn)行螺紋連接，所述墊片(143)左端面設(shè)置有防滑橡膠(144)，所述防滑...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳沛，
申請(專利權(quán))人：陳沛，
類型：新型
國別省市：江蘇,32