一種自平衡二輪載物平衡車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自平衡二輪載物平衡車，其包括車身，車身下方設置有存儲箱，存儲箱包括固接于車身下端的基腔和與基腔配合連接的盒體；基腔上固接有驅動電機和輪槽，驅動電機輸出軸連接有驅動齒輪，盒體上設置有與驅動齒輪嚙合傳動的傳動齒條和與配合安裝在輪槽內的滑輪；基腔上還設置有鎖止電機、定滑輪和橫向限位槽，橫向限位槽內滑動配合連接有鎖止塊，鎖止電機的輸出軸連接有連接繩，連接繩繞過定滑輪后連接有鎖止塊，盒體上設置有與鎖止塊配合的鎖止槽，驅動電機和鎖止電機均與控制系統連接。本實用新型專利技術有效地縮小了平衡車存儲箱所占用的體積從而方便了整車的收納和存放。

【技術實現步驟摘要】
一種自平衡二輪載物平衡車
本技術涉及一種二輪平衡車，屬于平衡車
，尤其涉及一種自平衡二輪載物平衡車。
技術介紹
二輪平衡車是一種基于“動態平衡”原理的新型代步工具，利用兩個陀螺儀來檢測車體的運動狀態，并將所獲數據傳給車內部核心處理器，利用PID算法控制伺服電機的輸出功率和轉動方向以保持車的平衡。目前市場上有兩種平衡車，一種是靠車上的操作桿來控制車子的運動，故而又被稱之為“手控”二輪平衡車。而另一種利用重力傳感器和角度傳感器來獲取使用者站在平衡車上的姿態，并將所獲數據傳送給核心處理器，進而通過算法，控制車的運行方向和運行速度，這一種又被稱之為“腳控”平衡車。現有的平衡車基本都用于代步，然而卻忽略了車的本質作用——載物。在中國技術專利CN204110243U中公開一種翼展雙輪平衡車，屬于雙輪平衡車
，其包括車身和設置在車身前端的控制搖桿；支撐架，設置在車身的兩側；側翼，設置在支撐架上并且是可折疊的，使得在雙輪平衡車在行駛過程中，通過空氣對側翼的作用能夠保證雙輪平衡車的穩定，提高了雙輪平衡車的安全性；支撐架上設置有箱體，可以在箱體內存放物品，既方便便捷又能提高安全性。該專利技術由于把存儲箱體設置于支撐架上端，造成平衡車體積龐大不易存放、行駛過程安全性能不高的缺點，同時該箱體需要人工啟閉，不便于操作。在中國技術專利CN204110243U中公開一種帶有儲物箱的兩輪自平衡車，包括基座、車輪、轉向機構以及操縱桿，所述車輪為兩個，該兩個車輪對稱安裝在基座的左、右兩側，該基座中部安裝轉向機構，該轉向機構連接豎直設置的操縱桿，該操縱桿的上端部安裝把手，所述車輪相對內側的基座上對稱安裝L型結構的支撐架，該支撐架上固裝有儲物箱。該專利技術通過在平衡車的兩側安裝儲物箱，極大地方便了騎行者存放隨身攜帶的鑰匙、手機、錢包等物品，但是由于把存儲箱體設置于平衡車的上端兩側，造成平衡車體積龐大不易存放、行駛過程安全性能不高的缺點，同時該箱體需要人工啟閉，不便于操作。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的缺陷，本技術要解決的技術問題是提供一種自平衡二輪載物平衡車，其不僅結構簡單，而且能夠方便快捷地實現物品的存儲以及平衡車的收納。為解決上述技術問題，本技術采用了這樣一種自平衡二輪載物平衡車，其包括車身，所述車身上設置有可伸縮的手控桿，所述車身內設置有控制系統，所述手控桿與所述控制系統連接；所述車身下方設置有存儲箱，所述存儲箱包括固接于車身下端的基腔和與基腔配合連接的盒體；所述基腔上固接有驅動電機和輪槽，所述驅動電機輸出軸連接有驅動齒輪，所述盒體上設置有與所述驅動齒輪嚙合傳動的傳動齒條和與配合安裝在所述輪槽內的滑輪；所述基腔上還設置有鎖止電機、定滑輪和橫向限位槽，所述橫向限位槽內滑動配合連接有鎖止塊，所述鎖止電機的輸出軸連接有連接繩，所述連接繩繞過所述定滑輪后連接有所述鎖止塊，所述盒體上設置有與所述鎖止塊配合的鎖止槽，所述驅動電機和所述鎖止電機均與所述控制系統連接。在本技術的一種優選實施方案中，所述輪槽內設置有卡柱。在本技術的一種優選實施方案中，所述卡柱距離所述盒體的端面不大于8CM。在本技術的一種優選實施方案中，所述車身包括兩個主踏板，兩個主踏板之間通過連接軸連接，每個主踏板上設置有一個車輪，每個主踏板的下方焊接有所述存儲箱，連接軸上焊接有所述手控桿。在本技術的一種優選實施方案中，所述手控桿包括連接桿、伸縮桿和手柄，所述伸縮桿一端與所述連接桿固接，另一端與所述手柄固接。在本技術的一種優選實施方案中，在本技術的一種優選實施方案中，所述伸縮桿與所述連接之間的夾具為95°。在本技術的一種優選實施方案中，所述基腔為無正面的長方腔體。在本技術的一種優選實施方案中，所述盒體為無上面和背面的長方腔體。在本技術的一種優選實施方案中，所述自平衡二輪載物平衡車配置有控制手環，所述控制手環與所述控制系統通訊。本技術的有益效果是：本專利技術結構簡單、操作使用方便，其通過在現有的平衡車車身的下方設置存儲箱，在方便了騎行者存放隨身攜帶的鑰匙、手機、錢包等物品的同時，有效地縮小了平衡車存儲箱所占用的體積從而方便了整車的收納和存放；同時，本專利技術通過在存儲箱內設置驅動電機、輪槽、驅動齒輪、傳動齒條和滑輪，從而實現了存儲箱的自動啟閉，方便了騎行者的操作，同時本專利技術還通過在存儲箱內設置鎖止電機、定滑輪和橫向限位槽和鎖止槽有效地防止了存儲箱的盒體部分因慣性的緣故與基腔的脫落，提高了存儲箱的使用穩定性。附圖說明圖1為本技術平衡車的整體結構示意圖；圖2為本技術平衡車的分解結構圖；圖3為本技術平衡車的存儲箱示意圖；圖4為本技術平衡車的手桿圖；圖5為本技術平衡車的傳送裝置示意圖；圖6為本技術平衡車的傳送裝置和防滑裝置安裝圖；圖7為本實驗新型平衡車主踏板的全剖視圖；圖8為本實驗新型平衡車卡柱和有刷電機的安裝圖；其中：1-手環；2-手柄；3-伸縮桿；4-車輪；5-輪軸；6-主踏板；7-盒體(無上面和背面的長方體)；8-連接軸；9-長方體支架；10-基腔(無正面的長方體)；11-輪槽；12-卡柱；13-旋轉軸；14-滑輪；15-傳動齒條；16-驅動齒輪；17-定滑輪；18-金屬圓柱體；19-有刷電機。具體實施方式本技術公開了一種新的平衡車車體結構，包括兩個主踏板，兩個主踏板之間設有一個連接軸，在兩個車輪的非公共端處，分別設有兩個車輪，兩個車輪和兩個主踏板之間分別設有連接軸。本技術采用了抽屜的原理，以兩個主踏板為基準水平面，在其下方，分別設計出了兩個可控的存儲箱，從而，使用者可以通過手環發出指令，控制存儲箱的打開與關閉，進而，使用者在使用平衡車的時候可以將自身所攜帶的物品放進倉庫，從而解決了手提的問題。本技術設計了一個可自由伸縮的手控桿，在不使用的時候，方便手提，同時也減少了占用的空間體積。此外，手控桿上的可360度自由旋轉的半圓環的設計，也為使用者提供了可以自由拖動的功能。在本技術的描述中，需要理解的是，本文中的一些術語，例如“中心”、“正面”、“背面”、“上端”、“水平”、“豎直”、“上面”等帶有指示方向性的術語，是基于附圖所對應的方位和位置關系，只是為了便于描述，并非硬性規定各元件的方位，不能理解為對本技術的限制。此外，術語“約15cm”、“兩端夾角呈95度”等帶有尺度的術語，是基于附圖所對應的尺度，只是提供一個大概的參數，并非硬性規定必須使用本文中所提供的參數，不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要理解的是，“左邊”等表示方位的方位術語，是基于附圖所言，并非硬性規定方位，右邊等也行。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“設有”、“引出”、“設置”、“相接”、“連接”、“結合”等表示連接的術語應做廣義理解。可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，也可以是一體連接；可以是電焊連接，也可以是機械連接；可以是直接連接，也可以是通過中間媒介連接；可以是兩個元件外部連接，也可以是兩個元件內部連接。因此，對于本領域的技術人員，可以根據設計的具體情況，理解這些術語在本技術中的具體含義。此外，還應指出的是，在本技術的描述中，術語“一個”，除非本技術的描述中明確所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自平衡二輪載物平衡車，包括車身，所述車身上設置有可伸縮的手控桿，所述車身內設置有控制系統，所述手控桿與所述控制系統連接；其特征在于：所述車身下方設置有存儲箱，所述存儲箱包括固接于車身下端的基腔和與基腔配合連接的盒體；所述基腔上固接有驅動電機和輪槽，所述驅動電機輸出軸連接有驅動齒輪，所述盒體上設置有與所述驅動齒輪嚙合傳動的傳動齒條和與配合安裝在所述輪槽內的滑輪；所述基腔上還設置有鎖止電機、定滑輪和橫向限位槽，所述橫向限位槽內滑動配合連接有鎖止塊，所述鎖止電機的輸出軸連接有連接繩，所述連接繩繞過所述定滑輪后連接有所述鎖止塊，所述盒體上設置有與所述鎖止塊配合的鎖止槽，所述驅動電機和所述鎖止電機均與所述控制系統連接。

【技術特征摘要】
1.一種自平衡二輪載物平衡車，包括車身，所述車身上設置有可伸縮的手控桿，所述車身內設置有控制系統，所述手控桿與所述控制系統連接；其特征在于：所述車身下方設置有存儲箱，所述存儲箱包括固接于車身下端的基腔和與基腔配合連接的盒體；所述基腔上固接有驅動電機和輪槽，所述驅動電機輸出軸連接有驅動齒輪，所述盒體上設置有與所述驅動齒輪嚙合傳動的傳動齒條和與配合安裝在所述輪槽內的滑輪；所述基腔上還設置有鎖止電機、定滑輪和橫向限位槽，所述橫向限位槽內滑動配合連接有鎖止塊，所述鎖止電機的輸出軸連接有連接繩，所述連接繩繞過所述定滑輪后連接有所述鎖止塊，所述盒體上設置有與所述鎖止塊配合的鎖止槽，所述驅動電機和所述鎖止電機均與所述控制系統連接。2.根據權利要求1所述一種自平衡二輪載物平衡車，其特征在于：所述輪槽內設置有卡柱。3.根據權利要求2所述一種自平衡二輪載物平衡車，其特征在于：所述卡柱距離所述盒體的端面不大于8CM。4.根據權利要求1所述一種自平衡二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：章磊，李軒，白青崗，蔡旭剛，曹峻華，劉虎城，
申請(專利權)人：湖北理工學院，
類型：新型
國別省市：湖北,42