一種模組背板智能上料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種模組背板智能上料機，包括機器人，機器人的機械臂端部固定設置有夾爪，機器人的底部固定設置在固定座上，機器人的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架和右背板放置架，左背板放置架和右背板放置架的側面均固定設置有立柱，立柱的側面嵌入設置有第一導軌，第一導軌上滑動設置有第一電動滑塊，第一電動滑塊的側面固定設置有升降架，升降架的底部固定設置有第二導軌，第二導軌上滑動設置有第二電動滑塊，第二電動滑塊的底部固定設置有水平移動架。本實用新型專利技術通過設置左背板放置架、右背板放置架、CCD識別傳感器和移載機，解決了傳統的模組背板上料機上料效率低，智能化不足的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種模組背板智能上料機
本技術涉及上料設備
，具體為一種模組背板智能上料機。
技術介紹
電視模組背板在生產過程中，其上料效率影響生產效率，但是現有的模組背板上料機智能化不足，上料效率低，難以檢測實時的背板層高，造成背板上料精確度不足，容易損壞背板，且難以調節背板的朝向，故本技術設計一種模組背板智能上料機來解決上述問題。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種模組背板智能上料機，解決了傳統的模組背板上料機上料效率低，智能化不足的問題。(二)技術方案為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種模組背板智能上料機，包括機器人，所述機器人的機械臂端部固定設置有夾爪，所述機器人的底部固定設置在固定座上，所述機器人的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架和右背板放置架，所述左背板放置架和右背板放置架的側面均固定設置有立柱，所述立柱的側面嵌入設置有第一導軌，所述第一導軌上滑動設置有第一電動滑塊，所述第一電動滑塊的側面固定設置有升降架，所述升降架的底部固定設置有第二導軌，所述第二導軌上滑動設置有第二電動滑塊，所述第二電動滑塊的底部固定設置有水平移動架，所述水平移動架的底部固定設置有CCD識別傳感器。優選的，所述機器人的正對面處固定設置有移載機，所述移載機上設置有吸盤。優選的，所述機器人與移載機之間設置有輸送架。優選的，所述機器人、立柱和移載機的外側均固定設置有安全護欄。優選的，所述升降架設置為三角架。優選的，所述CCD識別傳感器設置有兩個，兩個所述CCD識別傳感器對稱設置在水平移動架的底部兩端。優選的，所述立柱處的安全護欄的外側固定設置有控制箱，所述機器人、第一電動滑塊、第二電動滑塊、CCD識別傳感器、移載機、吸盤和輸送架均與控制箱電性連接。(三)有益效果本技術提供了一種模組背板智能上料機，具備以下有益效果：(1)本技術使用時，背板放置在左背板放置架和右背板放置架上，通過CCD識別傳感器探測背板的層高，將信息傳給控制箱，控制箱控制機器人上的夾爪到適合該背板的位置進行抓取，抓取后的背板經輸送架輸送進下一工序，通過設置升降架和水平移動架，使得CCD識別傳感器可自由升降平移。(2)本技術通過設置移載機和吸盤，使得該機器可調節背板的朝向，當CCD識別傳感器探測到背板朝向與設定值不符時，通過夾爪從放置架上夾取后，經吸盤吸住翻轉，再放置在輸送架上即可。(3)本技術通過設置左背板放置架和右背板放置架，起到緩沖作用，當左背板放置架上的背板夾取完畢可緊接著夾取右背板放置架上的背板，此時左背板放置架可補充新一批次的背板，從而使得機器人可連續不斷的工作，上料效率得到大大提高。附圖說明圖1為本技術俯視圖；圖2為本技術側視圖；圖3為本技術立柱側面結構放大圖；圖4為本技術圖1中A處結構放大圖；圖5為本技術圖1中B處結構放大圖。圖中：1、機器人；2、夾爪；3、固定座；4、左背板放置架；5、右背板放置架；6、立柱；7、第一導軌；8、第一電動滑塊；9、升降架；10、第二導軌；11、第二電動滑塊；12、水平移動架；13、CCD識別傳感器；14、移載機；15、吸盤；16、輸送架；17、安全護欄；18、控制箱。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-5所示，本技術提供一種技術方案：一種模組背板智能上料機，包括機器人1，機器人1的機械臂端部固定設置有夾爪2，機器人1的底部固定設置在固定座3上，機器人1的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架4和右背板放置架5，通過設置左背板放置架4和右背板放置架5，起到緩沖作用，當左背板放置架4上的背板夾取完畢可緊接著夾取右背板放置架5上的背板，此時左背板放置架4可補充新一批次的背板，從而使得機器人1可連續不斷的工作，上料效率得到大大提高，左背板放置架4和右背板放置架5的側面均固定設置有立柱6，立柱6的側面嵌入設置有第一導軌7，第一導軌7上滑動設置有第一電動滑塊8，第一電動滑塊8的側面固定設置有升降架9，升降架9設置為三角架，升降架9的底部固定設置有第二導軌10，第二導軌10上滑動設置有第二電動滑塊11，第二電動滑塊11的底部固定設置有水平移動架12，水平移動架12的底部固定設置有CCD識別傳感器13，CCD識別傳感器13設置有兩個，兩個CCD識別傳感器13對稱設置在水平移動架12的底部兩端，機器人1的正對面處固定設置有移載機14，移載機14上設置有吸盤15，機器人1與移載機14之間設置有輸送架16，機器人1、立柱6和移載機14的外側均固定設置有安全護欄17，安全護欄17的設置使得安全性進一步提高，立柱6處的安全護欄17的外側固定設置有控制箱18，機器人1、第一電動滑塊8、第二電動滑塊11、CCD識別傳感器13、移載機14、吸盤15和輸送架16均與控制箱18電性連接。使用時，背板放置在左背板放置架4和右背板放置架5上，通過CCD識別傳感器13探測背板的層高，將信息傳給控制箱18，控制箱18控制機器人1上的夾爪2到適合該背板的位置進行抓取，抓取后的背板經輸送架16輸送進下一工序，通過設置升降架9和水平移動架12，使得CCD識別傳感器13可自由升降平移，通過設置移載機14和吸盤15，使得該機器可調節背板的朝向，當CCD識別傳感器13探測到背板朝向與設定值不符時，通過夾爪2從放置架上夾取后，經吸盤15吸住翻轉，再放置在輸送架16上即可，通過設置左背板放置架4和右背板放置架5，起到緩沖作用，當左背板放置架4上的背板夾取完畢可緊接著夾取右背板放置架5上的背板，此時左背板放置架4可補充新一批次的背板，從而使得機器人1可連續不斷的工作，上料效率得到大大提高。綜上可得，本技術通過設置左背板放置架4、右背板放置架5、CCD識別傳感器13和移載機14，解決了傳統的模組背板上料機上料效率低，智能化不足的問題。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種模組背板智能上料機，包括機器人(1)，其特征在于：所述機器人(1)的機械臂端部固定設置有夾爪(2)，所述機器人(1)的底部固定設置在固定座(3)上，所述機器人(1)的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架(4)和右背板放置架(5)，所述左背板放置架(4)和右背板放置架(5)的側面均固定設置有立柱(6)，所述立柱(6)的側面嵌入設置有第一導軌(7)，所述第一導軌(7)上滑動設置有第一電動滑塊(8)，所述第一電動滑塊(8)的側面固定設置有升降架(9)，所述升降架(9)的底部固定設置有第二導軌(10)，所述第二導軌(10)上滑動設置有第二電動滑塊(11)，所述第二電動滑塊(11)的底部固定設置有水平移動架(12)，所述水平移動架(12)的底部固定設置有CCD識別傳感器(13)。

【技術特征摘要】
1.一種模組背板智能上料機，包括機器人(1)，其特征在于：所述機器人(1)的機械臂端部固定設置有夾爪(2)，所述機器人(1)的底部固定設置在固定座(3)上，所述機器人(1)的左右兩側分別對稱設置有左背板放置架(4)和右背板放置架(5)，所述左背板放置架(4)和右背板放置架(5)的側面均固定設置有立柱(6)，所述立柱(6)的側面嵌入設置有第一導軌(7)，所述第一導軌(7)上滑動設置有第一電動滑塊(8)，所述第一電動滑塊(8)的側面固定設置有升降架(9)，所述升降架(9)的底部固定設置有第二導軌(10)，所述第二導軌(10)上滑動設置有第二電動滑塊(11)，所述第二電動滑塊(11)的底部固定設置有水平移動架(12)，所述水平移動架(12)的底部固定設置有CCD識別傳感器(13)。2.根據權利要求1所述的一種模組背板智能上料機，其特征在于：所述機器人(1)的正對面處固定設置有移載機(14)，所述移載機(14)上設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田立全，王輝，
申請(專利權)人：深圳市納瑞科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44