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    一種礦山卸料小車對位卸料裝置制造方法及圖紙

    技術編號:20900188 閱讀:35 留言:0更新日期:2019-04-17 16:03
    為了克服現有技術的不足,解決礦山井下的振動卸料機的小車對位問題,本實用新型專利技術提供一種礦山卸料小車對位卸料裝置,包括PLC控制器、攝像頭、無線AP、交換機和中控室上位機,所述的PLC控制器通過DI和DO端口與振動放料機的操作按鈕、電機、卸料閥相連接,攝像頭和無線AP均安裝于放料口附近,PLC控制器、攝像頭和無線AP均與交換機相連,并通過交換機連接中控室上位機。在振動放料機放料口現場設置攝像頭,采用西門子系列的PLC進行就地或遠程卸料控制,司機在手持終端上根據攝像頭的圖像畫面所顯示的位置進行對位下料操作,提高了生產效率,大大降低了人身的危險。

    【技術實現步驟摘要】
    一種礦山卸料小車對位卸料裝置
    本技術涉及礦山井下卸料控制
    ,特別涉及一種礦山卸料小車對位卸料裝置。
    技術介紹
    礦山的井下安全在礦山生產中更是占據著至關重要的作用,在礦山中小車下料常用的方式為手動下料,即小車駕駛人員將車開到下料口的大致位置,然后下車進行查看小車是否已經對準振動放料機的放料口,如果沒有對準,再上車進行調整,如果已經對準下料口,則到旁邊的操作箱處按下下料按鈕,進行下料操作。此種方式需要小車司機根據經驗判斷停車的位置,同時需要司機下車查看,如果位置不合適,可能會現多次反復調整小車位置的情況,調整到位后,還需要下車去進行下料操作,造成司機更多的重復工作量,也會人員自身帶來危險,大大增加了系統操作的時間,增加了安全隱患,嚴重降低了生產效率。現有技術中,有提出用接近開關作為卸料小車的對位檢測裝置,例如:長沙冶金設計研究院提出的《礦山大型堆場卸料小車的位置檢測》中提出用接近開關作為卸料小車的對位檢測裝置。但文中的位置檢測是針對于皮帶機卸料設備的,其應用的卸料小車也是進行軌道直線運行的,并不適合用于井下開采的振動卸料機的出料口的對位。
    技術實現思路
    為了克服現有技術的不足,解決礦山井下的振動卸料機的小車對位問題,本技術提供一種礦山卸料小車對位卸料裝置,在振動放料機放料口現場設置攝像頭,采用西門子系列的PLC進行就地或遠程卸料控制,司機在手持終端上根據攝像頭的圖像畫面所顯示的位置進行對位下料操作,提高了生產效率,大大降低了人身的危險。為了達到上述目的,本技術采用以下技術方案實現:一種礦山卸料小車對位卸料裝置,包括PLC控制器、攝像頭、無線AP、交換機和中控室上位機,所述的PLC控制器通過DI和DO端口與振動放料機的操作按鈕、電機、卸料閥相連接,攝像頭和無線AP均安裝于放料口附近,PLC控制器、攝像頭和無線AP均與交換機相連,并通過交換機連接中控室上位機。所述的PLC控制器為西門子S7系列PLC,有以太網通訊端口,PLC控制器通過以太網通訊端口與交換機相連。所述的無線AP為TP-LINK系列無線AP。所述的攝像頭數量為多個,通過光纖與交換機相連。與現有技術相比,本技術的有益效果是:1、本技術在在振動放料機放料口現場設置攝像頭,采用西門子系列的PLC進行就地或遠程卸料控制,司機在手持終端上根據攝像頭的圖像畫面所顯示的位置進行對位下料操作,提高了生產效率,大大降低了人身的危險。2、手持終端通過無線AP和交換機與上位機通訊,并與振動放料機的PLC控制器和現場的攝像頭形成通訊網絡,實現遠程的圖像顯示及下料操作。附圖說明圖1是本技術的結構框圖;圖2是本技術的實施例結構框圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術提供的具體實施方式進行詳細說明。如圖1所示,一種礦山卸料小車對位卸料裝置,包括PLC控制器、攝像頭、無線AP、交換機和中控室上位機,所述的PLC控制器通過DI和DO端口與振動放料機的操作按鈕、電機、卸料閥相連接,攝像頭和無線AP均安裝于放料口附近,PLC控制器、攝像頭和無線AP均與交換機相連,并通過交換機連接中控室上位機。所述的PLC控制器為西門子S7系列PLC,有以太網通訊端口,PLC控制器通過以太網通訊端口與交換機相連。本實施例中,采用西門子S7200SMART系列PLC,CPU型號為CR40,并配置多個I/O模塊,其中,DI模塊的DI接口與振動放料機的操作按鈕相連,DO模塊的DO端口與振動放料機的電機、卸料閥相連接。所述的無線AP為TP-LINK系列無線AP。所述的攝像頭數量為多個,通過光纖與交換機相連。所述的上位機可以選擇研華系列工控機。見圖2,本技術還可以應用于多個卸料口的集中采集控制,本實例中,配置3個卸料口的PLC控制器、3個卸料口的攝像頭,采用統一的交換機和上位機進行集中控制。當卸料小車的駕駛員開至卸料口附近時,打開手持終端(可以是手機、平板等)通過影像信息判斷料車位置,當對好位時,進行下料操作,下料操作可以用振動下料機的現場操作按鈕操作,還可以通過手持終端進行遠程操作。以上實施例在以本技術技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本技術的保護范圍不限于上述的實施例。上述實施例中所用方法如無特別說明均為常規方法。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種礦山卸料小車對位卸料裝置,其特征在于,包括PLC控制器、攝像頭、無線AP、交換機和中控室上位機,所述的PLC控制器通過DI和DO端口與振動放料機的操作按鈕、電機、卸料閥相連接,攝像頭和無線AP均安裝于放料口附近,PLC控制器、攝像頭和無線AP均與交換機相連,并通過交換機連接中控室上位機。

    【技術特征摘要】
    1.一種礦山卸料小車對位卸料裝置,其特征在于,包括PLC控制器、攝像頭、無線AP、交換機和中控室上位機,所述的PLC控制器通過DI和DO端口與振動放料機的操作按鈕、電機、卸料閥相連接,攝像頭和無線AP均安裝于放料口附近,PLC控制器、攝像頭和無線AP均與交換機相連,并通過交換機連接中控室上位機。2.根據權利要求1所述的一種礦山卸料小車對位卸料...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張斌
    申請(專利權)人:鞍山三合眾鑫科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:遼寧,21

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