一種基于視覺感知的車位鎖制造技術

本實用新型專利技術提供了一種基于視覺感知的車位鎖，包括底座和可轉動的安裝于所述底座上的擺臂，車位鎖設有控制器、偵測器、驅動擺臂轉動的驅動電機和控制驅動電機的驅動控制模塊，偵測器包括安裝于擺臂上的用于獲取影像的視覺感知器；視覺感知器和電機控制模塊均與控制器電性連接。本實用新型專利技術基于視覺感知的車位鎖的擺臂上設有視覺感知器，該視覺感知器能夠在擺臂豎直狀態時獲取到擺臂上方的影像，在擺臂遭到大力度的傷害時能夠獲取到實時影像，同時利用其面部識別功能獲取到實施者的面容，為車位鎖遭到損壞過程分析帶來參考資料，為追償提供依據。

【技術實現步驟摘要】
一種基于視覺感知的車位鎖
本技術屬于智能停車場領域，具體涉及一種基于視覺感知的車位鎖。
技術介紹
隨著城市和汽車工業的發展，停車問題成為一個極大的問題，特別是在居民小區和辦公場所，經常出現固定車位被占用的情況。目前有些停車位上使用車位鎖以防止停車位被占用，通常會在車位上加裝車位鎖。有些車位鎖采用電動控制方式，通過紅外遙控等控制車位鎖打開和關閉。在車位鎖打開時，車輛無法停入停車位。由于車位鎖突出于地面，有時會受到破壞或者非故意損壞，在被破壞后能夠發現進而對車位鎖做出修復，但很難追蹤到破壞者。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種基于視覺感知的車位鎖，該車位鎖在擺臂上設置視覺感知器，能夠獲取到車位鎖損壞時的經過，為之后的追償或者了解破壞過程保存影像，為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種基于視覺感知的車位鎖，包括底座和可轉動的安裝于所述底座上的擺臂，所述車位鎖設有控制器、偵測器、驅動所述擺臂轉動的驅動電機和控制所述驅動電機的驅動控制模塊，所述偵測器包括安裝于所述擺臂上的用于獲取影像的視覺感知器；所述視覺感知器和所述電機控制模塊均與所述控制器電性連接。進一步地，所述視覺感知器為攝像模塊。進一步地，所述攝像模塊包括面部識別單元。進一步地，所述偵測器還包括裝于所述擺臂的振動感知器，所述振動感知器與所述控制器電性連接。進一步地，所述振動感知器為加速計。進一步地，所述車位鎖還包括通信模塊，所述通信模塊與所述控制器電性連接。進一步地，所述通信模塊包括響應315MHz或433MHz、2.4GHz中至少一頻段電磁波的天線單元，和/或所述通信模塊包括NB-IOT通信單元。進一步地，所述底座內還設有供電模塊，所述供電模塊包括多個供電單元，所述供電單元為鋰電池或者蓄電池；或者，所述供電模塊為與外部電源電性連接的供電接口。進一步地，所述底座安裝有固定于所述底座的固定軸，所述驅動電機固定裝于所述擺臂；所述驅動電機的輸出軸直接或者間接地與所述固定軸固定連接。進一步地，所述驅動電機裝于所述底座，所述驅動電機的輸出軸直接或者間接地與所述擺臂下端的連接孔固定連接。本技術基于視覺感知的車位鎖的擺臂上設有視覺感知器，該視覺感知器能夠在擺臂豎直狀態時獲取到擺臂上方的影像，在擺臂遭到大力度的傷害時能夠獲取到實時影像，同時利用其面部識別功能獲取到實施者的面容，為車位鎖遭到損壞過程分析帶來參考資料，為追償提供依據。附圖說明圖1是本技術一種基于視覺感知的車位鎖一實施方式的整體結構示意圖；圖2是圖1所示實施方式的分解圖；圖3是圖1去除上殼后的結構示意圖；圖4是圖1所示實施方式的模塊圖。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖1-4，為本技術基于視覺感知的車位鎖一實施方式的示意圖，該車位鎖10包括擺臂1、底座2、驅動電機3、供電模塊4、驅動控制模塊5、通信模塊6、控制器7和偵測器8。其中，擺臂1由擺臂上殼11和擺臂下殼12拼接而成，擺臂1下端設有一容置腔13，該容置腔13由擺臂上殼11的下端和擺臂下殼12的下端拼接而成。在本實施方式中，通過螺釘14將擺臂上殼11和擺臂下殼12固裝在一起，螺釘14設置在擺臂1的下端，在其他實施方式中，螺釘14設置在擺臂1的上端及下端。該擺臂1的下端呈圓柱形，容置腔13圓柱體形空腔。底座2安裝在停車位上，該底座2包括上殼21和底殼22，上殼21和底殼22組成一容置空間。上殼21設有容置槽211和開孔212，該開孔212連通容置槽211和容置空間；底殼22上設有軸套23，上殼21與底殼22安裝后，軸套23位于容置空間內。驅動電機3的兩側均設有輸出軸31，驅動電機3固定安裝在擺臂1下端的容置腔13內，輸出軸31從該容置腔13中露出。在擺臂1安裝在底座2上時，首先將驅動電機3固定安裝在擺臂1的下端，打開上殼21，將輸出軸31固定安裝在軸套23上；再將上殼21裝于底殼22。此時，擺臂1位于上殼21的容置槽211中，擺臂1下端穿過上殼21的開孔212。在本實施方式中，通過螺釘231穿過預設在輸出軸31及軸套23上半部分的通孔，將輸出軸31固定在軸套23上。此時，驅動電機3的輸出軸31的旋轉中心與軸套的軸心相同，在軸套安裝固定軸時，輸出軸31的旋轉中心與固定軸的旋轉中心相同。在其他實施方式中，在軸套23上固定裝有固定軸，輸出軸與固定軸固定連接。或者，在驅動電機的外部設有容置該驅動電機的殼體，該殼體內設有與輸出軸配合的減速機構，該減速機構的輸出端與固定軸固定連接；在驅動電機的一側設有輸出軸時，在該側設置減速機構，在另一側的殼體外部設置軸或者孔，對應的與該側的軸套23或者固裝在該側軸套23的固定軸可轉動的配合安裝，即另一側的殼體與軸套或者固定軸的連接、接觸的方式對驅動電機的轉動不產生阻礙作用。供電模塊4為車位鎖工作提供電能，該供電模塊4可以是裝于底座2的容置空間內鋰電池或蓄電池，也可以是與外部電源電性連接的供電接口。在實施時，鋰電池或蓄電池能夠提供12V的直流電，外部電源為能夠提供12V的直流電源；或者其他電壓如6V、5V等直流電。驅動控制模塊5用以控制驅動電機3的轉動，進而達到控制擺臂1轉動的目的。通信模塊6包括至少一天線單元61，在實施時，通信模塊6中可以設置兩個天線單元，分別響應315MHz或433MHz、2.4GHz頻段電磁波，以實現無線電遙控和無線局域網遙控，通信模塊6還可以進一步增設NB-IOT通信單元，以通過NB-IOT通信網絡傳輸數據。驅動控制模塊5和通信模塊6均位于底座2的容置空間內。控制器7為微處理器，如MCU等。偵測器8包括振動感知器82和視覺感知器86。該振動感知器82為加速計，能夠感知到加速度數值(單位時間內的受力數值)，并輸出該加速度數值；該視覺感知器86為攝像模塊，能夠獲取到影像，該攝像模塊采用廣角鏡頭，在實施時，該視覺感知器86包含面部識別單元，通過面部識別單元能夠從影像中獲取到面部特征。振動感知器82和視覺感知器86安裝在擺臂1上，在擺臂1受到碰撞時，振動感知器82能夠偵測到擺臂1加速度數值；視覺感知器86能夠獲取到擺臂1前方、上方的影像，并通過面部識別單元獲取到面部特征。在實施時，供電模塊4與驅動電機3、驅動控制模塊5、通信模塊6、控制器7、振動感知器82和視覺感知器86直接或者間接地電性連接以提供電能。驅動電機3和驅動控制模塊5電性連接，驅動控制模塊5、通信模塊6、振動感知器82和視覺感知器86均與控制器7電性連接。通信模塊6接收到控制信號后，輸出到控制器7，經控制器7處理后產生控制信號傳輸給驅動控制模塊5，驅動控制模塊5依據該控制信號控制驅動電機3轉動。驅動電機3轉動時，驅動電機3的輸出軸轉動，由于輸出軸31固定安裝在軸套23上，使得驅動電機3產生相對于輸出軸31的轉動，進而帶動擺臂1轉動，實現擺臂1相對于底座2轉動，即實現擺臂1可轉動的安裝于底座2。在實施時，通信模塊6接收到控制信號后，輸出到驅動控制模塊5，驅動控制模塊5依據該控制信號控制驅動電機3轉動，進而帶動擺臂1轉動，實現擺臂1對停車位的限位和解除限位。在實施時，擺臂1受到碰撞，振動感知器82能夠偵測到擺臂1加速度數值，并將該加速度數值傳輸到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于視覺感知的車位鎖，包括底座和可轉動的安裝于所述底座上的擺臂，其特征在于，所述車位鎖設有控制器、偵測器、驅動所述擺臂轉動的驅動電機和控制所述驅動電機的驅動控制模塊，所述偵測器包括安裝于所述擺臂上的用于獲取影像的視覺感知器；所述視覺感知器和所述電機控制模塊均與所述控制器電性連接。

【技術特征摘要】
2017.12.21 CN 201711396053X1.一種基于視覺感知的車位鎖，包括底座和可轉動的安裝于所述底座上的擺臂，其特征在于，所述車位鎖設有控制器、偵測器、驅動所述擺臂轉動的驅動電機和控制所述驅動電機的驅動控制模塊，所述偵測器包括安裝于所述擺臂上的用于獲取影像的視覺感知器；所述視覺感知器和所述電機控制模塊均與所述控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的基于視覺感知的車位鎖，其特征在于，所述視覺感知器為攝像模塊。3.根據權利要求2所述的基于視覺感知的車位鎖，其特征在于，所述攝像模塊包括面部識別單元。4.根據權利要求1所述的基于視覺感知的車位鎖，其特征在于，所述偵測器還包括裝于所述擺臂的振動感知器，所述振動感知器與所述控制器電性連接。5.根據權利要求4所述的基于視覺感知的車位鎖，其特征在于，所述振動感知器為加速計。6.根據權利要求4所述的基...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊品洋，洪永川，
申請(專利權)人：深圳市冠凱科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44