一種電動平衡車轉動連接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種電動平衡車轉動連接裝置，屬于電動平衡車技術領域，包括連接座、轉動機構，其中轉動機構包括軸承、轉軸、緊固座，轉動機構為兩個，對稱設置在連接座兩側，軸承、轉軸在同一軸線上，兩個轉動機構與連接座之間均設置有使轉動機構恢復初始狀態(tài)的彈性件。本實用新型專利技術通過設置連接座、兩個獨立的轉動機構，以及彈性件，可以保證轉動機構在轉動過程中的同軸度以及靈活度，且轉動機構在外力消失后可在彈性件的作用下自動恢復到初始狀態(tài)，方便使用者下次使用，并可使電動車的自平衡過程更快速高效。

A Rotary Connecting Device for Electric Balancing Vehicle

The utility model provides a rotating connection device for an electric balancing car, which belongs to the technical field of an electric balancing car, including a connecting seat and a rotating mechanism. The rotating mechanism comprises a bearing, a rotating shaft and a fastening seat. The rotating mechanism is two, symmetrically arranged on both sides of the connecting seat. The bearing and the rotating shaft are on the same axis. The rotating mechanism is restored between the two rotating mechanisms and the connecting seat. Elastic parts in complex initial state. The utility model can ensure the coaxiality and flexibility of the rotating mechanism in the process of rotation by setting a connecting seat, two independent rotating mechanisms and elastic parts, and the rotating mechanism can automatically restore to the initial state under the action of elastic parts after the exterior force disappears, which is convenient for users to use next time, and can make the self-balancing process of the electric vehicle faster and more efficient.

【技術實現步驟摘要】
一種電動平衡車轉動連接裝置
本技術屬于電動平衡車
，特別涉及一種電動平衡車轉動連接裝置。
技術介紹
電動平衡車，又稱體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用腳踏裝置內部的傳感器來檢測腳踏裝置姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精準的驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的兩輪電動平衡車，其中，兩輪電動平衡車主要通過兩個腳踏裝置的的相對轉動來完成平衡車的前進后退以及轉彎。現有的電動平衡車通常是在左右腳踏裝置之間設置一根連接軸，左右腳踏裝置通過軸承套裝在連接軸上，以使左右腳踏裝置能夠轉動一定角度，當使用者站立在腳踏裝置時，會對連接軸產生很大的壓力，這就很難保證套軸和連接軸的同軸度，造成軸承磨損嚴重，影響電動平衡車的使用壽命，且兩個腳踏裝置無法獨立轉動，影響電動平衡車的靈活度，左右腳踏裝置在外力消失后不能自行回位，導致左右腳踏裝置不一定在同一平面上，對下次使用造成不便，且易造成自平衡失敗，影響使用者安全。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有的電動平衡車轉動連接存在的問題，提供一種電動平衡車轉動連接裝置，通過設置一連接座和兩個可獨立轉動的轉動機構，保證轉軸轉動的同軸度，并且提高了電動平衡車的靈活度，并通過在轉動機構和連接座之間設置彈性件，可使轉動機構在外力消失后恢復至初始狀態(tài)，便于使用者下次使用，并可使電動車的自平衡過程更快速高效。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種電動平衡車轉動連接裝置，包括連接座、轉動機構，所述轉動機構包括軸承、轉軸、緊固座，其特征在于所述轉動機構為兩個，對稱設置在連接座兩側，所述軸承、轉軸在同一軸線上，兩個轉動機構與連接座之間均設置有使轉動機構恢復初始狀態(tài)的彈性件。連接座的設置，可有效分散轉動連接位置所受到的非轉動方向上的壓力，保證了連接位置的同軸度，提高轉動轉動靈活度，減小磨損，提高轉動連接機構的使用壽命，彈性件的設置可使轉動機構在外力消失后恢復至初始狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述彈性件為彈性插桿，其長度方向與轉軸的軸向平行，其一端插接在連接座上對應的插孔中，另一端與轉動機構連接。彈性插桿長度方向與轉軸的軸向平行，這一設置可以保證轉軸在轉動及復位過程中受到均勻的周向作用力，不發(fā)生軸向偏移。采用插接的方式安裝彈性件，無需再另行設置固定機構和導向機構，安裝方便，且避免其他連接方式連接位置的應力集中，延長彈性件的使用壽命。作為優(yōu)選，所述彈性插桿為一具有弧形凸起的U形彈性插桿，其弧形凸起的弧度與轉軸的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在轉軸邊緣，其兩個端頭作為插接端分別插裝在連接座相對應的插孔中。采用這一特殊結構的彈性插桿，安裝方便，其插接端和卡箍端均不需任何固定件和限位導向件，即可完成安裝，且插接端和卡箍端在彈性插桿形變及轉軸轉動過程中均不會發(fā)生應力集中的現象，延長了彈性插桿的使用壽命。U形彈性插桿的弧形凸起與轉軸的弧度相配合，且其具有兩個長條狀插接端，長條狀插接端對稱設置于轉軸的兩側，與轉軸平行，并抵靠在轉動機構的緊固座上，其端部插接在連接座相對應的插孔中，此結構的彈性插桿不僅起到了復位的功能，其還與緊固座相配合，對轉軸起到了限位的功能，防止轉軸在轉動過程中發(fā)生軸向偏移，造成磨損，以及轉動不靈活。作為優(yōu)選，所述連接座兩側對稱設置有用于安裝軸承的軸承座，所述軸承安裝在軸承座內，所述轉軸的一端安裝在軸承內，通過軸承可轉動的連接在連接座的一側，所述轉軸的另一端設置在所述緊固座上。軸承的設置可對轉軸起到固定支撐的作用，保證轉軸轉動的同軸度，同時減少轉軸轉動過程中的摩擦力，提高了轉動靈活性，并可減少轉軸和連接座的磨損，延長轉動連接裝置的使用壽命。作為優(yōu)選，所述緊固座本體上設有與轉軸截面形狀相吻合的凹槽，所述轉軸陷于凹槽中，轉軸的截面為圓形，凹槽的截面形狀為弧形；所述緊固座還具有兩個對稱的側翼，側翼上對稱設置有若干安裝孔，用于安裝腳踏裝置。緊固座的設置將轉動機構與腳踏裝置有效的連接起來，比起只采用軸承連接，其連接效果更為牢固可靠，且緊固座的弧形凹槽與彈性插桿的弧形插桿的弧形凸起相配合，對轉軸進行了限位，保證了其轉動的同軸度。作為優(yōu)選，所述軸承座的外側邊緣上部設置有限位結構，所述限位結構為與軸承座一體成型的凸塊，用于限制腳踏裝置的轉動角度，防止腳踏裝置轉動過大，造成危險。作為優(yōu)選，所述轉軸的兩端通過卡簧限位于軸承和緊固座中，轉軸的兩端設置有供卡簧容置的卡槽，卡簧的環(huán)體置于卡槽內。卡簧對轉軸起到了限位作用，防止其軸向滑動，卡簧的環(huán)體置于卡槽內，進一步提高其限位效果。一種電動平衡車，包括以上所述的轉動連接裝置，還包括腳踏裝置和車輪組件，兩個腳踏裝置分別對稱安裝在轉動連接裝置的兩側，該轉動連接裝置通過設置一連接座和兩個可獨立轉動的轉動機構，保證了轉軸轉動的同軸度，且提高了電動平衡車的靈活度，并通過在轉動機構和連接座之間設置彈性件，可使轉動機構在外力消失后恢復至初始狀態(tài)，便于使用者下次使用，并可使電動車的自平衡過程更快速高效。與現有技術相比，本技術通過設置連接座、兩個獨立的轉動機構，以及彈性件，可以保證轉動機構在轉動過程中的同軸度以及靈活度，且轉動機構在外力消失后可在彈性件的作用下自動恢復到初始狀態(tài)，方便使用者下次使用，并可使電動車的自平衡過程更快速高效。附圖說明圖1為所述電動平衡車轉動連接裝置結構示意圖；圖2為所述電動平衡車轉動連接裝置分解結構示意圖；圖3為所述電動平衡車轉動連接裝置中轉動機構結構示意圖；圖中，1、連接座；11、軸承座；12、凸塊；13、插孔；2、轉動機構；21、軸承；22、轉軸；23、緊固座；24、側翼；241、安裝孔；3、U形彈性插桿；31、卡箍端；32、插接端。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1-3所示，一種電動平衡車轉動連接裝置，包括連接座1、轉動機構2，轉動機構2為兩個，對稱設置在連接座1的兩側，連接座1的兩側對稱設置有兩個軸承座11，軸承座11內設置有圓柱形空腔用于安裝軸承21，轉動機構2包括軸承21、轉軸22、緊固座23，軸承21可采用深溝球軸承或滾子軸承，軸承21的外圈與軸承座11固定連接，軸承21的內圈與轉軸22固定連接，因此轉軸22通過軸承21可轉動的安裝在連接座1的側面，轉軸22、軸承21均在同一軸線上，以此保證了轉軸22在轉動過程中的同軸度，可提高電動平衡車的靈活性和穩(wěn)定性，軸承21的設置可對轉軸22起到固定支撐的作用，同時減少轉軸22轉動過程中的摩擦力，可減少轉軸22和連接座1的磨損，延長轉動連接機構的使用壽命。軸承座11的外側邊緣上部設置有限位結構，所述限位結構為與連接座一體成型的凸塊12，通過與腳踏裝置內部的結構相配合，用于限制腳踏裝置的轉動角度，防止腳踏裝置轉動過大，造成危險。兩個轉動機構2和連接座1之間均設有彈性插桿，轉動機構2在外力消失后，在彈性插桿的作用下，可恢復至初始狀態(tài)，彈性插桿的一端插接在連接座1對應的插孔13中，另一端固定在轉動機構2上，采用插接的方式，方便安裝，且不需要設置另外的機構對彈性插桿進行限位和導向，并可避免其它本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電動平衡車轉動連接裝置，包括連接座、轉動機構，其特征在于，所述轉動機構包括軸承、轉軸、緊固座，所述轉動機構為兩個，對稱設置在連接座兩側，兩個轉動機構與連接座之間均設置有使轉動機構恢復初始狀態(tài)的彈性件。

【技術特征摘要】
1.一種電動平衡車轉動連接裝置，包括連接座、轉動機構，其特征在于，所述轉動機構包括軸承、轉軸、緊固座，所述轉動機構為兩個，對稱設置在連接座兩側，兩個轉動機構與連接座之間均設置有使轉動機構恢復初始狀態(tài)的彈性件。2.根據權利要求1所述的一種電動平衡車轉動連接裝置，其特征在于，所述彈性件為彈性插桿，彈性插桿長度方向與轉軸的軸向平行，其一端插接在連接座上對應的插孔中，另一端與轉動機構連接。3.根據權利要求2所述的一種電動平衡車轉動連接裝置，其特征在于，所述彈性插桿為一具有弧形凸起的U形彈性插桿，其弧形凸起的弧度與轉軸的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在轉軸邊緣，其兩個端頭作為插接端分別插裝在連接座相對應的插孔中。4.根據權利要求1或2或3所述的一種電動平衡車轉動連接裝置，其特征在于，所述連接座兩側對...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張壇，
申請(專利權)人：浙江蕭磊工貿有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33