自動化倉儲系統技術方案

本發明專利技術提供了一種自動化倉儲系統，所述自動化倉儲系統包括堆垛機、倉儲室，所述堆垛機設有機械臂；所述自動化倉儲系統還包括控制裝置、自動門和設于所述倉儲室墻壁上的若干暫存窗口，所述控制裝置分別與所述自動門、所述堆垛機、所述機械臂和所述暫存窗口通信連接，所述自動門裝設于所述倉儲室的所述暫存窗口處并可封閉所述暫存窗口；所述控制裝置用以感測所述堆垛機的控制所述機械臂運動的動作反饋信號并向所述自動門發出開啟或者關閉指令，以配合所述堆垛機的機械臂伸入所述暫存窗口或者由所述暫存窗口收回。

Automated Warehousing System

The invention provides an automatic warehousing system, which comprises a stacker and a warehouse with a mechanical arm; the automatic warehousing system also includes a control device, an automatic door and several temporary storage windows on the wall of the warehouse, and the control device respectively relates to the automatic door, the stacker, the mechanical arm and the temporary storage window. The control device is used to sense the motion feedback signal of the stacker controlling the movement of the manipulator arm and issue an opening or closing instruction to the automatic door to cooperate with the mechanical arm of the stacker to extend the temporary storage window or by the temporary storage window. The window is retracted.

【技術實現步驟摘要】
自動化倉儲系統
本專利技術涉及自動化系統領域，特別涉及一種自動化倉儲系統。
技術介紹
自動化倉儲系統為密閉的空間并四周設有墻壁，墻壁上設有暫存窗口。自動化倉儲系統內的堆垛機將貨物從儲位運送到指定暫存窗口，或者從暫存窗口將貨物運送到其他指定位置，暫存窗口連接外部制程設備。在此過程中，堆垛機需要將機械臂伸入暫存窗口中進行送入或者取出貨物。現有技術中，暫存窗口位于墻壁上的開口兩側通常設有一對安全光柵傳感器。一方面，安全光柵傳感器僅允許堆垛機的機械臂進入暫存窗口操作，另一方面，安全光柵傳感器用于監測是否有異物進入暫存窗口，一旦發現異物進入，則對自動化倉儲系統的控制裝置發送停止工作信號。目前存在的問題是，由于安全光柵傳感器采用不可見紅外光進行通信，如果發生故障，作業人員很容易無法注意到故障的發生而進入暫存窗口影響生產。此外，自動化倉儲系統內部需要保持一定的潔凈度，安全光柵僅能起到保護作用，無法對暫存窗口處進行隔離以阻擋外界雜質進入自動化倉儲系統。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術的目的在于提供一種自動化倉儲系統可對暫存窗口處進行隔離以阻擋外界雜質進入自動化倉儲系統。本專利技術提供一種自動化倉儲系統，所述自動化倉儲系統包括堆垛機、倉儲室，所述堆垛機設有機械臂；所述自動化倉儲系統還包括控制裝置、自動門和設于所述倉儲室墻壁上的若干暫存窗口，所述控制裝置分別與所述自動門、所述堆垛機、所述機械臂和所述暫存窗口通信連接，所述自動門裝設于所述倉儲室的所述暫存窗口處并可封閉所述暫存窗口；所述控制裝置用以感測所述堆垛機的控制所述機械臂運動的動作反饋信號并向所述自動門發出開啟或者關閉指令，以配合所述堆垛機的機械臂伸入所述暫存窗口或者由所述暫存窗口收回。其中，所述堆垛機上設有可對所述控制裝置反饋所述堆垛機所處方位的傳感器。其中，其特征在于，所述控制裝置用于控制所述堆垛機的運動和所述機械臂的動作并接收所述堆垛機和所述機械臂的運動和動作反饋信號。其中，所述控制裝置用于接收所述暫存窗口的需求信號并對所述堆垛機發出運動信號。其中，所述自動門的開啟方式可為相對于所述暫存窗口自下而上，或者從左至右，或者從右至左，或者從兩側向中間。其中，所述自動門可通過所述控制裝置手動操作并執行開啟或者關閉。所述自動化倉儲系統通過在所述暫存窗口處設置自動門，并由所述控制裝置控制所述自動門的自動開啟和關閉。使所述自動化倉儲系統在能夠正常運轉的前提下，在所述暫存窗口不發生請求時將所述自動門關閉，對所述暫存窗口處進行隔離以阻擋外界雜質或異物進入所述自動化倉儲系統中，確保所述自動化倉儲系統的潔凈度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例提供的一種自動化倉儲系統的示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1，本專利技術較佳實施例提供一種自動化倉儲系統100。所述自動化倉儲系統100包括堆垛機(圖未標)、倉儲室140、設于所述倉儲室140墻壁上的若干暫存窗口110、控制裝置120和自動門130。進一步的，所述堆垛機設有機械臂用于搬送貨物，包括將貨物從所述自動化倉儲系統100內的儲位移至所述暫存窗口110；從所述暫存窗口110內將貨物移出至相應儲位以及將所述貨物從一個儲位移至另一個儲位等。所述堆垛機上設有可對所述控制裝置120反饋所述堆垛機所處方位的傳感器。進一步的，所述控制裝置120分別與所述自動門130、所述堆垛機、所述機械臂和所述暫存窗口110通信連接。進一步的，所述控制裝置120用以感測所述堆垛機的控制所述機械臂運動的動作反饋信號并向所述自動門130發出開啟或者關閉指令，以配合所述堆垛機的機械臂伸入所述暫存窗口110或者由所述暫存窗口110收回。當所述暫存窗口110需要搬入或者搬出貨物時，所述控制裝置120用于接收所述暫存窗口110的需求信號并對所述堆垛機發出運動信號。在所述堆垛機運動過程中，所述控制裝置120通過所述堆垛機上的傳感器確定所述堆垛機的位置。所述控制裝置120控制所述堆垛機的運動和所述堆垛機上的機械臂的動作并接收所述堆垛機和所述機械臂的運動和動作反饋信號。當所述堆垛機接到所述控制裝置的所述運動信號時，所述堆垛機運動到所述暫存窗口110并對所述控制裝置120反饋到達指定位置信號和準備伸出所述機械臂信號。所述控制裝置120依次接收到所述到達指定位置信號和準備伸出所述機械臂信號后，對所述自動門130發出開門指令，所述自動門130開啟。所述機械臂搬入或者搬出貨物后完成收回動作并對所述控制裝置120反饋動作完成信號。所述控制裝置120接收到所述動作完成信號后，對所述自動門130發出關門指令，所述自動門130關閉。所述堆垛機繼續下一工序的操作。在本實施例中，所述自動門130裝設于所述倉儲室140的所述暫存窗口處110，并在所述自動門130關閉時可封閉所述暫存窗口110。所述自動門的130開啟方式可為相對于所述暫存窗口110自下而上，或者從左至右，或者從右至左，或者從兩側向中間。在本實施例中，優選的所述自動門130為自動升降門，即所述自動門130在接到所述控制裝置120指令后自下而上開啟或者自上而下關閉。所述自動門130在關閉狀態時將所述自動化倉儲系統100與所述暫存窗口110外部環境隔離，阻擋灰塵、雜質或者其它物體進入所述自動化倉儲系統100。由于所述自動化倉儲系統100的內部清潔主要依靠內部的氣流氣壓將灰塵雜質吹到所述自動化倉儲系統100外部，所述自動門130一方面阻擋雜質進入所述自動化倉儲系統100，另一方面阻擋了外部氣流通過所述暫存窗口110進入所述自動化倉儲系統100而導致對內部清潔氣流的干擾。進一步的，所述自動門130還可通過所述控制裝置120手動操作并執行開啟或者關閉。在需要對所述暫存窗口110的位置和所述堆垛機的所述機械臂的搬運動作的位置進行校準時，可通過工作人員在所述控制裝置120的界面上手動控制所述自動門130的開關，保證校準工作正常進行。所述自動化倉儲系統100通過在所述暫存窗口110處設置自動門130，并由所述控制裝置120控制所述自動門130的自動開啟和關閉。使所述自動化倉儲系統100在能夠正常運轉的前提下，在所述暫存窗口110不發生請求時將所述自動門130關閉，對所述暫存窗口110處進行隔離以阻擋外界雜質或異物進入所述自動化倉儲系統100中，確保所述自動化倉儲系統100的潔凈度。以上所述是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動化倉儲系統，所述自動化倉儲系統包括堆垛機、倉儲室，所述堆垛機設有機械臂，其特征在于；所述自動化倉儲系統還包括控制裝置、自動門和設于所述倉儲室墻壁上的若干暫存窗口，所述控制裝置分別與所述自動門、所述堆垛機、所述機械臂和所述暫存窗口通信連接，所述自動門裝設于所述倉儲室的所述暫存窗口處并可封閉所述暫存窗口；所述控制裝置用以感測所述堆垛機的控制所述機械臂運動的動作反饋信號并向所述自動門發出開啟或者關閉指令，以配合所述堆垛機的機械臂伸入所述暫存窗口或者由所述暫存窗口收回；所述控制裝置用于接收所述暫存窗口的需求信號并對所述堆垛機發出運動信號。

【技術特征摘要】
1.一種自動化倉儲系統，所述自動化倉儲系統包括堆垛機、倉儲室，所述堆垛機設有機械臂，其特征在于；所述自動化倉儲系統還包括控制裝置、自動門和設于所述倉儲室墻壁上的若干暫存窗口，所述控制裝置分別與所述自動門、所述堆垛機、所述機械臂和所述暫存窗口通信連接，所述自動門裝設于所述倉儲室的所述暫存窗口處并可封閉所述暫存窗口；所述控制裝置用以感測所述堆垛機的控制所述機械臂運動的動作反饋信號并向所述自動門發出開啟或者關閉指令，以配合所述堆垛機的機械臂伸入所述暫存窗口或者由所述暫存窗口收回；所述控制裝置用于接收所述暫存窗口的需求信號并對所述堆垛機發出運動信號。2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張子謙，郭輝旭，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44