一種多功能物資救災運輸車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多功能物資救災運輸車，包括車體和多個機械臂；所述車體包括車頭和車身，所述車身包括運輸貨倉，多個機械臂分別活動固定在車身的兩側；所述車身兩側分別均動力連接體，車身兩側頂部均設有多個放置槽；各個機械臂均包括活動臂和動力端；所述動力端包括伸縮液壓缸和機械手；所述車頭內部設有帶顯示屏的控制面板，所述車身前側頂部設有攝像頭。本實用新型專利技術通過各個機械臂可代替人工在物資裝車和卸車時的操作，節約了人力物力，提高了工作效率，通過前、中、后三個位置的機械臂可在不同位置均實現對物資進行搬運，并且通過攝像頭和控制面板方便對各個機械臂進行控制，十分便利。

A Multifunctional Transport Vehicle for Disaster Relief

The utility model discloses a multi-functional material relief transport vehicle, which comprises a car body and a plurality of mechanical arms; the car body includes a car head and a car body, the car body includes a transport warehouse, and a plurality of mechanical arms are movably fixed on both sides of the car body; the two sides of the car body are respectively powered connecting bodies, and the top of both sides of the car body are provided with a plurality of placing grooves; each mechanical arm includes a movable arm and a movable arm. The power end includes a telescopic hydraulic cylinder and a manipulator, and a control panel with a display screen is arranged inside the car head, and a camera is arranged on the top of the front side of the car body. The utility model can replace the manual operation in loading and unloading materials, save manpower and material resources and improve work efficiency. The material can be transported in different positions through the front, middle and last three positions of the mechanical arms, and the control of each mechanical arm is convenient through the camera and the control panel, which is very convenient.

【技術實現步驟摘要】
一種多功能物資救災運輸車
本技術屬于運輸車領域，具體涉及一種多功能物資救災運輸車。
技術介紹
貨車是一種主要為載運貨物而設計和裝備的車輛，又成為卡車，有時也指可以牽引其他車輛的汽車，一般可根據車的重量分為重型和輕型兩種。在抗震救災的過程中，物資救災運輸車是必不可少的裝備之一，在對災區的物資救災過程中，常常需要物資救災運輸車對物資進行運輸，在運輸之前需要將物資搬運至貨車上，在運輸完畢之后需要將物資搬卸下來。在傳統的方法中，主要是依靠人力對物資進行裝卸，浪費了大量人力物力，效率較低，工人在搬運時無法保證工人的安全，有一定的安全隱患；當遇到較重較大的物資時，通過人力搬運十分費力，甚至無法進行搬運，往往需要大型機械進行輔助搬運，但是救災的地方往往位于山區等缺少機械設備的地方，無法第一時間達到用機械結構搬運大型物資的目的。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術的目的在于提出一種多功能物資救災運輸車，該物資救災運輸車通過各個機械臂可代替人工在物資裝車和卸車時的操作，節約了人力物力，提高了工作效率，可通過前、中、后三個位置的機械臂在不同位置實現對整個車身內部的物資進行搬運，并且通過攝像頭和控制面板方便對各個機械臂進行控制，十分便利。為了達到上述的目的，本技術所采用的技術方案是：一種多功能物資救災運輸車，該物資救災運輸車包括車體和兩個前部機械臂、兩個中部機械臂和兩個后部機械臂，六個機械臂分別固定在車體兩側的前部、中部和后部；所述車體包括車頭和車身，所述車身包括運輸貨倉，兩個前部機械臂、兩個中部機械臂和兩個后部機械臂分別活動固定在車身的兩側；所述車身兩側分別設有動力連接體，前部機械臂、中部機械臂和后部機械臂均活動固定在動力連接體上，所述車身兩側頂部均設有供前部機械臂、中部機械臂和后部機械臂放置的前部放置槽、中部放置槽和后部放置槽；所述前部機械臂、中部機械臂和后部機械臂均包括活動臂和動力端，所述活動臂一端活動連接在動力連接體上，另一端與動力端活動連接；所述動力端底部設有用于支撐運輸車的伸縮液壓缸，動力端的側壁均設有機械手；所述車頭內部設有用于對前部機械臂、中部機械臂和后部機械臂進行控制的控制面板，所述控制面板上設有顯示屏，所述車身前側頂部設有用于監控車身的攝像頭。進一步的是，所述活動臂包括多節連桿，多節連桿通過鉸鏈依次相連；在控制機械臂進行操控時，活動臂通過多節連桿相互之間的活動實現機械臂的移動和轉動，達到通過機械臂裝載物資和卸載物資的目的。進一步的是，前部機械臂、中部機械臂和后部機械臂的活動臂與動力連接體均通過球形鉸接頭相連。進一步的是，所述伸縮液壓缸底部設有支撐底盤；當任意一機械臂起到支撐作用時，伸縮液壓缸伸出，伸縮液壓缸底部的支撐底盤增大了液壓伸縮缸與地面的接觸面積。進一步的是，所述車頭兩側底部均設有支撐液壓柱；通過支撐液壓柱與伸縮液壓缸的配合使用，進一步保證了運輸車在裝載和卸車過程的穩定性，提高了安全系數。進一步的是，兩個支撐液壓柱、各個活動臂、各個伸縮液壓缸、各個機械手和攝像頭均與控制面板相連。進一步的是，所述攝像頭朝向運輸貨倉；攝像頭對準運輸貨倉，并將運輸貨倉的情況在顯示屏上顯示出來，工作人員在車上可直接通過顯示屏控制各個機械臂進行物資的裝卸。本技術的有益效果是：(1)本技術所提出的物資救災運輸車，通過設有的兩個前部機械臂、兩個中部機械臂和兩個后部機械臂可實現該運輸車在運輸過程中的物資的裝載和卸車的過程，代替了人工的裝卸，也無需單獨通過吊車或其他機械結構完成物資裝卸的過程，節約了人力物力，提高了物資裝卸過程的工作效率，降低了風險，可在救災過程中廣泛使用；(2)本技術通過設有的兩個前部機械臂、兩個中部機械臂和兩個后部機械臂可實現對車身的運輸貨倉中的各個位置的物資進行裝卸，在進行裝卸時，可通過任意部位的機械臂的機械手完成裝卸的過程，通過其他機械臂的伸縮液壓缸進行支撐，保證整個運輸車的穩定性，保證整個裝卸過程的安全，即使在自然災害的現場或條件較差的地勢環境中，也可通過各個機械臂和支撐液壓柱保證運輸車的穩定性；通過使用不同部位機械臂不僅可完成對運輸貨倉內部不同部位物資的裝卸，也可將運輸車外部不同位置的物資裝入運輸車中，同時也可將運輸貨倉中的物資卸載至運輸車外不同的位置，可根據救災現在的具體空間位置進行卸載，十分便利；(3)本技術操作簡單，安全度高，可直接在車頭內部通過控制面板對兩個前部機械臂、兩個中部機械臂和兩個后部機械臂進行控制，攝像頭將監控信息直接傳輸給顯示屏，工作人員可直接在車頭內部通過顯示屏觀察到車身的具體情況對各個機械臂進行控制，降低了工作人員位于車外部的危險，進一步保證了工作人員的安全，工作人員直接在車頭內部便可對各個機械臂進行操控，十分便利，節約了工作時間；(4)本技術的各個機械臂在不使用時，分別收縮放置在各個放置槽中，減少了機械臂未使用時的空間的占據，保證運輸車和各個機械臂在行駛過程中或空置狀態下的安全。附圖說明圖1是車體的結構示意圖；圖2是所有機械臂支撐住車體的側視圖；圖3是所有機械臂支撐柱車體的后視圖；圖4是中部機械臂使用時的側視圖；圖5是中部機械臂使用時的后視圖；圖6是所有機械臂放置在相應放置槽的側視圖；圖7是所有機械臂放置在相應放置槽的后視圖；圖8是前部機械臂的示意圖。圖中：1、車頭；2、車身；3、動力連接體；4、前部機械臂；4-1、前部放置槽；5、中部機械臂；5-1、中部放置槽；6、后部機械臂；6-1、后部放置槽；7、動力端；8、伸縮液壓缸；9、機械手；10、攝像頭；11、支撐液壓柱；12、連桿。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本技術作進一步闡述。在本實施例中，如圖1-8所示，一種多功能物資救災運輸車，該物資救災運輸車包括車體和兩個前部機械臂4、兩個中部機械臂5和兩個后部機械臂6，六個機械臂分別固定在車體兩側的前部、中部和后部；所述車體包括車頭1和車身2，所述車身2包括運輸貨倉，兩個前部機械臂4、兩個中部機械臂5和兩個后部機械臂6分別活動固定在車身2的兩側；所述車身2兩側分別設有動力連接體3，前部機械臂4、中部機械臂5和后部機械臂6均活動固定在動力連接體3上，所述車身2兩側頂部均設有供前部機械臂4、中部機械臂5和后部機械臂6放置的前部放置槽4-1、中部放置槽5-1和后部放置槽6-1；所述前部機械臂4、中部機械臂5和后部機械臂6均包括活動臂和動力端7，所述活動臂一端活動連接在動力連接體3上，另一端與動力端7活動連接；所述動力端7底部設有用于支撐運輸車的伸縮液壓缸8，動力端7的側壁均設有機械手9；所述車頭1內部設有用于對前部機械臂4、中部機械臂5和后部機械臂6進行控制的控制面板，所述控制面板上設有顯示屏，所述車身2前側頂部設有用于監控車身2的攝像頭10。作為本技術的一種優化方案，所述活動臂包括多節連桿12，多節連桿12通過鉸鏈依次相連；在控制機械臂進行操控時，活動臂通過多節連桿12相互之間的活動實現機械臂的移動和轉動，達到通過機械臂裝載物資和卸載物資的目的。作為本技術的一種優化方案，前部機械臂4、中部機械臂5和后部機械臂6的活動臂與動力連接體3均通過球形鉸接頭相連。作為本技術的一種優化方案本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多功能物資救災運輸車，其特征在于：該物資救災運輸車包括車體和兩個前部機械臂(4)、兩個中部機械臂(5)和兩個后部機械臂(6)，六個機械臂分別固定在車體兩側的前部、中部和后部；所述車體包括車頭(1)和車身(2)，所述車身(2)包括運輸貨倉，兩個前部機械臂(4)、兩個中部機械臂(5)和兩個后部機械臂(6)分別活動固定在車身(2)的兩側；所述車身(2)兩側分別設有動力連接體(3)，前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)均活動固定在動力連接體(3)上，所述車身(2)兩側頂部均設有供前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)放置的前部放置槽(4?1)、中部放置槽(5?1)和后部放置槽(6?1)；所述前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)均包括活動臂和動力端(7)，所述活動臂一端活動連接在動力連接體(3)上，另一端與動力端(7)活動連接；所述動力端(7)底部設有用于支撐運輸車的伸縮液壓缸(8)，動力端(7)的側壁均設有機械手(9)；所述車頭(1)內部設有用于對前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)進行控制的控制面板，所述控制面板上設有顯示屏，所述車身(2)前側頂部設有用于監控車身(2)的攝像頭(10)。...

【技術特征摘要】
1.一種多功能物資救災運輸車，其特征在于：該物資救災運輸車包括車體和兩個前部機械臂(4)、兩個中部機械臂(5)和兩個后部機械臂(6)，六個機械臂分別固定在車體兩側的前部、中部和后部；所述車體包括車頭(1)和車身(2)，所述車身(2)包括運輸貨倉，兩個前部機械臂(4)、兩個中部機械臂(5)和兩個后部機械臂(6)分別活動固定在車身(2)的兩側；所述車身(2)兩側分別設有動力連接體(3)，前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)均活動固定在動力連接體(3)上，所述車身(2)兩側頂部均設有供前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)放置的前部放置槽(4-1)、中部放置槽(5-1)和后部放置槽(6-1)；所述前部機械臂(4)、中部機械臂(5)和后部機械臂(6)均包括活動臂和動力端(7)，所述活動臂一端活動連接在動力連接體(3)上，另一端與動力端(7)活動連接；所述動力端(7)底部設有用于支撐運輸車的伸縮液壓缸(8)，動力端(7)的側壁均設有機械手(9)；所述車頭(1)內部設有用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張越，
申請(專利權)人：成都跟馳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51