彈性履帶牽引器和履帶牽引式行駛裝置制造方法及圖紙

提供即使在大的圓筒狀結(jié)構(gòu)物內(nèi)、或在大的彎曲的地面上進(jìn)行作業(yè)的情況下，仍難以產(chǎn)生脫輪、切邊的彈性履帶牽引器和履帶牽引式行駛裝置。在彈性履帶牽引器(1)中設(shè)置履帶牽引器主體(2)和多個(gè)凸塊(4)，該履帶牽引器主體(2)由循環(huán)狀彈性體構(gòu)成，該循環(huán)狀彈性體通過具有左右的踏面的轉(zhuǎn)輪而踩下，該多個(gè)凸塊位于該履帶牽引器主體(2)的觸地面(7)上。在履帶牽引器主體(2)的觸地面?zhèn)嚷膸恳鲗挾确较蛑行奈恢弥械囊粋?cè)部分，在履帶牽引器寬度方向，位于上述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)的踏面(11c)的外側(cè)，從位于外側(cè)的踏面(11a)的內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)的位置，朝向履帶牽引器寬度方向一側(cè)端緣附近，形成傾斜面(7a)，該傾斜面(7a)伴隨相對(duì)位于外側(cè)的踏面(11a)的高度方向的距離(dp)的逐漸縮小，使履帶牽引器厚度逐漸減小。通過該方案，在平坦面上行駛時(shí)，上述傾斜面不觸地。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】彈性履帶牽引器和履帶牽引式行駛裝置
本專利技術(shù)涉及彈性履帶牽引器和履帶牽引式行駛裝置。
技術(shù)介紹
為了確保履帶牽引式行駛裝置的側(cè)方穩(wěn)定性，以較大程度而獲得規(guī)格(gage)寬度這一點(diǎn)是重要的。規(guī)格寬度為從安裝于重型設(shè)備上的左右的彈性履帶牽引器的端部到端部的長(zhǎng)度，越是該規(guī)格寬度長(zhǎng)的履帶牽引式行駛裝置，側(cè)方穩(wěn)定性越增加。在專利文獻(xiàn)1所示的公知的彈性履帶牽引器中，像圖7所示的那樣，在橡膠履帶牽引器的內(nèi)部，芯鐵以一定間隔而埋設(shè)，在芯鐵的觸地側(cè)，鋼繩按照環(huán)繞于履帶牽引器的內(nèi)部的周圍的方式，以寬度方向分配而埋入。在觸地側(cè)的左右，呈交錯(cuò)狀而設(shè)置凸塊，左右的凸塊一起地提供水平的觸地面。另外，通過專利文獻(xiàn)2而知道下述的彈性履帶，其中，踏面投影部側(cè)的觸地面呈在無負(fù)荷時(shí)上浮的形狀，一邊通過轉(zhuǎn)輪的按壓力而按壓，一邊在接觸水平面的地面時(shí)，使觸地壓力分布均勻。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：JP特開平11－2222167號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：JP特開2003－40155號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題對(duì)于在圓筒狀結(jié)構(gòu)物的內(nèi)部、或大大地彎曲的結(jié)構(gòu)物上的作業(yè)，處于作業(yè)者的立足點(diǎn)差，很有可能產(chǎn)生勞動(dòng)災(zāi)害的狀況。為了謀求作業(yè)者的安全，專利技術(shù)人探討了，采用履帶牽引式行駛裝置，于這樣的結(jié)構(gòu)物內(nèi)是否可不進(jìn)行作業(yè)。圖5表示作為具體的對(duì)象而探討的混鐵爐TP(煉鋼廠所采用，也稱為雷式車(日語(yǔ)：トピードカー)。混鐵爐TP為用于運(yùn)載銑鐵(熔銑)的特殊的貨車。在爐體中間部，具有受鐵、出鐵用的爐口EN，內(nèi)部貼有耐火磚BL。為了在軌道上行駛，形成尺寸受到限制的圓筒狀的結(jié)構(gòu)物。現(xiàn)在的狀況是，在混鐵爐TP的內(nèi)部，對(duì)內(nèi)置的磚BL進(jìn)行分解、搬運(yùn)的作業(yè)依賴于人手。在這樣的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，研究履帶牽引式行駛裝置CM是否能有效地活用時(shí)，判定為，在現(xiàn)狀的履帶牽引式行駛裝置中，具有適用的問題。圖6為對(duì)圖5B的底部附近進(jìn)行模式化處理的圖，在專利文獻(xiàn)1所示的圖7這樣的采用凸塊在履帶牽引器寬度方向左右對(duì)稱的履帶牽引器100，在彎曲的底面上進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)合，履帶牽引式行駛裝置CM的車身外側(cè)部分因與圓筒狀壁面的接觸，經(jīng)常處于承受向上的應(yīng)力的狀態(tài)，像圖8所示的那樣，在履帶牽引器寬度方向端部(由圖中的P所示的位置)作用應(yīng)力，發(fā)生切邊，或還容易產(chǎn)生彈性履帶牽引器的脫輪。針對(duì)上述情況，本專利技術(shù)的目的在于提供即使在大的圓筒狀結(jié)構(gòu)物內(nèi)、或很大地彎曲的地面上進(jìn)行作業(yè)的情況下，仍難以產(chǎn)生脫輪、切邊的彈性履帶牽引器、以及履帶牽引式行駛裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本專利技術(shù)的一種彈性履帶牽引器，在該彈性履帶牽引器中設(shè)置履帶牽引器主體和多個(gè)凸塊，該履帶牽引器主體由循環(huán)狀彈性體構(gòu)成，該循環(huán)狀彈性體通過具有左右的踏面的轉(zhuǎn)輪而踩下，該多個(gè)凸塊位于該履帶牽引器主體的觸地面上，其特征在于，在上述履帶牽引器主體的觸地面?zhèn)嚷膸恳鲗挾确较蛑行奈恢弥械囊粋?cè)部分，在履帶牽引器寬度方向的位于上述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)的踏面的外側(cè)，從位于外側(cè)的踏面的內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)的位置朝向履帶牽引器寬度方向一側(cè)端緣附近，形成傾斜面，該傾斜面伴隨相對(duì)位于外側(cè)的踏面的高度方向的距離的逐漸縮小，使履帶牽引器厚度逐漸減小，在平坦面上行駛時(shí)，上述傾斜面不觸地。按照上述彈性履帶牽引器，由于行駛裝置的車身外側(cè)的履帶牽引器主體過度地承受來自筒狀壁面的應(yīng)力的情況少，可減少脫輪、切邊。另外，本專利技術(shù)的第2實(shí)施方式的彈性履帶牽引器的特征在于，形成于上述履帶牽引器主體的履帶牽引器寬度方向位置的一側(cè)的傾斜面構(gòu)成曲面。按照上述彈性履帶牽引器，可更加有效而良好地避免行駛裝置的車身外側(cè)的履帶牽引器主體所承受的來自圓筒狀壁面的應(yīng)力，可降低脫輪、切邊，可提高履帶牽引器主體的強(qiáng)度。另外，本專利技術(shù)的幾個(gè)實(shí)施方式的履帶牽引式行駛裝置為下述的履帶牽引式行駛裝置，其中，按照下述方式安裝，該方式為：形成于上述履帶牽引器主體的履帶牽引器寬度方向位置的一側(cè)的傾斜面位于機(jī)體外側(cè)。按照該履帶牽引式行駛裝置，即使在圓筒狀結(jié)構(gòu)物的內(nèi)部，仍難以產(chǎn)生履帶牽引器的脫輪、切邊，可以良好的效率而進(jìn)行作業(yè)。專利技術(shù)的效果按照本專利技術(shù)的至少幾個(gè)實(shí)施方式，可提供即使在于大的圓筒狀結(jié)構(gòu)物內(nèi)、或很大地彎曲的地面上進(jìn)行作業(yè)的情況下，仍難以產(chǎn)生脫輪、切邊的彈性履帶牽引器、以及履帶牽引式行駛裝置。附圖說明圖1A為本專利技術(shù)的第1實(shí)施方式的彈性履帶牽引器的寬度方向剖視圖，圖1B為觸地面的部分俯視圖，圖1C為內(nèi)周面的部分俯視圖；圖2A為本專利技術(shù)的第2實(shí)施方式的彈性履帶牽引器的寬度方向剖視圖，圖2B和2C為另一形式的彈性履帶牽引器的寬度方向的剖視圖，圖2D為該另一形式的彈性履帶牽引器的觸地面的部分俯視圖；圖3A為本專利技術(shù)的第3實(shí)施方式的彈性履帶牽引器的寬度方向剖視圖，圖3B為觸地面的部分俯視圖；圖4為安裝本專利技術(shù)的幾個(gè)實(shí)施方式的彈性履帶牽引器的履帶牽引式行駛裝置的一個(gè)例子；圖5A為從側(cè)方而表示混鐵爐內(nèi)部的作業(yè)中的履帶牽引式行駛裝置的縱向剖視圖，圖5B為橫向剖視圖，圖5C為表示混鐵爐旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖，圖5D為表示相對(duì)混鐵爐內(nèi)的進(jìn)入·退出時(shí)的樣子的圖；圖6為圖5B的模式圖；圖7為過去形式的彈性履帶牽引器的一個(gè)例子；圖8為采用過去形式的彈性履帶牽引器在混鐵爐內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)合的彈性履帶牽引器的損傷的方式的一個(gè)例子；圖9為采用本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式的彈性履帶牽引器，在混鐵爐內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)合的彈性履帶牽引器的狀態(tài)；圖10為本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式的彈性履帶牽引器在平坦面上行駛的場(chǎng)合的彈性履帶牽引器的狀態(tài)；圖11為表示傾斜面的開始位置的可設(shè)定的范圍的圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖，對(duì)本專利技術(shù)的彈性履帶牽引器進(jìn)行說明。圖5A為混鐵爐TP內(nèi)的作業(yè)中的履帶牽引式行駛裝置CM的縱向剖視圖的一個(gè)例子。混鐵爐TP用于在煉鋼廠中熔融的生鐵的貯藏、搬運(yùn)，縱向剖面為魚雷形，橫向剖面為圓形，內(nèi)徑為3m左右的鐵制結(jié)構(gòu)物，在內(nèi)壁面一面上滿布耐熱磚BL。如果耐熱磚BL劣化，則必須要求解體內(nèi)壁面，將磚搬出到車外，但是，如果采用車高為1.5左右的履帶牽引式行駛裝置CM進(jìn)行本作業(yè)，則判明作業(yè)效率和安全性高。但是，由于像圖5B所示的那樣，混鐵爐TP的橫向剖面為圓筒狀，故彈性履帶牽引器所接觸的部分的底面彎曲，像圖6那樣，彈性履帶牽引器的車身外側(cè)部分與圓筒狀壁面接觸，由此在平時(shí)承受向上的應(yīng)力，在圖7那樣的過去形式的埋設(shè)芯鐵的彈性履帶牽引器中，像圖8那樣，具有產(chǎn)生切邊，另外產(chǎn)生脫輪的問題。此外，同樣在不具有芯鐵的彈性履帶牽引器(無芯鐵的履帶牽引器)中，在轉(zhuǎn)輪的外側(cè)端的角部和圓筒狀壁面之間，夾持彈性履帶牽引器，由此，承受剪切力，產(chǎn)生同樣的問題。圖1A為本專利技術(shù)的第1實(shí)施方式的履帶牽引器的寬度方向剖視圖，圖1B為觸地面?zhèn)雀┮晥D，圖1C為內(nèi)周面?zhèn)雀┮晥D。在第1實(shí)施方式的彈性履帶牽引器1中，在作為通過橡膠彈性體等而形成的循環(huán)狀的皮帶體的履帶牽引器主體2的內(nèi)部，埋設(shè)有：履帶牽引器周向而以一定間隔而埋設(shè)的芯鐵3、在彈性履帶牽引器1的觸地面?zhèn)榷辉O(shè)的多個(gè)凸塊4、在芯鐵3的外周側(cè)以在與行駛裝置的驅(qū)動(dòng)輪卡合的卡合孔5的左右而分配的方式，于履帶牽引器周向埋設(shè)鋼繩排6。標(biāo)號(hào)2a，2b，2c表示通過履帶牽引式行駛裝置的轉(zhuǎn)輪的踏面而踏下的面，因轉(zhuǎn)輪的形狀，將面2a、2c下踩于踏面上，或?qū)⒚?b下踩于踏面上。任意的面2a、2b、2c均為水平的面。另外，通過轉(zhuǎn)輪，將導(dǎo)向突本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種彈性履帶牽引器，在該彈性履帶牽引器中設(shè)置履帶牽引器主體和多個(gè)凸塊，該履帶牽引器主體由循環(huán)狀彈性體構(gòu)成，該循環(huán)狀彈性體通過具有左右的踏面的轉(zhuǎn)輪而踩下，該多個(gè)凸塊位于該履帶牽引器主體的觸地面上，在上述履帶牽引器主體的觸地面?zhèn)嚷膸恳鲗挾确较蛑行奈恢弥械囊粋?cè)部分，在上述履帶牽引器寬度方向的位于上述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)的踏面的外側(cè)，從位于外側(cè)的踏面的內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)的位置朝向履帶牽引器寬度方向一側(cè)端緣附近，形成傾斜面，該傾斜面伴隨相對(duì)位于外側(cè)的踏面的高度方向的距離的逐漸縮小，使履帶牽引器厚度逐漸減小，在平坦面上行駛時(shí)，上述傾斜面不觸地。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】2016.09.14 JP 2016-1797711.一種彈性履帶牽引器，在該彈性履帶牽引器中設(shè)置履帶牽引器主體和多個(gè)凸塊，該履帶牽引器主體由循環(huán)狀彈性體構(gòu)成，該循環(huán)狀彈性體通過具有左右的踏面的轉(zhuǎn)輪而踩下，該多個(gè)凸塊位于該履帶牽引器主體的觸地面上，在上述履帶牽引器主體的觸地面?zhèn)嚷膸恳鲗挾确较蛑行奈恢弥械囊粋?cè)部分，在上述履帶牽引器寬度方向的位于上述轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)的踏面的外側(cè)，從位于外側(cè)的踏面的內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)的位置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：乘藤達(dá)哉，藤原菜緒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福山橡膠工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本,JP