一種機器人削邊規正裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及太陽能組件生產設備技術領域，具體為一種機器人削邊規正裝置，其能夠方便實現削邊，保證削邊效果和削邊效率，其包括工業機器人，工業機器人上安裝有削邊刀具，工業機器人下方設置有并排布置的輸送皮帶，輸送皮帶兩端連接從動輪從動輪安裝于輸送支架，輸送皮帶內側面為齒條狀，輸送支架中間安裝有驅動電機，驅動電機的電機軸上安裝有與輸送皮帶內側面嚙合的齒輪，輸送支架前后兩側、左右兩側均安裝有規正氣缸，規正氣缸的活塞桿上安裝有規正推桿；在輸送皮帶外側，輸送支架上安裝有可升降的吸盤座，吸盤座上表面安裝有朝上布置的吸盤；輸送皮帶側面固定安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿上安裝有頂塊。

A Robot Edge Cutting Regulating Device

The utility model relates to the technical field of solar energy module production equipment, in particular to a robot edge-trimming and regularization device, which can easily realize edge-trimming, ensure edge-trimming effect and edge-trimming efficiency. The utility model comprises an industrial robot, an industrial robot with edge-trimming cutter installed, a conveyor belt arranged side by side under the industrial robot, and the two ends of the conveyor belt are connected with driven wheels of driven wheels. The inner surface of the conveyor belt is rack-shaped, and a driving motor is installed in the middle of the conveyor belt. The gears meshing with the inner surface of the conveyor belt are installed on the motor shaft of the driving motor. Regular cylinders are installed on both sides of the conveyor bracket, and regular push rods are installed on the piston rod of the regular cylinder. On the outer side of the conveyor belt, a liftable push rod is installed on the conveyor bracket. The upper surface of the sucker seat is equipped with an upward-arranged sucker; the side of the conveyor belt is fixed with a jack-up cylinder, and the piston rod of the jack-up cylinder is equipped with a jack-up block.

【技術實現步驟摘要】
一種機器人削邊規正裝置
本技術涉及太陽能組件生產設備
，具體為一種機器人削邊規正裝置。
技術介紹
在太陽能組件生產過程中，目前太陽能電池組件的削邊規正一般是通過人工削邊，硬性規正，而人工削邊一方面安全得不到保障，另一方面，人工削出來的邊不能保證四四方方，這就對太陽能組件的外觀和性能有很大的影響。
技術實現思路
為了解決現有削邊效率低，削邊效果不理想的問題，本技術提供了一種機器人削邊規正裝置，其能夠方便實現削邊，保證削邊效果和削邊效率。其技術方案是這樣的：一種機器人削邊規正裝置，其特征在于，其包括工業機器人，所述工業機器人上安裝有削邊刀具，所述工業機器人下方設置有并排布置的輸送皮帶，所述輸送皮帶兩端連接從動輪，所述從動輪安裝于輸送支架，所述輸送皮帶內側面為齒條狀，所述輸送支架中間安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上安裝有與所述輸送皮帶內側面嚙合的齒輪，所述輸送支架前后兩側、左右兩側均安裝有規正氣缸，所述規正氣缸的活塞桿上安裝有規正推桿；在所述輸送皮帶外側，所述輸送支架上安裝有可升降的吸盤座，所述吸盤座上表面安裝有朝上布置的吸盤；所述輸送皮帶側面固定安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿上安裝有頂塊。其進一步特征在于，所述輸送支架滑動安裝于底座的導軌上；所述規正氣缸水平布置，位于所述輸送支架前后兩側的所述規正氣缸的活塞桿連接第一條形塊一端，所述第一條形塊另一端安裝有豎向布置、且套有圓柱形塊的所述規正推桿，位于所述輸送支架左右兩側的所述規正氣缸的活塞桿連接第二條形塊一端，所述第二條形塊上安裝有水平布置、且端部設有圓形墊塊的所述規正推桿；所述頂升氣缸設置有呈矩形布置的四個；每隔所述吸盤座上安裝有至少三個吸盤；所述輸送支架上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述吸盤座。采用本技術的裝置后，通過輸送帶完成太陽能電池組件的輸送，通過頂升氣缸和規正氣缸實現位置規正，然后吸盤座上的吸盤吸附太陽能電池組件實現固定，工業機器人帶動削邊刀具完成削邊操作。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。具體實施方式見圖1所示，一種機器人削邊規正裝置，其包括工業機器人1，工業機器人1上安裝有削邊刀具2，工業機器人1下方設置有并排布置的輸送皮帶3，輸送皮帶3兩端連接從動輪4，從動輪4安裝于輸送支架5，輸送皮帶3內側面為齒條狀，輸送支架5中間安裝有驅動電機6，驅動電機6的電機軸上安裝有與輸送皮帶3內側面嚙合的齒輪7，輸送支架5前后兩側、左右兩側均安裝有規正氣缸8，規正氣缸8的活塞桿上安裝有規正推桿9；在輸送皮帶3外側，輸送支架5上安裝有可升降的吸盤座10，每個吸盤座10上表面安裝有九個朝上布置的吸盤11；輸送皮帶3側面固定安裝有四個呈矩形布置的頂升氣缸12，頂升氣缸12的活塞桿上安裝有頂塊13，保證將太陽能電池組件穩定頂起。輸送支架5滑動安裝于底座14的導軌15上，可以實現左右橫移，靈活調整位置。規正氣缸8水平布置，位于輸送支架5前后兩側的規正氣缸8的活塞桿連接第一條形塊16一端，第一條形塊16另一端安裝有豎向布置、且套有圓柱形塊17的規正推桿9，位于輸送支架5左右兩側的規正氣缸8的活塞桿連接第二條形塊18一端，第二條形塊18上安裝有水平布置、且端部設有圓形墊塊19的規正推桿9，這種結構左右兩側各兩個，方便實現規正。輸送支架5上安裝有升降氣缸19，升降氣缸19的活塞桿連接吸盤座10。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種機器人削邊規正裝置，其特征在于，其包括工業機器人，所述工業機器人上安裝有削邊刀具，所述工業機器人下方設置有并排布置的輸送皮帶，所述輸送皮帶兩端連接從動輪，所述從動輪安裝于輸送支架，所述輸送皮帶內側面為齒條狀，所述輸送支架中間安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上安裝有與所述輸送皮帶內側面嚙合的齒輪，所述輸送支架前后兩側、左右兩側均安裝有規正氣缸，所述規正氣缸的活塞桿上安裝有規正推桿；在所述輸送皮帶外側，所述輸送支架上安裝有可升降的吸盤座，所述吸盤座上表面安裝有朝上布置的吸盤；所述輸送皮帶側面固定安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿上安裝有頂塊。

【技術特征摘要】
1.一種機器人削邊規正裝置，其特征在于，其包括工業機器人，所述工業機器人上安裝有削邊刀具，所述工業機器人下方設置有并排布置的輸送皮帶，所述輸送皮帶兩端連接從動輪，所述從動輪安裝于輸送支架，所述輸送皮帶內側面為齒條狀，所述輸送支架中間安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上安裝有與所述輸送皮帶內側面嚙合的齒輪，所述輸送支架前后兩側、左右兩側均安裝有規正氣缸，所述規正氣缸的活塞桿上安裝有規正推桿；在所述輸送皮帶外側，所述輸送支架上安裝有可升降的吸盤座，所述吸盤座上表面安裝有朝上布置的吸盤；所述輸送皮帶側面固定安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿上安裝有頂塊。2.根據權利要求1所述的一種機器人削邊規正裝置，其特征在于，所述輸送支架滑動安裝于底座的導軌上。3....

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸鳳生，張小軍，
申請(專利權)人：嘉友聯精密機械工程無錫有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32