一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于料位檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒和旋轉(zhuǎn)主齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有高度調(diào)整裝置，高度調(diào)整裝置包括：高度調(diào)整齒條、高度調(diào)整齒輪、高度調(diào)整蝸桿、高度調(diào)整電機(jī)和高度調(diào)整輔助輪，高度調(diào)整齒條豎直設(shè)置在立柱上并與高度調(diào)整齒輪嚙合，高度調(diào)整蝸桿與高度調(diào)整齒輪嚙合，高度調(diào)整蝸桿與高度調(diào)整電機(jī)連接，高度調(diào)整輔助輪設(shè)置在立柱的背面，通過高度調(diào)整裝置上的高度調(diào)整電機(jī)帶動高度調(diào)整蝸桿旋轉(zhuǎn)，推動高度調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)裝置在立柱上滑動，實(shí)現(xiàn)料位計(jì)相對地面高度的調(diào)整，同時通過高度調(diào)整輔助輪使滑動中更穩(wěn)定。

A Rotary Mechanism with Height Adjustment Device

The invention belongs to the technical field of material level detection, in particular to a rotating mechanism with a height adjustment device. The rotating mechanism includes a slider of the rotating mechanism, a rotating driving motor, a sleeve of the rotating mechanism and a rotating main gear. A height adjustment device is also provided on the rotating mechanism. The height adjustment device includes a height adjustment rack, a height adjustment gear, a height adjustment worm and a height adjustment gear. Degree adjusting motor and height adjusting auxiliary wheel, height adjusting rack is set vertically on the column and meshed with height adjusting gear, height adjusting worm meshes with height adjusting gear, height adjusting worm is connected with height adjusting motor, height adjusting auxiliary wheel is set on the back of the column, and height adjusting motor drives height adjusting worm to rotate and drive through height adjusting device. The height adjustment gear rotates and drives the rotating device to slide on the column, realizing the adjustment of the height of the level gauge relative to the ground, and making the sliding more stable by adjusting the height of the auxiliary wheel.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本申請是專利技術(shù)專利申請《一種料位計(jì)檢測角度、位置調(diào)整方法》的分案申請。原案申請日：2018-03-30。原案申請?zhí)枺?018102947911。原案專利技術(shù)名稱：一種料位計(jì)檢測角度、位置調(diào)整方法。
本專利技術(shù)屬于料位檢測
，尤其涉及一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
料位計(jì)是指針對容器中的固體或液體物料的高度的變化進(jìn)行實(shí)時檢測的儀表，廣泛應(yīng)用在鋼鐵、化工、水泥、冶金、礦山等行業(yè)中，按照工作模式可以分為接觸式和非接觸式，常見類型有機(jī)械式、電容式、永磁式、射頻導(dǎo)鈉式等等，在非接觸式料位計(jì)中，需要將放射性發(fā)射源和接收器相對布置，大多采用水平相對設(shè)置或者傾斜相對設(shè)置，同時可以設(shè)置多組相對的發(fā)射源和接收器，在一些化工廠的工藝中，不同比例和液位的反應(yīng)會生產(chǎn)出不同牌號的化工產(chǎn)品，但現(xiàn)有的放射性料位計(jì)是固定不動的，無法改變料位計(jì)的布置方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料位計(jì)可以在料倉外部對料位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，形成不同的檢測模式，從而適用于不同工況的料位檢測需要。本專利技術(shù)的技術(shù)方案：一種料位計(jì)的檢測調(diào)整裝置，包括：兩組放射性料位計(jì)、旋轉(zhuǎn)架、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱和滑道，所述滑道為環(huán)形滑道且同軸設(shè)置在料倉下端，所述料倉的兩側(cè)分別設(shè)置有一根立柱，立柱的下端滑動連接在滑道上，兩根立柱上均設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以固定在立柱的不同高度處，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與兩個料位計(jì)連接，且兩個料位計(jì)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架的兩端；所述旋轉(zhuǎn)架包括一個位于中間的連接端和連接端兩側(cè)對稱設(shè)置的連接臂，所述連接端上設(shè)置有用于連接的連接軸，所述連接臂上設(shè)置有沿軸向的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊可以固定在滑槽內(nèi)的不同位置，滑塊上設(shè)置有料位計(jì)，料位計(jì)可以在滑塊上轉(zhuǎn)動；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：兩個固定齒輪、滑動齒輪、張緊輪、套筒、第一滑動桿、第二滑動桿、角度調(diào)整電機(jī)、角度調(diào)整同步帶和張緊輪移動電機(jī)，兩個所述的固定齒輪間隔設(shè)置，所述滑動齒輪和張緊輪位于兩個固定齒輪之間，且滑動齒輪和張緊輪的連線與兩個固定齒輪的連線垂直，所述套筒設(shè)置在滑動齒輪和張緊輪之間，且套筒與旋轉(zhuǎn)架固定連接，所述套筒內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板左側(cè)的套筒內(nèi)設(shè)置有第一滑動桿，隔板右側(cè)的套筒內(nèi)設(shè)置有第二滑動桿，所述第一滑動桿的左端與滑動齒輪轉(zhuǎn)動連接，第一滑動桿的右端與所述的隔板之間設(shè)置有彈簧，所述第二滑動桿的右端與所述的張緊輪轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)整電機(jī)設(shè)置在第一滑動桿上，且角度調(diào)整電機(jī)通過同步帶與滑動齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述張緊輪移動電機(jī)設(shè)置在套筒的外壁上，張緊輪移動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸連接有絲桿，絲桿與套筒同軸設(shè)置，且絲桿上套接有一個滑塊，滑塊與第二滑動桿固定連接，所述角度調(diào)整同步帶用于將兩個固定輪、滑動齒輪和張緊輪連接，且兩個固定輪和滑動齒輪設(shè)置在角度調(diào)整同步帶內(nèi)側(cè)，所述張緊輪設(shè)置在角度調(diào)整同步帶外側(cè)，且張緊輪將角度調(diào)整同步帶壓緊；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：正反牙絲桿、調(diào)整套筒、調(diào)整齒輪、調(diào)整同步帶、調(diào)整傳動軸、調(diào)整電機(jī)和復(fù)位彈簧，所述調(diào)整電機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架的中部，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上套接有傳動輪，傳動輪通過同步帶與調(diào)整傳動軸連接，調(diào)整傳動軸通過兩個軸座與旋轉(zhuǎn)架連接，所述調(diào)整傳動軸通過同步帶與正反牙絲桿連接，正反牙絲桿的兩端均套接有一個調(diào)整套筒，調(diào)整套筒上設(shè)置有調(diào)整齒輪，所述調(diào)整同步帶為中間斷開非閉合的同步帶，調(diào)整同步帶的兩端均與料位計(jì)固定連接，且連接點(diǎn)沿著料位計(jì)的轉(zhuǎn)動軸對稱設(shè)置，所述調(diào)整同步帶將兩個調(diào)整齒輪和所述固定齒輪連接，且兩個調(diào)整齒輪和固定齒輪均設(shè)置在調(diào)整同步帶內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在料位計(jì)的上方，復(fù)位彈簧的上端與旋轉(zhuǎn)架連接，復(fù)位彈簧的下端與所述滑槽內(nèi)的滑塊連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒和旋轉(zhuǎn)主齒輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊套接在立柱上，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)主齒輪連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒的另一端與所述旋轉(zhuǎn)架上的連接軸套接，連接軸上設(shè)置有環(huán)形齒盤，環(huán)形齒盤與所述旋轉(zhuǎn)主齒輪嚙合。進(jìn)一步地，所述套筒上設(shè)置有光桿，光桿與張緊輪移動電機(jī)對稱設(shè)置，且所述的光桿上套接有滑塊，所述滑塊與第二滑動桿固定連接。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有一個調(diào)整電機(jī)，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上套接有兩個傳動輪，兩個傳動輪分別通過同步帶與兩個調(diào)整傳動軸連接。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有兩個調(diào)整電機(jī)，兩個調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上均套接有傳動輪，兩個傳動輪分別通過同步帶與兩個調(diào)整傳動軸連接。進(jìn)一步地，所述調(diào)整套筒上同軸設(shè)置有一個調(diào)整套筒光桿，調(diào)整套筒光桿上套接有一個光桿固定座，光桿固定座與旋轉(zhuǎn)架固定連接。進(jìn)一步地，所述調(diào)整齒輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個張緊輪，張緊輪與旋轉(zhuǎn)架固定連接，并將調(diào)整同步帶壓緊。進(jìn)一步地，所述環(huán)形齒盤與旋轉(zhuǎn)主齒輪之間還設(shè)置有若干個行星齒輪，行星齒輪通過連接桿與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒連接。一種基于放射性料位計(jì)的料位檢測方法，包括以下步驟：步驟a：設(shè)置料位計(jì)在料倉外的周向位置，在料倉外通過立柱下端的滑道沿料倉的周向移動立柱，并使兩個立柱相對于料倉對稱設(shè)置；步驟b：設(shè)置料位計(jì)相對地面的高度，分別設(shè)置兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高度，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊在立柱上滑動，到達(dá)設(shè)定高度后將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在立柱上，并保證兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；步驟c：設(shè)置兩個料位計(jì)的高度，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)主齒輪轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)主齒輪和連接軸上的環(huán)形齒盤驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動；步驟d：調(diào)整兩個料位計(jì)的間距，通過調(diào)整電機(jī)帶動兩個調(diào)整傳動軸轉(zhuǎn)動，兩個調(diào)整傳動軸通過同步帶使兩個正反牙絲桿轉(zhuǎn)動，正反牙絲桿推動兩側(cè)的調(diào)整套筒向外或向內(nèi)移動，調(diào)整套筒帶動調(diào)整齒輪移動，調(diào)整齒輪改變調(diào)整同步帶的形狀，在調(diào)整同步帶的拉動下，使料位計(jì)在不轉(zhuǎn)動的情況下移動，并通過復(fù)位彈簧提供反向拉力，用于料位計(jì)復(fù)位；步驟e：調(diào)整兩個料位計(jì)的角度，通過角度調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的張緊輪移動電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過滑塊驅(qū)動第二滑動桿在套筒內(nèi)滑動，使張緊輪壓緊或放松角度調(diào)整同步帶，同時通過第一滑動桿在套筒內(nèi)滑動帶動滑動齒輪對角度調(diào)整同步帶保持張緊，使角度調(diào)整同步帶在兩個固定齒輪上竄動，使兩個固定齒輪發(fā)生不同方向的轉(zhuǎn)動，通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的調(diào)整同步帶將兩個固定齒輪的轉(zhuǎn)動信息分別傳遞至兩個料位計(jì)，使兩個料位計(jì)發(fā)生不同方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整角度，通過第一滑動桿上的角度調(diào)整電機(jī)驅(qū)動滑動齒輪轉(zhuǎn)動，滑動齒輪使角度調(diào)整同步帶轉(zhuǎn)動，使兩個固定齒輪發(fā)生同方向的轉(zhuǎn)動，通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)的調(diào)整同步帶將兩個固定齒輪的轉(zhuǎn)動信息分別傳遞至兩個料位計(jì)，使兩個料位計(jì)發(fā)生同方向的轉(zhuǎn)動調(diào)整角度。進(jìn)一步地，所述步驟a中，在料倉外通過立柱下端的滑道沿料倉的周向移動立柱，立柱的移動軌跡為橢圓形，且料倉位于所述橢圓形的一個焦點(diǎn)上。進(jìn)一步地，所述步驟d中通過一個調(diào)整電機(jī)帶動兩個調(diào)整傳動軸轉(zhuǎn)動，兩個調(diào)整傳動軸通過同步帶使兩個正反牙絲桿同步且同向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個位置調(diào)整機(jī)構(gòu)同步且同時調(diào)整位置。進(jìn)一步地，所述步驟d中通過兩個調(diào)整電機(jī)分別帶動兩個調(diào)整傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使兩個位置調(diào)整機(jī)構(gòu)4單獨(dú)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)和旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)套接在立柱(6)上，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)的轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)架(2)上的連接軸(21)套接，連接軸(21)上設(shè)置有環(huán)形齒盤，環(huán)形齒盤與所述旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)嚙合；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上還設(shè)置有高度調(diào)整裝置(8)，所述高度調(diào)整裝置(8)包括：高度調(diào)整齒條(81)、高度調(diào)整齒輪(82)、高度調(diào)整蝸桿(83)、高度調(diào)整電機(jī)(84)和高度調(diào)整輔助輪(85)，所述高度調(diào)整齒條(81)豎直設(shè)置在立柱(6)上，所述高度調(diào)整齒輪(82)與高度調(diào)整齒條(81)嚙合，且高度調(diào)整齒輪(82)通過連接桿固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，所述高度調(diào)整蝸桿(83)與高度調(diào)整齒輪(82)嚙合，高度調(diào)整蝸桿(83)與高度調(diào)整電機(jī)(84)連接，高度調(diào)整電機(jī)(84)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，所述高度調(diào)整輔助輪(85)設(shè)置在所述立柱(6)的背面并通過連接桿固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)和旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)套接在立柱(6)上，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑塊(51)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(52)的轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)套筒(53)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)架(2)上的連接軸(21)套接，連接軸(21)上設(shè)置有環(huán)形齒盤，環(huán)形齒盤與所述旋轉(zhuǎn)主齒輪(54)嚙合；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上還設(shè)置有高度調(diào)整裝置(8)，所述高度調(diào)整裝置(8)包括：高度調(diào)整齒條(81)、高度調(diào)整齒輪(82)、高度調(diào)整蝸桿(83)、高度調(diào)整電機(jī)(84)和高度調(diào)整輔助輪(85)，所述高度調(diào)整齒條(81)豎直設(shè)置在立柱(6)上，所述高度調(diào)整齒輪(82)與高度調(diào)整齒條(81)嚙合，且高度調(diào)整齒輪(82)通過連接桿固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，所述高度調(diào)整蝸桿(83)與高度調(diào)整齒輪(82)嚙合，高度調(diào)整蝸桿(83)與高度調(diào)整電機(jī)(84)連接，高度調(diào)整電機(jī)(84)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，所述高度調(diào)整輔助輪(85)設(shè)置在所述立柱(6)的背面并通過連接桿固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在一種放射性料位計(jì)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)置有高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一種放射性料位計(jì)，包括：兩組放射性料位計(jì)(1)、旋轉(zhuǎn)架(2)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、立柱(6)和滑道(7)，所述滑道(7)為環(huán)形滑道且設(shè)置在料倉下端，所述料倉的兩側(cè)分別設(shè)置有一根立柱(6)，立柱(6)的下端滑動連接在滑道(7)上，兩根立柱(6)上均設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)可以固定在立柱(6)的不同高度處，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動端連接有旋轉(zhuǎn)架(2)，旋轉(zhuǎn)架(2)上設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)分別與兩個料位計(jì)(1)連接，且兩個料位計(jì)(1)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架(2)的兩端；所述旋轉(zhuǎn)架(2)包括一個位于中間的連接端和連接端兩側(cè)對稱設(shè)置的連接臂，所述連接端上設(shè)置有用于連接的連接軸(21)，所述連接臂上設(shè)置有沿軸向的滑槽(22)，滑槽(22)內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊可以固定在滑槽(22)內(nèi)的不同位置，滑塊上設(shè)置有料位計(jì)(1)，料位計(jì)(1)可以在滑塊上轉(zhuǎn)動；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)包括：兩個固定齒輪(31)、滑動齒輪(32)、張緊輪(33)、套筒(34)、第一滑動桿(35)、第二滑動桿(36)、角度調(diào)整電機(jī)(37)、角度調(diào)整同步帶(38)和張緊輪移動電機(jī)(39)，兩個所述的固定齒輪(31)間隔設(shè)置，所述滑動齒輪(32)和張緊輪(33)位于兩個固定齒輪(31)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志波，
申請(專利權(quán))人：張志波，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江,23