一種智能高精度碼垛機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種智能高精度碼垛機器人，包括碼垛輔助底板，橫向移動桿的頂部固定連接有半圓齒輪，傳輸頂框頂部的左右兩側分別轉動連接有從動傳輸輪和主動傳輸輪，從動傳輸輪和主動傳輸輪之間的位置傳動連接有外傳送套帶，限制外滑塊的一側固定連接有物品夾持機構，操作臺底部的中間位置轉動連接有傳動螺紋桿，傳動螺紋桿的外表面套設且螺紋連接有傳動調節外塊，碼垛輔助底板頂部的右側固定連接有總控制器，碼垛外支架頂部的兩端均固定連接有修正傳感器，本發明專利技術涉及智能機器人技術領域。該智能高精度碼垛機器人，達到了貨物堆積碼垛的精確性，保證貨物堆積過多時不出現傾斜脫落現象，增加空間利用率，提高碼垛的安全性，減輕經濟損失的目的。

An Intelligent and High Precision Palletizing Robot

The invention discloses an intelligent high-precision palletizing robot, which comprises a palletizing assistant bottom plate, a semi-circular gear fixed at the top of the transverse moving rod, a driven transmission wheel and an active transmission wheel rotated and connected on the left and right sides of the top of the transmission top frame respectively, and an outer conveyor belt was connected to the position transmission between the driven transmission wheel and the active transmission wheel, and a fixed connection on one side of the outer slide block was restricted. The article clamping mechanism has a transmission screw rod rotated and connected at the middle position of the bottom of the operation table, the outer surface of the transmission screw rod is sleeved and the thread is connected with the transmission adjustment outer block, the right side of the top of the palletizing auxiliary bottom plate is fixed and connected with the master controller, and the two ends of the top of the palletizing external support are fixed and connected with the correction sensor, which relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent high-precision palletizing robot achieves the accuracy of goods stacking, ensures that there is no inclination drop when goods are stacked too much, increases space utilization, improves the safety of palletizing and reduces economic losses.

【技術實現步驟摘要】
一種智能高精度碼垛機器人
本專利技術涉及智能機器人
，具體為一種智能高精度碼垛機器人。
技術介紹
智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。目前碼垛機器的精度較低，碼垛過高時會出現貨物坍塌現象，需要對其重新碼垛堆積，不能在有限的空間堆積更多貨物，同時造成貨物的損傷，對經濟造成損失。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種智能高精度碼垛機器人，解決了目前碼垛機器的精度較低，碼垛過高時會出現貨物坍塌現象，需要對其重新碼垛堆積，不能在有限的空間堆積更多貨物，同時造成貨物的損傷，對經濟造成損失的問題。(二)技術方案為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種智能高精度碼垛機器人，包括碼垛輔助底板，所述碼垛輔助底板頂部的中間位置固定連接有輔助豎桿，所述輔助豎桿靠近頂部的位置固定連接有傳輸頂框，所述傳輸頂框內部靠近下方的位置固定連接有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿的外表面套設且滑動連接有橫向移動桿，所述橫向移動桿的頂部固定連接有半圓齒輪，所述傳輸頂框頂部的左右兩側分別轉動連接有從動傳輸輪和主動傳輸輪，所述從動傳輸輪和主動傳輸輪之間的位置傳動連接有外傳送套帶，所述外傳送套帶與半圓齒輪嚙合連接，所述橫向移動桿的底端且位于傳輸頂框的外部固定連接有操作臺，所述操作臺底部的右側固定連接有限制豎桿，所述限制豎桿的外表面套設且滑動連接有限制外滑塊，所述限制外滑塊的一側固定連接有物品夾持機構，所述操作臺底部的中間位置轉動連接有傳動螺紋桿，所述傳動螺紋桿的外表面套設且螺紋連接有傳動調節外塊，所述傳動調節外塊與物品夾持機構的左側固定連接，所述碼垛輔助底板頂部的右側固定連接有總控制器，所述碼垛輔助底板頂部且位于總控制器的左側固定連接有物品傳輸器，所述物品傳輸器位于傳輸頂框底部右側的下方，所述碼垛輔助底板頂部的左側固定連接有碼垛外支架，所述碼垛外支架頂部的兩端均固定連接有修正傳感器，所述修正傳感器位于傳輸頂框左側的正下方。優選的，所述物品夾持機構包括傳輸外殼，所述傳輸外殼的背面分別與限制外滑塊和傳動調節外塊固定連接，所述傳輸外殼內部的中間位置轉動連接有絲桿，所述絲桿外部的左右兩側均套設且螺紋連接有內螺紋套塊。優選的，所述傳輸外殼靠近底端的位置固定連接有限位夾槽，所述限位夾槽的內部滑動連接有限位滑塊。優選的，所述限位滑塊的頂部與內螺紋套塊固定連接，所述限位滑塊的底端固定連接有物件夾桿，所述物件夾桿底端靠近內側的位置固定連接有防滑夾板。優選的，所述防滑夾板的外側均固定連接有擠壓傳感器，所述防滑夾板的底端均固定連接有位置傳感器。優選的，所述傳輸外殼內部的左側固定連接有第三電動機，所述第三電動機的輸出端固定連接有第三主動轉輪，所述絲桿的左側軸心處固定連接有第三從動輪，所述第三從動輪通過第三皮帶與第三從動輪傳動連接。優選的，所述傳輸頂框頂部的右側固定連接有第一電動機，所述第一電動機的輸出軸上固定連接有第一主動輪。優選的，所述主動傳輸輪的軸心處固定連接有第一從動輪，所述第一從動輪通過第一皮帶與第一主動輪傳動連接。優選的，所述操作臺底部的左側固定連接有第二電動機，所述第二電動機的輸出軸上固定連接有第二主動輪，所述傳動螺紋桿的頂部固定連接有第二從動輪，所述第二從動輪通過第二皮帶與第二主動輪傳動連接。優選的，所述位置傳感器、擠壓傳感器和修正傳感器的輸出端均與總控制器的輸入端連接，所述總控制器的輸出端分別與第一電動機、第二電動機和第三電動機的輸入端連接。(三)有益效果本專利技術提供了一種智能高精度碼垛機器人。具備以下有益效果：該智能高精度碼垛機器人，通過第一電動機通過第一皮帶帶動主動傳輸輪轉動，從而外傳送套帶帶動半圓齒輪移動，從而橫向移動桿在橫向支撐桿上水平移動，從而帶動物品夾持機構向右移動至物品傳輸器的上方，位置傳感器感應貨物的大小，從而通過總控制器控制第三電動機工作，從而第三電動機通過第三皮帶帶動絲桿轉動，從而防滑夾板從貨物兩側夾緊，擠壓傳感器感應貨物夾緊力度，保證貨物被穩定夾持的同時避免貨物被夾緊損壞，此時第二電動機通過第二皮帶帶動傳動螺紋桿轉動，從而傳動調節外塊帶動物品夾持機構上升，實現貨物的抬升，同時第一電動機反向工作，從而橫向移動桿在橫向支撐桿上向左移動，直至位置傳感器與修正傳感器感應，從而總控制器控制第一電動機停止工作，同時第二電動機反向轉動，實現貨物碼垛在一起，達到了貨物堆積碼垛的精確性，保證貨物堆積過多時不出現傾斜脫落現象，增加空間利用率，提高碼垛的安全性，減輕經濟損失的目的。附圖說明圖1為本專利技術整體的結構示意圖；圖2為本專利技術物品夾持機構的結構示意圖；圖3為本專利技術C處的結構示意圖；圖4為本專利技術A處的結構示意圖；圖5為本專利技術B處的結構示意圖；圖6為本專利技術傳感元件的結構框圖。圖中：1碼垛輔助底板、2輔助豎桿、3傳輸頂框、4橫向支撐桿、5橫向移動桿、6半圓齒輪、7從動傳輸輪、8主動傳輸輪、9外傳送套帶、10操作臺、11限制豎桿、12限制外滑塊、13物品夾持機構、1301傳輸外殼、1302絲桿、1303內螺紋套塊、1304限位夾槽、1305限位滑塊、1306物件夾桿、1307防滑夾板、1308擠壓傳感器、1309位置傳感器、1310第三電動機、1311第三主動轉輪、1312第三從動輪、1313第三皮帶、14傳動螺紋桿、15傳動調節外塊、16總控制器、17物品傳輸器、18碼垛外支架、19修正傳感器、20第一電動機、21第一主動輪、22第一從動輪、23第一皮帶、24第二電動機、25第二主動輪、26第二從動輪、27第二皮帶。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-6，本專利技術提供一種技術方案：一種智能高精度碼垛機器人，包括碼垛輔助底板1，碼垛輔助底板1頂部的中間位置固定連接有輔助豎桿2，輔助豎桿2靠近頂部的位置固定連接有傳輸頂框3，傳輸頂框3內部靠近下方的位置固定連接有橫向支撐桿4，橫向支撐桿4的外表面套設且滑動連接有橫向移動桿5，橫向移動桿5的頂部固定連接有半圓齒輪6，傳輸頂框3頂部的左右兩側分別轉動連接有從動傳輸輪7和主動傳輸輪8，從動傳輸輪7和主動傳輸輪8之間的位置傳動連接有外傳送套帶9，外傳送套帶9與半圓齒輪6嚙合連接，橫向移動桿5的底端且位于傳輸頂框3的外部固定連接有操作臺10，操作臺10底部的右側固定連接有限制豎桿11，限制豎桿11的外表面套設且滑動連接有限制外滑塊12，限制外滑塊12的一側固定連接有物品夾持機構13，操作臺10底部的中間位置轉動連接有傳動螺紋桿14，傳動螺紋桿14的外表面套設且螺紋連接有傳動調節外塊15，傳動調節外塊15與物品夾持機構13的左側固定連接，碼垛輔助底板1頂部的右側固定連接有總控制器16，碼垛輔助底板1頂部且位于總控制器16本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能高精度碼垛機器人，包括碼垛輔助底板(1)，其特征在于：所述碼垛輔助底板(1)頂部的中間位置固定連接有輔助豎桿(2)，所述輔助豎桿(2)靠近頂部的位置固定連接有傳輸頂框(3)，所述傳輸頂框(3)內部靠近下方的位置固定連接有橫向支撐桿(4)，所述橫向支撐桿(4)的外表面套設且滑動連接有橫向移動桿(5)，所述橫向移動桿(5)的頂部固定連接有半圓齒輪(6)，所述傳輸頂框(3)頂部的左右兩側分別轉動連接有從動傳輸輪(7)和主動傳輸輪(8)，所述從動傳輸輪(7)和主動傳輸輪(8)之間的位置傳動連接有外傳送套帶(9)，所述外傳送套帶(9)與半圓齒輪(6)嚙合連接，所述橫向移動桿(5)的底端且位于傳輸頂框(3)的外部固定連接有操作臺(10)，所述操作臺(10)底部的右側固定連接有限制豎桿(11)，所述限制豎桿(11)的外表面套設且滑動連接有限制外滑塊(12)，所述限制外滑塊(12)的一側固定連接有物品夾持機構(13)，所述操作臺(10)底部的中間位置轉動連接有傳動螺紋桿(14)，所述傳動螺紋桿(14)的外表面套設且螺紋連接有傳動調節外塊(15)，所述傳動調節外塊(15)與物品夾持機構(13)的左側固定連接，所述碼垛輔助底板(1)頂部的右側固定連接有總控制器(16)，所述碼垛輔助底板(1)頂部且位于總控制器(16)的左側固定連接有物品傳輸器(17)，所述物品傳輸器(17)位于傳輸頂框(3)底部右側的下方，所述碼垛輔助底板(1)頂部的左側固定連接有碼垛外支架(18)，所述碼垛外支架(18)頂部的兩端均固定連接有修正傳感器(19)，所述修正傳感器(19)位于傳輸頂框(3)左側的正下方。...

【技術特征摘要】
1.一種智能高精度碼垛機器人，包括碼垛輔助底板(1)，其特征在于：所述碼垛輔助底板(1)頂部的中間位置固定連接有輔助豎桿(2)，所述輔助豎桿(2)靠近頂部的位置固定連接有傳輸頂框(3)，所述傳輸頂框(3)內部靠近下方的位置固定連接有橫向支撐桿(4)，所述橫向支撐桿(4)的外表面套設且滑動連接有橫向移動桿(5)，所述橫向移動桿(5)的頂部固定連接有半圓齒輪(6)，所述傳輸頂框(3)頂部的左右兩側分別轉動連接有從動傳輸輪(7)和主動傳輸輪(8)，所述從動傳輸輪(7)和主動傳輸輪(8)之間的位置傳動連接有外傳送套帶(9)，所述外傳送套帶(9)與半圓齒輪(6)嚙合連接，所述橫向移動桿(5)的底端且位于傳輸頂框(3)的外部固定連接有操作臺(10)，所述操作臺(10)底部的右側固定連接有限制豎桿(11)，所述限制豎桿(11)的外表面套設且滑動連接有限制外滑塊(12)，所述限制外滑塊(12)的一側固定連接有物品夾持機構(13)，所述操作臺(10)底部的中間位置轉動連接有傳動螺紋桿(14)，所述傳動螺紋桿(14)的外表面套設且螺紋連接有傳動調節外塊(15)，所述傳動調節外塊(15)與物品夾持機構(13)的左側固定連接，所述碼垛輔助底板(1)頂部的右側固定連接有總控制器(16)，所述碼垛輔助底板(1)頂部且位于總控制器(16)的左側固定連接有物品傳輸器(17)，所述物品傳輸器(17)位于傳輸頂框(3)底部右側的下方，所述碼垛輔助底板(1)頂部的左側固定連接有碼垛外支架(18)，所述碼垛外支架(18)頂部的兩端均固定連接有修正傳感器(19)，所述修正傳感器(19)位于傳輸頂框(3)左側的正下方。2.根據權利要求1所述的一種智能高精度碼垛機器人，其特征在于：所述物品夾持機構(13)包括傳輸外殼(1301)，所述傳輸外殼(1301)的背面分別與限制外滑塊(12)和傳動調節外塊(15)固定連接，所述傳輸外殼(1301)內部的中間位置轉動連接有絲桿(1302)，所述絲桿(1302)外部的左右兩側均套設且螺紋連接有內螺紋套塊(1303)。3.根據權利要求2所述的一種智能高精度碼垛機器人，其特征在于：所述傳輸外殼(1301)靠近底端的位置固定連接有限位夾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃浩，
申請(專利權)人：黃浩，
類型：發明
國別省市：安徽,34