一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，本發明專利技術中，包括自調平穩定裝置主體、調節支撐架、減震裝置和旋轉裝置，自調平穩定裝置主體的中間部位嵌入連接有固定盤，固定盤的底端嵌入連接有調節支撐架，套筒的內部中間部位嵌入連接有磁鐵，磁鐵有助于抵消部分壓力，從而提高了裝置的穩定性，減速器有助于降低第三旋轉軸旋轉的速度，從而使攝像機調節更加準確，旋轉裝置有助于對攝像機進行調節，從而使攝像機采集到清晰度高、連貫的視頻圖像，緩沖桿和緩沖板輔助吸收小幅度震動的能量，從而提高了裝置的穩定，減震裝置有助于對減小震動，從而提高了裝置的穩定性，保障了裝置的正常運行，在未來具有廣泛的發展前景。

A Self-leveling Stabilizing Device for Unmanned Vehicle Pan-tilt Camera

The invention discloses a stabilizing device for self-leveling of an unmanned aerial vehicle pan camera. The device comprises a self-leveling stabilizing device main body, an adjusting support frame, a shock absorber and a rotating device. The middle part of the main body of the self-leveling stabilizing device is embedded with a fixed disk, the bottom end of the fixed disk is embedded with an adjusting support frame, and the inner and middle part of the sleeve is embedded with magnets and magnets. Iron helps to offset part of the pressure, thereby improving the stability of the device. The reducer helps to reduce the rotation speed of the third rotating axis, so that the camera can be adjusted more accurately. The rotating device helps to adjust the camera, so that the camera can capture high-definition and coherent video images. The buffer rod and the buffer plate help absorb the energy of small amplitude vibration, so as to raise the speed. The stability of the device is improved. The shock absorber is helpful to reduce the vibration, thereby improving the stability of the device and ensuring the normal operation of the device. It has broad prospects for development in the future.

【技術實現步驟摘要】
一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置
本專利技術涉及攝像機
，具體為一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置。
技術介紹
無人艇作為一種新型的海上智能體，在現代軍事以及工程領域運用規模相當廣泛，具體可用于執行掃雷、反潛、反恐攻擊等軍事任務以及海上港口監視和搜救等民用任務，而無人艇自主識別周圍環境、目標以及障礙物，主要是通過對周圍場景圖像信息進行采集、隨后對采集視頻或圖像中的水面目標提取特征并加以識別來實現的，因此視覺系統就成為了其配備的主要設備之一，由于海上環境復雜，客觀存在的水面波動和無人艇的高速運行，會導致目標視頻圖像抖動模糊，影響后續處理。目前，所研究的獲取清晰視頻圖像的方法主要有兩種：一種是對采集的視頻進行數字圖像處理，即利用計算機等高速、大規模集成數字硬件，對從獲得圖像信息轉換來的數字信號進行某些數字運算或處理，如去除圖像噪聲、增強信息微弱的圖像、校正失真的圖像等方法，從而提高圖像的質量、以達到人們所期望的效果；另一種是利用人工手持或遠程操縱對攝像機進行調整平衡、或使用一些半自主攝像機穩定器來保持攝像機位姿的穩定，前者運用起來算法較為復雜、不易上手，并且所獲得的視頻及圖像的質量不高是客觀存在的事實，對其進行數字圖像處理作為后續彌補的方案，只是對視頻及圖像本身的缺陷有所削弱，不能從根本上避免或消除、進而從根本上保證圖像的清晰度、獲得高質量的視頻及圖像；后者所用的穩定器造價昂貴，需人工使用穩定器對攝像機進行操作，不能完全避免攝像機的晃動、對使用技巧要求較高、穩定效果不佳、不能滿足較高的畫面穩定要求，所以迫切需要一種結構相對簡單、操作容易上手、動態響應迅速準確、穩定可靠，并可以省去人工操作的穩定裝置，來更好地保持云臺攝像機的穩定狀態，從而大幅度優化視頻采集效果。所以，如何設計一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，成為當前要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：為了解決視頻采集效果差、穩定效果不佳和安裝復雜的問題，提供一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，包括自調平穩定裝置主體、調節支撐架、減震裝置和旋轉裝置，所述自調平穩定裝置主體的中間部位嵌入連接有固定盤，所述固定盤的底端嵌入連接有調節支撐架，所述固定盤的頂端嵌入連接有減震裝置，所述減震裝置的頂端嵌入連接有旋轉裝置，所述旋轉裝置的頂端嵌入連接有安裝槽，所述安裝槽的內側活動連接有攝像機，所述調節支撐架的底端嵌入連接有底座，所述底座的頂端后面嵌入連接有控制箱，所述底座的頂端一側貫穿連接有固定螺絲；所述調節支撐架的頂端嵌入連接有固定板，所述固定板的底端嵌入連接有第一支撐板，所述第一支撐板的底部活動連接有第二支撐板，所述第二支撐板的頂部活動連接有第一旋轉軸，所述第二支撐板的底部活動連接有旋轉器，所述旋轉器的中間部位貫穿連接有第二旋轉軸，所述第二支撐板的另一端嵌入連接有第三支撐板，所述第三支撐板的底端嵌入連接有連接板；所述減震裝置的底部嵌入連接有凹槽，所述凹槽的內部底部嵌入連接有底板，所述底板的頂端一側嵌入連接有緩沖桿，所述緩沖桿的頂端活動連接有緩沖板，所述緩沖板的中間部位貫穿連接有套筒，所述套筒的表面活動連接有彈簧；所述旋轉裝置的內部底部嵌入連接有電動機，所述電動機的另一端嵌入連接有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸的一側貫穿連接有減速器，所述第三旋轉軸的另一端嵌入連接有第一齒輪，所述第一齒輪的頂部活動連接有第二齒輪，所述旋轉裝置的頂部嵌入連接有連接柱，所述連接柱的底端嵌入連接有第四旋轉軸；所述控制箱的內部一側嵌入連接有蓄電池，所述蓄電池的頂端一側嵌入連接有控制芯片，所述控制芯片的頂端嵌入連接有信號收發器，所述控制箱的內部另一側嵌入連接有存儲器。其中，所述固定盤的頂端另一側嵌入連接有報警器。其中，所述固定盤的頂端一側嵌入連接有水平感應器。其中，所述控制芯片的另一端嵌入連接有微處理器。其中，所述套筒的內部中間部位嵌入連接有磁鐵。其中，所述連接板的另一端嵌入連接有液壓伸縮桿。其中，所述旋轉裝置是由旋轉裝置內部底部的電動機、電動機另一端的第三旋轉軸、第三旋轉軸一側的減速器、第三旋轉軸另一端的第一齒輪、第一齒輪頂部的第二齒輪、旋轉裝置頂部的連接柱和連接柱底端的第四旋轉軸共同組成。其中，所述減震裝置是由減震裝置底部的凹槽、凹槽內部底部的底板、底板頂端一側的緩沖桿、緩沖桿頂端的緩沖板、緩沖板中間部位的套筒、套筒內部中間部位的磁鐵和套筒表面的彈簧共同組成，且底板、緩沖桿、緩沖板和磁鐵設置有六個，底板、緩沖桿、緩沖板和磁鐵對稱排列在減震裝置的內部。其中，所述調節支撐架是由調節支撐架頂端的固定板、固定板底端的第一支撐板、第一支撐板底部的第二支撐板、第二支撐板頂部的第一旋轉軸、第二支撐板底部的旋轉器、旋轉器中間部位的第二旋轉軸、第二支撐板另一端的第三支撐板、第三支撐板底端的連接板和連接板另一端的液壓伸縮桿共同組成，且調節支撐架設置有兩個，調節支撐架對稱排列在固定盤底端。綜上所示，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是:1.本專利技術中，旋轉裝置是由旋轉裝置內部底部的電動機、電動機另一端的第三旋轉軸、第三旋轉軸一側的減速器、第三旋轉軸另一端的第一齒輪、第一齒輪頂部的第二齒輪、旋轉裝置頂部的連接柱和連接柱底端的第四旋轉軸共同組成，當裝置晃動時，攝像機會對不準物體，從而微處理器控制電動機運行，電動機開始旋轉，通過第一齒輪和第二齒輪的運轉，使第四旋轉軸旋轉，從而調整攝像機的角度，使攝像機始終對準需要拍攝的物體，減速器有助于降低第三旋轉軸旋轉的速度，從而使攝像機調節更加準確，旋轉裝置有助于對攝像機進行調節，從而使攝像機采集到清晰度高、連貫的視頻圖像。2.本專利技術中，減震裝置是由減震裝置底部的凹槽、凹槽內部底部的底板、底板頂端一側的緩沖桿、緩沖桿頂端的緩沖板、緩沖板中間部位的套筒、套筒內部中間部位的磁鐵和套筒表面的彈簧共同組成，且底板、緩沖桿、緩沖板和磁鐵設置有六個，底板、緩沖桿、緩沖板和磁鐵對稱排列在減震裝置的內部，當裝置晃動時，通過彈簧的收縮來吸收震動的能量，三個彈簧吸收大幅度震動的能量，使其減弱為小幅度的震動，通過兩個相斥的磁鐵產生的斥力抵消小幅度震動的能量，緩沖桿和緩沖板輔助吸收小幅度震動的能量，從而提高了裝置的穩定，減震裝置有助于對減小震動，從而提高了裝置的穩定性，保障了裝置的正常運行。3.本專利技術中，調節支撐架是由調節支撐架頂端的固定板、固定板底端的第一支撐板、第一支撐板底部的第二支撐板、第二支撐板頂部的第一旋轉軸、第二支撐板底部的旋轉器、旋轉器中間部位的第二旋轉軸、第二支撐板另一端的第三支撐板、第三支撐板底端的連接板和連接板另一端的液壓伸縮桿共同組成，且調節支撐架設置有兩個，調節支撐架對稱排列在固定盤底端，當裝置晃動時，液壓伸縮桿開始運行，帶動第三支撐板左右擺動，從而相互抵消裝置晃動，旋轉器和第一旋轉軸與第一支撐板、第二支撐板和旋轉器可以相互活動，進而減小裝置的擺動，使攝像機始終保持在同一水平高度，裝置通過調節支撐架能及時自動補償不穩定的部分，進一步保證了攝像機位的穩定性，使攝像機能夠適應無人艇所帶來的較為劇烈的晃動，實現對云臺姿態、位移的調整，維持攝像機的穩定從而采集到清晰度高、連貫的視頻本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，包括自調平穩定裝置主體(1)、調節支撐架(3)、減震裝置(4)和旋轉裝置(5)，其特征在于：所述自調平穩定裝置主體(1)的中間部位嵌入連接有固定盤(2)，所述固定盤(2)的底端嵌入連接有調節支撐架(3)，所述固定盤(2)的頂端嵌入連接有減震裝置(4)，所述減震裝置(4)的頂端嵌入連接有旋轉裝置(5)，所述旋轉裝置(5)的頂端嵌入連接有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的內側活動連接有攝像機(7)，所述調節支撐架(3)的底端嵌入連接有底座(8)，所述底座(8)的頂端后面嵌入連接有控制箱(9)，所述底座(8)的頂端一側貫穿連接有固定螺絲(10)；所述調節支撐架(3)的頂端嵌入連接有固定板(301)，所述固定板(301)的底端嵌入連接有第一支撐板(302)，所述第一支撐板(302)的底部活動連接有第二支撐板(303)，所述第二支撐板(303)的頂部活動連接有第一旋轉軸(304)，所述第二支撐板(303)的底部活動連接有旋轉器(305)，所述旋轉器(305)的中間部位貫穿連接有第二旋轉軸(306)，所述第二支撐板(303)的另一端嵌入連接有第三支撐板(307)，所述第三支撐板(307)的底端嵌入連接有連接板(308)；所述減震裝置(4)的底部嵌入連接有凹槽(401)，所述凹槽(401)的內部底部嵌入連接有底板(402)，所述底板(402)的頂端一側嵌入連接有緩沖桿(403)，所述緩沖桿(403)的頂端活動連接有緩沖板(404)，所述緩沖板(404)的中間部位貫穿連接有套筒(405)，所述套筒(405)的表面活動連接有彈簧(407)；所述旋轉裝置(5)的內部底部嵌入連接有電動機(501)，所述電動機(501)的另一端嵌入連接有第三旋轉軸(502)，所述第三旋轉軸(502)的一側貫穿連接有減速器(503)，所述第三旋轉軸(502)的另一端嵌入連接有第一齒輪(504)，所述第一齒輪(504)的頂部活動連接有第二齒輪(505)，所述旋轉裝置(5)的頂部嵌入連接有連接柱(507)，所述連接柱(507)的底端嵌入連接有第四旋轉軸(506)；所述控制箱(9)的內部一側嵌入連接有蓄電池(901)，所述蓄電池(901)的頂端一側嵌入連接有控制芯片(902)，所述控制芯片(902)的頂端嵌入連接有信號收發器(903)，所述控制箱(9)的內部另一側嵌入連接有存儲器(905)。...

【技術特征摘要】
1.一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，包括自調平穩定裝置主體(1)、調節支撐架(3)、減震裝置(4)和旋轉裝置(5)，其特征在于：所述自調平穩定裝置主體(1)的中間部位嵌入連接有固定盤(2)，所述固定盤(2)的底端嵌入連接有調節支撐架(3)，所述固定盤(2)的頂端嵌入連接有減震裝置(4)，所述減震裝置(4)的頂端嵌入連接有旋轉裝置(5)，所述旋轉裝置(5)的頂端嵌入連接有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的內側活動連接有攝像機(7)，所述調節支撐架(3)的底端嵌入連接有底座(8)，所述底座(8)的頂端后面嵌入連接有控制箱(9)，所述底座(8)的頂端一側貫穿連接有固定螺絲(10)；所述調節支撐架(3)的頂端嵌入連接有固定板(301)，所述固定板(301)的底端嵌入連接有第一支撐板(302)，所述第一支撐板(302)的底部活動連接有第二支撐板(303)，所述第二支撐板(303)的頂部活動連接有第一旋轉軸(304)，所述第二支撐板(303)的底部活動連接有旋轉器(305)，所述旋轉器(305)的中間部位貫穿連接有第二旋轉軸(306)，所述第二支撐板(303)的另一端嵌入連接有第三支撐板(307)，所述第三支撐板(307)的底端嵌入連接有連接板(308)；所述減震裝置(4)的底部嵌入連接有凹槽(401)，所述凹槽(401)的內部底部嵌入連接有底板(402)，所述底板(402)的頂端一側嵌入連接有緩沖桿(403)，所述緩沖桿(403)的頂端活動連接有緩沖板(404)，所述緩沖板(404)的中間部位貫穿連接有套筒(405)，所述套筒(405)的表面活動連接有彈簧(407)；所述旋轉裝置(5)的內部底部嵌入連接有電動機(501)，所述電動機(501)的另一端嵌入連接有第三旋轉軸(502)，所述第三旋轉軸(502)的一側貫穿連接有減速器(503)，所述第三旋轉軸(502)的另一端嵌入連接有第一齒輪(504)，所述第一齒輪(504)的頂部活動連接有第二齒輪(505)，所述旋轉裝置(5)的頂部嵌入連接有連接柱(507)，所述連接柱(507)的底端嵌入連接有第四旋轉軸(506)；所述控制箱(9)的內部一側嵌入連接有蓄電池(901)，所述蓄電池(901)的頂端一側嵌入連接有控制芯片(902)，所述控制芯片(902)的頂端嵌入連接有信號收發器(903)，所述控制箱(9)的內部另一側嵌入連接有存儲器(905)。2.根據權利要求1所述的一種無人艇云臺攝像機自調平的穩定裝置，其特征在于：所述固定盤(2)的頂端另一側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許偉堯，陳潤英，許燕珠，黃美芳，
申請(專利權)人：佛山市科視達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44