水下機器人浮力調節裝置制造方法及圖紙

本申請涉及一種水下機器人浮力調節裝置，包括傳動密封艙，所述傳動密封艙內設置有傳動套筒安裝孔，所述傳動套筒安裝孔內滑動設置有傳動套筒，所述傳動套筒安裝孔內固定連接有導軌，所述傳動套筒上設置有導槽，所述導槽內設置有潤滑套，所述潤滑套與所述導軌滑動配合。上述方案，通過在傳動套筒安裝孔內固定連接導軌，傳動套筒通過潤滑套與導軌滑動配合，實現了堵轉的功能，具有結構簡單緊湊，整體結構尺寸小的優點。此外，由于通過潤滑套與導軌滑動配合，可以減小傳動套筒在傳動密封艙內的滑動摩擦力，利于傳動套筒進行運動。

Buoyancy Regulation Device of Underwater Vehicle

This application relates to an underwater vehicle buoyancy regulating device, including a transmission seal cabin, in which a transmission sleeve mounting hole is arranged, a transmission sleeve is sliding in the transmission sleeve mounting hole, a guide rail is fixed in the transmission sleeve mounting hole, a guide groove is arranged on the transmission sleeve, and all lubrication sleeves are arranged in the guide groove, and the lubrication sleeve is connected with the transmission sleeve. Describe sliding fit of guide rail. By fixing and connecting the guide rail in the mounting hole of the transmission sleeve, the transmission sleeve slides with the guide rail through the lubrication sleeve, thus realizing the function of blocking rotation, which has the advantages of simple and compact structure and small overall structure size. In addition, the sliding friction of the transmission sleeve in the transmission sealed cabin can be reduced by sliding fit of the lubrication sleeve and the guide rail, which is conducive to the movement of the transmission sleeve.

【技術實現步驟摘要】
水下機器人浮力調節裝置
本申請一般涉及水下機器人
，尤其涉及一種水下機器人浮力調節裝置。
技術介紹
水下機器人浮力調節多采用泵或絲桿推動。在采用絲桿推動的，需要設計螺母堵轉限位裝置，防止在電機驅動絲桿轉動的過程中，螺母跟隨其發生轉動。常用的有方孔配方頭堵轉、直線軸承和導軌限位等結構。采用導軌限位的，多采用直線軸承串聯，來減小傳動套筒在傳動密封艙內的摩擦阻力，但采用此種結構，成本和堵轉裝置的體積較大，對水下機器人機體上寶貴的空間利用不利，且在密封出現問題時，在海水滲入傳動密封艙后，會造成直線軸承的腐蝕，而喪失減小摩擦的功能。
技術實現思路
鑒于現有技術中的采用導軌與直線軸承串聯導致體積較大的問題，期望提供一種可以降低體積的水下機器人浮力調節裝置。本申請一方面提供一種水下機器人浮力調節裝置，包括傳動密封艙，所述傳動密封艙內設置有傳動套筒安裝孔，所述傳動套筒安裝孔內滑動設置有傳動套筒，所述傳動套筒安裝孔內固定連接有導軌，所述傳動套筒上設置有導槽，所述導槽內設置有潤滑套，所述潤滑套與所述導軌滑動配合。進一步地，所述傳動套筒的外側壁上設置有凸臺，所述導槽設置于所述凸臺的側面，所述凸臺的端面設置有嵌槽，所述嵌槽與所述導槽連通，所述潤滑套的兩端均設置有翻邊，所述翻邊與所述嵌槽卡接配合。進一步地，所述傳動套筒安裝孔為中段孔徑小于兩端孔徑的階梯孔，所述階梯孔的階梯端面上固定連接有導軌支架，所述導軌支架上固定連接所述導軌。進一步地，所述階梯孔的中段側壁上設置有第一凹槽，所述導軌嵌于所述第一凹槽內。進一步地，所述導軌支架為環形板，所述環形板的內側壁上設置有第二凹槽，所述環形板的外側壁上，對應于所述第二凹槽的位置處設置有第三凹槽，所述第二凹槽與第三凹槽之間設置有導軌固定通孔，所述導軌與所述環形板通過穿設于所述導軌固定通孔內的螺栓固定連接。進一步地，所述導軌為圓柱桿，所述第一凹槽及所述第二凹槽均為與所述圓柱桿對應配合的弧形凹槽。進一步地，所述潤滑套為聚四氟乙烯潤滑套或紫銅潤滑套。進一步地，所述傳動密封艙為管狀結構，所述傳動密封艙的兩端分別密封固定連接動力密封艙及油艙，所述油艙密封連接油囊。進一步地，所述動力密封艙內固定連接有驅動電機，所述驅動電機通過聯軸器連接有絲桿，所述傳動套筒的端部固定連接有法蘭，所述絲桿與所述法蘭螺接。進一步地，所述油艙與所述油囊通過螺紋密封固定連接。本申請提供的上述方案，通過在傳動套筒安裝孔內固定連接導軌，傳動套筒通過潤滑套與導軌滑動配合，實現了堵轉的功能，具有結構簡單緊湊，整體結構尺寸小的優點。此外，由于通過潤滑套與導軌滑動配合，可以減小傳動套筒在傳動密封艙內的滑動摩擦力，利于傳動套筒進行運動。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本技術實施例提供的水下機器人浮力調節裝置的傳動密封艙部位的結構示意圖；圖2為圖1的爆炸圖；圖3為本技術實施例提供的傳動密封艙的結構示意圖；圖4為本技術實施例提供的傳動套筒的結構示意圖；圖5為本技術實施例提供的潤滑套的結構示意圖；圖6為本技術實施例提供的導軌支架的結構示意圖；圖7為本技術實施例提供的導軌的結構示意圖；圖8為本技術實施例提供的水下機器人浮力調節裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關技術，而非對該技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。如圖1-圖4所示，本技術實施例提供的水下機器人浮力調節裝置，包括傳動密封艙1，傳動密封艙1內設置有傳動套筒安裝孔14，傳動套筒安裝孔14可以是通孔，傳動套筒安裝孔14內滑動設置有傳動套筒3，傳動套筒3的一端用于安置密封元件，使其形成活塞，來驅動油艙內的油液進出油囊來改變浮力，傳動套筒安裝孔14內固定連接有導軌13，傳動套筒3上設置有導槽21，導槽21內設置有潤滑套11，潤滑套11與導軌13滑動配合。上述方案，通過在傳動套筒安裝孔14內固定連接導軌13，傳動套筒3通過潤滑套11與導軌12滑動配合，實現了堵轉的功能，具有結構簡單緊湊，整體結構尺寸小的優點。此外，由于通過潤滑套11與導軌13滑動配合，可以減小傳動套筒3在傳動密封艙1內的滑動摩擦力，利于傳動套筒3進行往復運動。進一步地，為了便于安裝及更換潤滑套，并保證潤滑套安裝的穩固性，在傳動套筒3的外側壁上設置有凸臺19，該凸臺19可以是環狀的凸起，并位于傳動套筒3的端部，導槽21設置于凸臺19的側面，導槽19的橫截面可以是半圓弧狀。凸臺19的端面設置有嵌槽20，可以是上下端面均設置嵌槽20，嵌槽20與導槽21連通。另參見圖5，潤滑套11的兩端均設置有翻邊22，翻邊22與嵌槽20卡接配合。例如但不限于，嵌槽20可以是平底槽，翻邊22可以是平片，平底槽的深度可以等于平片的厚度。進一步地，傳動套筒安裝孔14為中段孔徑小于兩端孔徑的階梯孔，階梯孔的階梯端面4上固定連接有導軌支架6，例如通過螺栓連接的方式將導軌支架6連接在階梯端面4上。導軌支架6上固定連接導軌13，導軌13可以為條狀導軌，導軌13的設置方向與傳動套筒安裝孔14的軸線平行。采用此種結構便于對導軌13進行安裝，且結構緊湊，占用空間小。進一步地，為了進一步提高結構緊湊性，在階梯孔的中段側壁上設置有第一凹槽5，導軌13嵌于第一凹槽5內，也即導軌13占用了一部分階梯孔側壁的空間，這樣可以降低導軌13對安裝空間的需求。進一步地，另參見圖6，為了提高加工及裝配的便利性，導軌支架6為環形板，環形板的內側壁上設置有第二凹槽16，環形板的外側壁上，對應于第二凹槽16的位置處設置有第三凹槽18，第二凹槽16與第三凹槽18之間設置有導軌固定通孔17，導軌13與環形板通過穿設于導軌固定通孔17內的螺栓固定連接。在環形板的內側壁上設置有第二凹槽16是為旋擰螺栓提供操作空間。一般情況下，在滿足結構需求的情況下，第二凹槽的寬度要盡量的寬，以提供足夠的操作空間。進一步地，另參見圖7，導軌13為圓柱桿，第一凹槽5及所述第二凹16槽均為與圓柱桿對應配合的弧形凹槽。在該導軌13的兩端分別設置有螺紋孔23，上述螺栓螺接于該螺紋孔23內將導軌13固定在導軌支架6上。導軌13采用圓柱桿可以使其與潤滑套11接觸較為充分，滑動比較順暢。進一步地，潤滑套11為聚四氟乙烯潤滑套或紫銅潤滑套。其中，優選采用聚四氟乙烯來制作潤滑套11，采用聚四氟乙烯除了具有自潤滑的特點，還具有抗腐蝕性強的優點，即使因密封問題出現海水滲入，也不會對潤滑套11處所形成的滑動副造成不利影響。進一步地，另參見圖8，傳動密封艙1為管狀結構，該管狀結構可以是等徑管，也可以是變徑管。傳動密封艙1的兩端分別密封固定連接動力密封艙24及油艙25，油艙25密封連接油囊26。例如，傳動密封艙1的一端設置有法蘭12，通過該法蘭12連接動力密封艙24，另一端的端面與油艙25的法蘭進行連接。進一步地，動力密封艙24內固定連接有驅動電機2，驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種水下機器人浮力調節裝置，包括傳動密封艙，所述傳動密封艙內設置有傳動套筒安裝孔，所述傳動套筒安裝孔內滑動設置有傳動套筒，其特征在于，所述傳動套筒安裝孔內固定連接有導軌，所述傳動套筒上設置有導槽，所述導槽內設置有潤滑套，所述潤滑套與所述導軌滑動配合。

【技術特征摘要】
1.一種水下機器人浮力調節裝置，包括傳動密封艙，所述傳動密封艙內設置有傳動套筒安裝孔，所述傳動套筒安裝孔內滑動設置有傳動套筒，其特征在于，所述傳動套筒安裝孔內固定連接有導軌，所述傳動套筒上設置有導槽，所述導槽內設置有潤滑套，所述潤滑套與所述導軌滑動配合。2.根據權利要求1所述的水下機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述傳動套筒的外側壁上設置有凸臺，所述導槽設置于所述凸臺的側面，所述凸臺的端面設置有嵌槽，所述嵌槽與所述導槽連通，所述潤滑套的兩端均設置有翻邊，所述翻邊與所述嵌槽卡接配合。3.根據權利要求1或2所述的水下機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述傳動套筒安裝孔為中段孔徑小于兩端孔徑的階梯孔，所述階梯孔的階梯端面上固定連接有導軌支架，所述導軌支架上固定連接所述導軌。4.根據權利要求3所述的水下機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述階梯孔的中段側壁上設置有第一凹槽，所述導軌嵌于所述第一凹槽內。5.根據權利要求4所述的水下機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述導軌支架為環形板，所述環形板的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁新，王成才，楊子赫，陳嘉真，何宇帆，吳海亮，
申請(專利權)人：中電科海洋信息技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：海南,46