車輛及其后背門的控制方法、控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種車輛及其后背門的控制方法、控制裝置，所述方法包括以下步驟：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；當合法性驗證通過后，控制采集目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；從采集的目標圖像中識別目標對象是否手持重物，如果識別出目標對象手持重物，則控制后背門開啟。本發明專利技術的控制方法，能夠在判斷進入后背門覆蓋范圍內的人員為車主時，采集車主的圖像，并對圖像進行識別，以及在識別圖像中的車主手持物品時，自動開啟后背門，從而解決了用戶提拎重物或路面濕滑導致的站立不穩，容易跌倒的問題，并且使用更便利，大大提高了用戶體驗。

Control Method and Control Device of Vehicle and Its Back Door

The invention discloses a control method and a control device for a vehicle and its back door, which comprises the following steps: validating the legitimacy of the target object entering the coverage area of the back door; controlling the acquisition of the target image, including at least the upper limb, after validating the legitimacy; recognizing whether the target object is holding heavy objects from the collected target image; If the target object is identified to hold a heavy object, the back door is controlled to open. The control method of the present invention can collect the image of the owner when judging that the person who enters the coverage area of the back door is the owner of the car, recognize the image, and automatically open the back door when identifying the owner's handheld items in the image, thereby solving the problem of unstable standing and easy falling caused by the user carrying heavy objects or the wet road surface, and using it more conveniently and greatly. Enhanced user experience.

【技術實現步驟摘要】
車輛及其后背門的控制方法、控制裝置
本專利技術涉及車輛
，尤其涉及一種車輛后背門的控制方法、一種車輛后背門的控制裝置和一種具有該控制裝置的車輛。
技術介紹
汽車電動尾門即為我們常說的電動后背箱，指通過電動的方式開啟或關閉汽車后備箱，目前常見的打開方式有三種：第一，車輛尾門開關鍵開閉。通過按動尾門上的尾門開關鍵實現尾門開閉操作。第二，車輛儀表臺開關鍵開閉。第三，感應式開閉。用腳踢尾門感應區域即可自動開啟尾門，適用于手上物件太多時不便于手動開啟的情況。但是，上述方式存在缺陷，例如，腳踢感應開啟，用戶容易出現站立不穩或路面濕滑導致用戶跌倒的情況發生。另外，上述的三種方式仍不能滿足用戶的需求，例如，用戶懷抱或手提重物而不便開門的情況。
技術實現思路
本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的第一個目的在于提出一種車輛后背門的控制方法，能夠在判斷進入后背門覆蓋范圍內的人員為車主時，采集車主的圖像，并對圖像進行識別，以及在識別圖像中的車主手持物品時，自動開啟后背門，從而解決了用戶提拎重物或路面濕滑導致的站立不穩，容易跌倒的問題，并且使用更便利，大大提高了用戶體驗。本專利技術的第二個目的在于提出一種車輛后背門的控制裝置。本專利技術的第三個目的在于提出一種車輛。本專利技術的第四個目的在于提出一種電子設備。本專利技術的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。為達上述目的，本專利技術第一方面實施例提出了一種車輛后背門的控制方法，包括以下步驟：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；當合法性驗證通過后，控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；從采集的所述目標圖像中識別所述目標對象是否手持重物，如果識別出所述目標對象手持重物，則控制所述后背門開啟。根據本專利技術實施例的車輛后背門的控制方法，對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證，當合法性驗證通過后，控制采集目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像，然后從采集的目標圖像中識別目標對象是否手持重物，如果識別出目標對象手持重物，則控制后背門開啟。由此，該方法能夠在判斷進入后背門覆蓋范圍內的人員為車主時，采集車主的圖像，并對圖像進行識別，以及在識別圖像中的車主手持物品時，自動開啟后背門，從而解決了用戶提拎重物或路面濕滑導致的站立不穩，容易跌倒的問題，并且使用更便利，大大提高了用戶體驗。另外，根據本專利技術上述實施例提出的車輛后背門的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：根據本專利技術的一個實施例，所述對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證之前，還包括：對智能鑰匙發出的認證請求進行探測；當探測所述認證請求后，控制執行對所述目標對象的合法性驗證。根據本專利技術的一個實施例，所述對智能鑰匙發出的認證請求進行探測之前，還包括：接收網絡喚醒指令，所述網絡喚醒指令是由車載雷達探測到所述目標對象的距離小于或者等于預設距離時發送的；根據所述網絡喚醒指令，喚醒所述車輛的CAN網絡。根據本專利技術的一個實施例，所述對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證，包括：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行生物特征進行采集；其中，所述生物特征包括人臉特征和/或聲紋特征；根據所述生物特征進行合法性驗證，如果所述生物特征為預存的合法對象的生物特征中的一個，則確定所述目標對象為合法對象。根據本專利技術的一個實施例，所述控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像，包括：控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光；控制開啟成像裝置對所述目標對象進行成像，獲取所述目標圖像。根據本專利技術的一個實施例，所述控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光，包括：采集環境亮度，根據所述環境亮度當前所處的亮度范圍，控制開啟所述投射燈的亮度。根據本專利技術的一個實施例，上述的車輛后背門的控制方法，還包括：如果未識別出所述目標對象手持重物，控制腳踢感應器件開啟；當獲取到所述目標對象的腳踢信號時，控制所述后背門開啟。為達上述目的，本專利技術第二方面實施例提出了一種車輛后背門的控制裝置，包括：驗證模塊，用于對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；圖像采集模塊，用于當合法性驗證通過后，控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；控制模塊，用于從采集的所述目標圖像中識別所述目標對象是否手持重物，如果識別出所述目標對象手持重物，則控制所述后背門開啟。根據本專利技術實施例的車輛后背門的控制裝置，通過驗證模塊對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證，當合法性驗證通過后，通過圖像采集模塊控制采集目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像，控制模塊從采集的目標圖像中識別目標對象是否手持重物，如果識別出目標對象手持重物，則控制后背門開啟。由此，該裝置能夠在判斷進入后背門覆蓋范圍內的人員為車主時，采集車主的圖像，并對圖像進行識別，以及在識別圖像中的車主手持物品時，自動開啟后背門，從而解決了用戶提拎重物或路面濕滑導致的站立不穩，容易跌倒的問題，并且使用更便利，大大提高了用戶體驗。另外，根據本專利技術上述實施例提出的車輛后背門的控制裝置還可以具有如下附加的技術特征：根據本專利技術的一個實施例，上述的車輛后背門的控制裝置，還包括：探測模塊，用于對智能鑰匙發出的認證請求進行探測；所述驗證模塊，還用于當探測所述認證請求后，控制執行對所述目標對象的合法性驗證。根據本專利技術的一個實施例，上述的車輛后背門的控制裝置，還包括：接收模塊，用于接收網絡喚醒指令，所述網絡喚醒指令是由車載雷達探測到所述目標對象的距離小于或者等于預設距離時發送的；喚醒模塊，用于根據所述網絡喚醒指令，喚醒所述車輛的CAN網絡。根據本專利技術的一個實施例，所述驗證模塊在對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證時，具體用于：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行生物特征進行采集；其中，所述生物特征包括人臉特征和/或聲紋特征；根據所述生物特征進行合法性驗證，如果所述生物特征為預存的合法對象的生物特征中的一個，則確定所述目標對象為合法對象。根據本專利技術的一個實施例，所述圖像采集模塊在控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像時，具體用于：控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光；控制開啟成像裝置對所述目標對象進行成像，獲取所述目標圖像。根據本專利技術的一個實施例，所述圖像采集模塊在控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光時，具體用于：采集環境亮度，根據所述環境亮度當前所處的亮度范圍，控制開啟所述投射燈的亮度。根據本專利技術的一個實施例，上述的車輛后背門的控制裝置，還包括：控制子模塊，用于在未識別出所述目標對象手持重物時，控制腳踢感應器件開啟；所述控制模塊，還用于在獲取到所述目標對象的腳踢信號時，控制所述后背門開啟。為達到上述目的，本專利技術第三方面實施例提出了一種車輛，其包括上述的車輛后背門的控制裝置。本專利技術實施例的車輛，通過上述的車輛后背門的控制裝置，能夠在判斷進入后背門覆蓋范圍內的人員為車主時，采集車主的圖像，并對圖像進行識別，以及在識別圖像中的車主手持物品時，自動開啟后背門，從而解決了用戶提拎重物或路面濕滑導致的站立不穩，容易跌倒的問題，并且使用更便利，大大提高了用戶體驗。為達到上述目的，本專利技術第四方面實施例提出了一種電子設備，包括存儲器、處理器；其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車輛后背門的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；當合法性驗證通過后，控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；從采集的所述目標圖像中識別所述目標對象是否手持重物，如果識別出所述目標對象手持重物，則控制所述后背門開啟。

【技術特征摘要】
1.一種車輛后背門的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；當合法性驗證通過后，控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；從采集的所述目標圖像中識別所述目標對象是否手持重物，如果識別出所述目標對象手持重物，則控制所述后背門開啟。2.根據權利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證之前，還包括：對智能鑰匙發出的認證請求進行探測；當探測所述認證請求后，控制執行對所述目標對象的合法性驗證。3.根據權利要求2所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述對智能鑰匙發出的認證請求進行探測之前，還包括：接收網絡喚醒指令，所述網絡喚醒指令是由車載雷達探測到所述目標對象的距離小于或者等于預設距離時發送的；根據所述網絡喚醒指令，喚醒所述車輛的CAN網絡。4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證，包括：對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行生物特征進行采集；其中，所述生物特征包括人臉特征和/或聲紋特征；根據所述生物特征進行合法性驗證，如果所述生物特征為預存的合法對象的生物特征中的一個，則確定所述目標對象為合法對象。5.根據權利要求1-3任一項所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像，包括：控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光；控制開啟成像裝置對所述目標對象進行成像，獲取所述目標圖像。6.根據權利要求5所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，所述控制開啟投射燈，以對所述目標對象進行補光，包括：采集環境亮度，根據所述環境亮度當前所處的亮度范圍，控制開啟所述投射燈的亮度。7.根據權利要求1所述的車輛后背門的控制方法，其特征在于，還包括：如果未識別出所述目標對象手持重物，控制腳踢感應器件開啟；當獲取到所述目標對象的腳踢信號時，控制所述后背門開啟。8.一種車輛后背門的控制裝置，其特征在于，包括：驗證模塊，用于對進入后背門覆蓋范圍內的目標對象進行合法性驗證；圖像采集模塊，用于當合法性驗證通過后，控制采集所述目標對象的至少包括上肢在內的目標圖像；控制模塊，用于從采集的所述目標圖像中識別所述目標對象是否手持重物，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙晨輝，李占營，趙會朋，喬東，申少華，惠輝，李學峰，鄧立濤，劉晨，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13