一種應用于無線充電的異物清除系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種應用于無線充電的異物清除系統，包括無線充電接收裝置、無線充電發射裝置、基座、第一異物清除裝置、第二異物清除裝置；所述無線充電接收裝置安裝于電動汽車車體底部，所述無線充電接收裝置包括無線充電接收控制模塊和接收線盤，所述無線充電接收控制模塊分別與電動汽車的動力電池、接收線盤電性連接；電動汽車車體底部設置有異物檢測模塊，所述異物檢測模塊與所述無線充電接收裝置通訊連接；不僅可以實現自動檢測異物的目的，而且通過將第一異物清除裝置和第二異物清除裝置配合使用，實現異物的二次清除，雙重保證無線充電正常運行，增大系統的穩定性。

A Foreign Object Clearance System for Wireless Charging

The utility model discloses a foreign body removal system applied to wireless charging, including a wireless charging receiving device, a wireless charging transmitting device, a base, a first foreign body removal device and a second foreign body removal device; the wireless charging receiving device is installed at the bottom of an electric vehicle body, and the wireless charging receiving device includes a wireless charging receiving control module and a receiving wire disc. The wireless charging receiving control module is electrically connected with the power battery and receiving wire disc of the electric vehicle respectively; the foreign body detection module is arranged at the bottom of the electric vehicle body, and the foreign body detection module is communicated with the wireless charging receiving device; not only the purpose of automatic detection of foreign bodies can be realized, but also the first foreign body removal device and the second foreign body removal device can be coordinated. It can be used to achieve the second removal of foreign bodies, double guarantee the normal operation of wireless charging, and increase the stability of the system.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于無線充電的異物清除系統
本技術屬于無線充電領域，特別涉及一種異物清除系統及其控制方法。
技術介紹
電動汽車(EV)是近年來興起的新能源汽車的代表，具有綠色環保無污染、使用方便零排放等優點。電動汽車依靠車載電池組提供動力，車載電池組需要頻繁充電來保證電量充足。目前主要充電方式是充電樁等有線充電。這種充電方式存在插電容易產生火花、磨損，不夠安全，不易維護等缺點。無線電能傳輸技術的出現擺脫了電動汽車對導線的依賴，可以有效克服上述缺點，同時具有操作方便，受環境制約小等優點，使得電動汽車無線充電成為當前研究的熱門方向。但是，電動汽車在進行無線充電時，發射線盤與接收線盤之間氣隙里存在強大的電磁場，如果充電過程中該氣隙之間存在異物，則可能引發安全隱患，不利于安全充電，比如存在金屬異物混入磁場耦合區，由于渦流效應導致金屬急劇升溫，存在安全隱患，比如存在活體生物異物時，則活體生物會因電磁場而產生不適反應，甚至可能造成一定程度上的傷害。有鑒于此，本專利技術人專門設計了一種應用于無線充電的異物清除系統，本案由此產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種應用于無線充電的異物清除系統，用以解決當電動汽車進行無線充電時，如何自動檢測并清除無線充電發射裝置表面的異物的問題，以保證無線充電的安全性。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種應用于無線充電的異物清除系統，包括無線充電接收裝置、無線充電發射裝置、基座、第一異物清除裝置、第二異物清除裝置；所述無線充電接收裝置安裝于電動汽車車體底部，所述無線充電接收裝置包括無線充電接收控制模塊和接收線盤，所述無線充電接收控制模塊分別與電動汽車的動力電池、接收線盤電性連接；電動汽車車體底部設置有異物檢測模塊，所述異物檢測模塊與所述無線充電接收裝置通訊連接；所述無線充電發射裝置包括無線充電發射控制模塊和發射線盤，所述發射線盤與所述接收線盤建立電磁場，所述發射線盤設有一利茲線接口，所述無線充電發射控制模塊與所述發射線盤通過利茲引線插入所述利茲線接口電性連接；所述第一異物清除裝置設有一滾珠絲桿組件、毛刷及第一電機，所述滾珠絲桿組件包括絲桿軸、絲杠支撐側支座、滾珠絲桿螺母及絲桿固定側支座，所述絲桿軸的一端與所述絲杠支撐側支座軸承連接；所述絲桿軸的另一端與所述絲桿固定側支座軸承連接，并穿過與之相連接的絲桿固定側支座，通過聯軸器同第一電機的電機軸相連接；所述絲杠支撐側支座和絲桿固定側支座通過螺絲固定安裝于所述基座上；所述滾珠絲桿螺母上設置滑塊座，所述滑塊座上設置有一通孔；所述毛刷由毛刷頭和毛刷桿組成，所述毛刷通過毛刷桿穿過所述滑塊座的通孔與所述滑塊座固定連接；所述發射線盤放置于所述滾珠絲桿組件的一側，并與所述毛刷頭面接觸；所述滾珠絲桿螺母相對所述絲桿軸移動帶動所述滑塊座及毛刷相對所述發射線盤滑動；所述第二異物清除裝置設于所述發射線盤的另一側，第二異物清除裝置包括一水平橫向導軌、一水平縱向導軌、一橫向平移機構和一滑塊，所述水平橫向導軌一端與水平縱向導軌連接形成導軌交叉空腔，所述導軌交叉空腔內置有第一氣缸驅動組件和第二氣缸驅動組件，所述第一氣缸驅動組件和第二氣缸驅動組件均包括一氣缸本體、一活塞件和一連接件；所述滑塊通過第一氣缸驅動組件的連接件與第一氣缸驅動組件的活塞件連接，所述橫向平移機構通過第二氣缸驅動組件的連接件與第二氣缸驅動組件的活塞件連接，導軌的交叉位置為所述滑塊的原點位置，所述橫向平移機構對應安裝于所述導軌交叉空腔；所述滑塊上方通過螺栓安裝有導向輪，所述滑塊通過所述導向輪嵌入所述水平縱向導軌，所述滑塊下方固定連接有一推斗，所述推斗下表面與所述發射線盤上表面在同一水平面；所述基座外圍設置有一電路板，所述電路板上集成有電源模塊和主控模塊，所述電源模塊分別與所述無線充電發射裝置、第一電機、主控模塊電性連接，并外接市電；所述主控模塊分別與所述第一電機、第一氣缸驅動組件、第二氣缸驅動組件、無線充電發射裝置電性連接；無線充電接收裝置與無線充電發射裝置建立電磁場及通訊連接。優選地，所述毛刷頭的長度大于所述發射線盤的長度且所述絲桿軸的長度大于發射線盤的寬度；或所述毛刷頭的長度大于所述發射線盤的寬度，且所述絲桿軸的長度大于發射線盤的長度。優選地，所述第一電機為伺服電機。優選地，所述異物檢測模塊包括圖像采集設備。優選地，所述第一電機與所述聯軸器之間穿設有一減速機，所述減速機固定在第一電機軸承的輸出端。優選地，所述水平橫向導軌的長度大于所述發射線盤的長度，且所述水平縱向導軌的長度大于發射線盤的寬度。一種應用于無線充電的異物清除系統的控制方法，包括以下步驟：步驟S01、當用戶發出電動汽車的無線充電請求時，無線充電發射裝置啟動無線充電、無線充電接收裝置啟動無線充電；步驟S02、無線充電接收裝置驅動圖像采集設備進行異物檢測；步驟S03、無線充電接收裝置判斷是否檢測到異物，如判斷未檢測到異物則系統進入其他充電準備階段；如判斷檢測到異物，則無線充電接收裝置向無線充電發射裝置發送第一異物清除請求信號；步驟S04、無線充電發射裝置判斷是否收到第一異物清除請求信號，如判斷未收到第一異物清除請求信號則重新執行步驟S04；如判斷已收到第一異物清除請求信號則進入下述步驟；步驟S05、無線充電發射裝置驅動第一異物清除裝置，進行異物清除；步驟S06、無線充電發射裝置進行第一異物清除裝置復位，并向無線充電接收裝置發送第一清除結束信號；步驟S07、無線充電接收裝置判斷是否收到第一清除結束信號，如判斷未收到第一清除結束信號則重新執行步驟S07；如判斷已收到第一清除結束信號則進入下述步驟；步驟S08、無線充電接收裝置驅動圖像采集設備進行異物檢測；步驟S09、無線充電接收裝置判斷是否檢測到異物，如判斷未檢測到異物則系統進入其他充電準備階段；如判斷檢測到異物，則無線充電接收裝置向無線充電發射裝置發送第二異物清除請求信號及采集異物的定位信息，所述定位信息包括異物與所述水平橫向導軌的垂直距離Y；步驟S10、無線充電發射裝置判斷是否收到第二異物清除請求信號及異物的定位信息；如判斷未收到第二異物清除請求信號及異物的定位信息，則則重新執行步驟S10；如判斷已收到第二異物清除請求信號及異物的定位信息，則進入下述步驟；步驟S11、無線充電發射裝置驅動第二異物清除裝置，進行異物清除；步驟S12、無線充電發射裝置進行第二異物清除裝置復位，并向無線充電接收裝置發送第二清除結束信號；步驟S13、無線充電接收裝置判斷是否收到第二清除結束信號，如判斷為收到第二清除結束信號則重新執行步驟S12；如判斷已收到第二清除結束信號則進入下述步驟；步驟S14、無線充電接收裝置驅動圖像采集設備進行異物檢測；步驟S15、無線充電接收裝置判斷是否檢測到異物，如判斷未檢測到異物則系統進入其他充電準備階段；如判斷檢測到異物，則報警提示工作人員。優選地，所述步驟S05包括：所述主控模塊驅動第一電機轉動，所述滾珠絲桿螺母相對所述絲桿軸移動帶動所述毛刷相對所述發射線盤滑動清掃。優選地，所述步驟S11包括：無線充電發射裝置根據異物的定位信息，驅動所述滑塊沿水平縱向導軌的滑動距離為Y，其次，驅動所述橫向平移機構帶動水平縱向導軌橫向平移至所述水平橫向導軌的末端。當用戶發出電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種應用于無線充電的異物清除系統，其特征在于：包括無線充電接收裝置、無線充電發射裝置、基座、第一異物清除裝置、第二異物清除裝置；所述無線充電接收裝置安裝于電動汽車車體底部，所述無線充電接收裝置包括無線充電接收控制模塊和接收線盤，所述無線充電接收控制模塊分別與電動汽車的動力電池、接收線盤電性連接；電動汽車車體底部設置有異物檢測模塊，所述異物檢測模塊與所述無線充電接收裝置通訊連接；所述無線充電發射裝置包括無線充電發射控制模塊和發射線盤，所述發射線盤與所述接收線盤建立電磁場，所述發射線盤設有一利茲線接口，所述無線充電發射控制模塊與所述發射線盤通過利茲引線插入所述利茲線接口電性連接；所述第一異物清除裝置設有一滾珠絲桿組件、毛刷及第一電機，所述滾珠絲桿組件包括絲桿軸、絲杠支撐側支座、滾珠絲桿螺母及絲桿固定側支座，所述絲桿軸的一端與所述絲杠支撐側支座軸承連接；所述絲桿軸的另一端與所述絲桿固定側支座軸承連接，并穿過與之相連接的絲桿固定側支座，通過聯軸器同第一電機的電機軸相連接；所述絲杠支撐側支座和絲桿固定側支座通過螺絲固定安裝于所述基座上；所述滾珠絲桿螺母上設置滑塊座，所述滑塊座上設置有一通孔；所述毛刷由毛刷頭和毛刷桿組成，所述毛刷通過毛刷桿穿過所述滑塊座的通孔與所述滑塊座固定連接；所述發射線盤放置于所述滾珠絲桿組件的一側，并與所述毛刷頭面接觸；所述滾珠絲桿螺母相對所述絲桿軸移動帶動所述滑塊座及毛刷相對所述發射線盤滑動；所述第二異物清除裝置設于所述發射線盤的另一側，第二異物清除裝置包括一水平橫向導軌、一水平縱向導軌、一橫向平移機構和一滑塊，所述水平橫向導軌一端與水平縱向導軌連接形成導軌交叉空腔，所述導軌交叉空腔內置有第一氣缸驅動組件和第二氣缸驅動組件，所述第一氣缸驅動組件和第二氣缸驅動組件均包括一氣缸本體、一活塞件和一連接件；所述滑塊通過第一氣缸驅動組件的連接件與第一氣缸驅動組件的活塞件連接，所述橫向平移機構通過第二氣缸驅動組件的連接件與第二氣缸驅動組件的活塞件連接，導軌的交叉位置為所述滑塊的原點位置，所述橫向平移機構對應安裝于所述導軌交叉空腔；所述滑塊上方通過螺栓安裝有導向輪，所述滑塊通過所述導向輪嵌入所述水平縱向導軌，所述滑塊下方固定連接有一推斗，所述推斗下表面與所述發射線盤上表面在同一水平面；所述基座外圍設置有一電路板，所述電路板上集成有電源模塊和主控模塊，所述電源模塊分別與所述無線充電發射裝置、第一電機、主控模塊電性連接，并外接市電；所述主控模塊分別與所述第一電機、第一氣缸驅動組件、第二氣缸驅動組件、無線充電發射裝置電性連接；無線充電接收裝置與無線充電發射裝置建立電磁場及通訊連接。...

【技術特征摘要】
1.一種應用于無線充電的異物清除系統，其特征在于：包括無線充電接收裝置、無線充電發射裝置、基座、第一異物清除裝置、第二異物清除裝置；所述無線充電接收裝置安裝于電動汽車車體底部，所述無線充電接收裝置包括無線充電接收控制模塊和接收線盤，所述無線充電接收控制模塊分別與電動汽車的動力電池、接收線盤電性連接；電動汽車車體底部設置有異物檢測模塊，所述異物檢測模塊與所述無線充電接收裝置通訊連接；所述無線充電發射裝置包括無線充電發射控制模塊和發射線盤，所述發射線盤與所述接收線盤建立電磁場，所述發射線盤設有一利茲線接口，所述無線充電發射控制模塊與所述發射線盤通過利茲引線插入所述利茲線接口電性連接；所述第一異物清除裝置設有一滾珠絲桿組件、毛刷及第一電機，所述滾珠絲桿組件包括絲桿軸、絲杠支撐側支座、滾珠絲桿螺母及絲桿固定側支座，所述絲桿軸的一端與所述絲杠支撐側支座軸承連接；所述絲桿軸的另一端與所述絲桿固定側支座軸承連接，并穿過與之相連接的絲桿固定側支座，通過聯軸器同第一電機的電機軸相連接；所述絲杠支撐側支座和絲桿固定側支座通過螺絲固定安裝于所述基座上；所述滾珠絲桿螺母上設置滑塊座，所述滑塊座上設置有一通孔；所述毛刷由毛刷頭和毛刷桿組成，所述毛刷通過毛刷桿穿過所述滑塊座的通孔與所述滑塊座固定連接；所述發射線盤放置于所述滾珠絲桿組件的一側，并與所述毛刷頭面接觸；所述滾珠絲桿螺母相對所述絲桿軸移動帶動所述滑塊座及毛刷相對所述發射線盤滑動；所述第二異物清除裝置設于所述發射線盤的另一側，第二異物清除裝置包括一水平橫向導軌、一水平縱向導軌、一橫向平移機構和一滑塊，所述水平橫向導軌一端與水平縱向導軌連接形成導軌交叉空腔，所述導軌交叉空腔內置有第一氣缸驅動組件和第二氣缸驅動組件，所述第一氣缸驅動組件和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅桂蘭，林桂江，楊鳳炳，
申請(專利權)人：廈門新頁科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35