一種小型電驅動四驅式裝載機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種小型電驅動四驅式裝載機，目的是解決現階段缺少適合家用或小型場地使用的電驅動裝載機的問題。本實用新型專利技術包括車體、鏟斗、鏟斗支架、液壓組件、前車輪、后車輪、第一驅動電機、第二驅動電機、控制組件和電源：本實用新型專利技術通過操控液壓機操縱桿控制第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮來控制鏟斗的升降和翻轉，通過方向盤控制前車體的轉向進而帶動整車的轉向，通過電機踏板控制第一驅動電機和第二驅動電機的啟停，進而控制整車的運動。本實用新型專利技術結構簡單，造價較低，轉角大，轉彎半徑小，鏟斗的伸縮、升降幅度大，作業范圍大，適合庭院或小型工廠等場所使用。

A Small Electrically Driven Four-Drive Loader

The utility model relates to a small electric-driven four-wheel loader, aiming at solving the problem of lacking an electric-driven loader suitable for household use or small field use at the present stage. The utility model comprises a car body, a bucket, a bucket bracket, a hydraulic component, a front wheel, a rear wheel, a first driving motor, a second driving motor, a control component and a power supply: the utility model controls the lifting and turning of the bucket by controlling the expansion of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder by manipulating the lever of the hydraulic machine, and then drives the vehicle by controlling the steering wheel of the front body. Steering, the motor pedal controls the start and stop of the first drive motor and the second drive motor, and then controls the movement of the vehicle. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, large turning angle, small turning radius, large expansion and lifting range of the bucket, wide operating range, and is suitable for use in courtyards or small factories.

【技術實現步驟摘要】
一種小型電驅動四驅式裝載機
本技術涉及一種裝載機，特別涉及一種小型電驅動四驅式裝載機。
技術介紹
目前，普遍使用的裝載機均為大型柴油機或汽油機驅動，體積較大，使用過程中所需的活動場地較大，適用于各種大型施工環境，但不適用于小型工廠或庭院等場地面積小的環境；而隨著大量小型工廠和企業的建立，常常需要一種體積小、可操控性強、活動靈巧、能適應各種面積小的作業場地的小型裝載機進行施工作業，并且從能源消耗和環境污染方面考慮，所需要的裝載機能有效的減小能源的消耗，減小環境污染。
技術實現思路
本技術的目的是解決現階段缺少適合家用或小型場地使用的電驅動裝載機的問題，而提供的一種小型電驅動四驅式裝載機。本技術包括車體、鏟斗、鏟斗支架、液壓組件、前車輪、后車輪、第一驅動電機、第二驅動電機、控制組件和電源：其中，鏟斗與鏟斗支架相連，鏟斗支架設在車體上，液壓組件設在鏟斗支架上；前車輪和后車輪設在車體底部，第一驅動電機和第二驅動電機設在車體下部，第一驅動電機的輸出軸與前車輪的輪軸傳動連接，第二驅動電機的輸出軸與后車輪的輪軸傳動連接；控制組件和電源分別設在車體上，控制組件與液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機相連，液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機分別與電源相連。所述的車體包括前車體和后車體，前車體和后車體之間樞軸連接；所述的鏟斗支架包括立柱、支撐臂、第一橫梁、第二橫梁、第一傳動連桿和第二傳動連桿，其中，立柱分別設在前車體的左右兩側，第一橫梁的左右兩端連接在兩側立柱上；支撐臂的前端與鏟斗樞軸連接，后端與立柱的上端樞軸連接；第二橫梁的左右兩端連接在兩側支撐臂上；第一傳動連桿樞接在第二橫梁上，第二傳動連桿的一端與鏟斗樞軸連接，另一端與第一傳動連桿的上端樞軸連接；所述的液壓組件包括第一液壓缸、第二液壓缸和液壓機，其中，第一液壓缸對稱設有兩個，兩個第一液壓缸下端分別樞接在兩側立柱的下部，上端樞接于支撐臂上部；第二液壓缸后端樞接在第一橫梁上，前端與第一傳動連桿的下端樞軸連接；液壓機設在車體上，并通過管路分別與第一液壓缸和第二液壓缸相連。所述的第一橫梁位于支撐臂與立柱的連接點的下方。所述的前車體和后車體的連接端分別為三角形。所述的立柱與前車體所在平面之間的夾角為75°～90°，所述的支撐臂收縮至最低點時與立柱之間的夾角為10°～30°。所述的控制組件包括方向盤、電機踏板和液壓機操縱桿，其中，方向盤通過連桿和轉向器與前車體相連；電機踏板和液壓機操縱桿分別設在后車體上，電機踏板與第一驅動電機和第二驅動電機相連，液壓機操縱桿分別與第一液壓缸和第二液壓缸的液壓機相連。所述的轉向器包括蝸輪、蝸桿和連接板，其中蝸輪固定在方向盤連桿的下端，蝸桿與蝸輪嚙合，連接板固定在前車體上，蝸桿的一端與連接板樞軸連接。本技術的工作原理：本技術通過操控液壓機操縱桿控制第一液壓缸和第二液壓缸的伸縮來控制鏟斗的升降和翻轉，通過方向盤控制前車體的轉向進而帶動整車的轉向，通過電機踏板控制第一驅動電機和第二驅動電機的啟停，進而控制整車的運動。本技術的有益效果：本技術結構簡單，造價較低，操作靈活，設備的維護和維修方便；本技術的車體采用分節式連接，轉角大，轉彎半徑小，鏟斗支架收縮時傾角小，支撐臂與立柱之間的夾角小，因此收縮時或轉彎時占地面積小，適用于多種面積小的場地使用，轉向靈活，特別適合庭院或小型工廠等場所使用；本技術的鏟斗的伸縮、升降幅度大，作業范圍大；本技術的動力為四驅式雙電機驅動，動力更強，即使有一個電機失去動力，另一個電機仍然可以驅動裝載機移動，且更加節能環保。附圖說明圖1為本技術整體結構示意圖。圖2為本技術剖視結構示意圖一。圖3為本技術剖視結構示意圖二。圖4為本技術底部結構示意圖。1、車體2、鏟斗3、鏟斗支架4、前車輪5、后車輪6、第一驅動電機7、第二驅動電機8、電源9、前車體10、后車體11、立柱12、支撐臂13、第一橫梁14、第二橫梁15、第一傳動連桿16、第二傳動連桿17、第一液壓缸18、第二液壓缸19、方向盤20、電機踏板21、液壓機操縱桿22、連桿23、轉向器24、蝸輪25、蝸桿26、連接板。具體實施方式請參閱圖1至圖4所示：本技術包括車體1、鏟斗2、鏟斗支架3、液壓組件、前車輪4、后車輪5、第一驅動電機6、第二驅動電機7、控制組件和電源8：所述的鏟斗2與鏟斗支架3相連，鏟斗支架3設在車體1上，液壓組件設在鏟斗支架3上；前車輪4和后車輪5設在車體1底部，第一驅動電機6和第二驅動電機7設在車體1下部，第一驅動電機6的輸出軸與前車輪4的輪軸傳動連接，第二驅動電機7的輸出軸與后車輪5的輪軸傳動連接；控制組件和電源8分別設在車體1上，控制組件與液壓組件、第一驅動電機6和第二驅動電機7相連，液壓組件、第一驅動電機6和第二驅動電機7分別與電源8相連。所述的車體1包括前車體9和后車體10，前車體9和后車體10之間樞軸連接；所述的鏟斗支架3包括立柱11、支撐臂12、第一橫梁13、第二橫梁14、第一傳動連桿15和第二傳動連桿16，其中，立柱11分別設在前車體9的左右兩側，第一橫梁13的左右兩端連接在兩側立柱11上；支撐臂12的前端與鏟斗2樞軸連接，后端與立柱11的上端樞軸連接；第二橫梁14的左右兩端連接在兩側支撐臂12上；第一傳動連桿15樞接在第二橫梁14上，第二傳動連桿16的一端與鏟斗2樞軸連接，另一端與第一傳動連桿15的上端樞軸連接；第二傳動連桿16與鏟斗2的連接點高于支撐臂12與鏟斗2的連接點。所述的液壓組件包括第一液壓缸17、第二液壓缸18和液壓機，其中，第一液壓缸17對稱設有兩個，兩個第一液壓缸17下端分別樞接在兩側立柱11的下部，上端樞接于支撐臂12上部；第二液壓缸18后端樞接在第一橫梁13上，前端與第一傳動連桿15的下端樞軸連接；液壓機設在車體1上，并通過管路分別與第一液壓缸17和第二液壓缸18相連。所述的第一橫梁13位于支撐臂12與立柱11的連接點的下方。所述的前車體9和后車體10的連接端分別為三角形，使車體1的轉角增大，轉彎半徑減小。所述的立柱11與前車體9所在平面之間的夾角為75°～90°，所述的支撐臂12收縮至最低點時與立柱11之間的夾角為10°～30°。所述的控制組件包括方向盤19、電機踏板20和液壓機操縱桿21，其中，方向盤19通過連桿22和轉向器23與前車體9相連；電機踏板20和液壓機操縱桿21分別設在后車體10上，電機踏板20與第一驅動電機6和第二驅動電機7相連，液壓機操縱桿21分別與第一液壓缸17和第二液壓缸18的液壓機相連；所述的電機踏板20包括驅動踏板和制動踏板。所述的轉向器23包括蝸輪24、蝸桿25和連接板26，其中，蝸輪24固定在方向盤19的連桿22的下端，蝸桿25與蝸輪24嚙合，連接板26固定在前車體9上，蝸桿25的一端與連接板26樞軸連接。本技術的工作原理：本技術通過操控液壓機操縱桿21控制第一液壓缸17和第二液壓缸18的伸縮來控制鏟斗2的升降和翻轉：當第一液壓缸17升起時，根據杠桿原理推動支撐臂12繞著與立柱11之間的樞軸向上舉升，進而帶動鏟斗2向上舉升；當第一液壓缸17下降時，拉動支撐臂12帶動鏟斗2下降；當第二液壓缸18伸長時，根據杠桿原理，通過第一傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種小型電驅動四驅式裝載機，其特征在于：包括車體、鏟斗、鏟斗支架、液壓組件、前車輪、后車輪、第一驅動電機、第二驅動電機、控制組件和電源：其中，鏟斗與鏟斗支架相連，鏟斗支架設在車體上，液壓組件設在鏟斗支架上；前車輪和后車輪設在車體底部，第一驅動電機和第二驅動電機設在車體下部，第一驅動電機的輸出軸與前車輪的輪軸傳動連接，第二驅動電機的輸出軸與后車輪的輪軸傳動連接；控制組件和電源分別設在車體上，控制組件與液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機相連，液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機分別與電源相連。

【技術特征摘要】
1.一種小型電驅動四驅式裝載機，其特征在于：包括車體、鏟斗、鏟斗支架、液壓組件、前車輪、后車輪、第一驅動電機、第二驅動電機、控制組件和電源：其中，鏟斗與鏟斗支架相連，鏟斗支架設在車體上，液壓組件設在鏟斗支架上；前車輪和后車輪設在車體底部，第一驅動電機和第二驅動電機設在車體下部，第一驅動電機的輸出軸與前車輪的輪軸傳動連接，第二驅動電機的輸出軸與后車輪的輪軸傳動連接；控制組件和電源分別設在車體上，控制組件與液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機相連，液壓組件、第一驅動電機和第二驅動電機分別與電源相連。2.根據權利要求1所述的一種小型電驅動四驅式裝載機，其特征在于：所述的車體包括前車體和后車體，前車體和后車體之間樞軸連接；所述的鏟斗支架包括立柱、支撐臂、第一橫梁、第二橫梁、第一傳動連桿和第二傳動連桿，其中，立柱分別設在前車體的左右兩側，第一橫梁的左右兩端連接在兩側立柱上；支撐臂的前端與鏟斗樞軸連接，后端與立柱的上端樞軸連接；第二橫梁的左右兩端連接在兩側支撐臂上；第一傳動連桿樞接在第二橫梁上，第二傳動連桿的一端與鏟斗樞軸連接，另一端與第一傳動連桿的上端樞軸連接；所述的液壓組件包括第一液壓缸、第二液壓缸和液壓機，其中，第一液壓缸對稱設有兩個，兩個第一液壓缸下端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明波，
申請(專利權)人：李明波，
類型：新型
國別省市：吉林,22